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ROS总结（python）
自定义一个消息类型person，并完成发布订阅整个过程新建msg目录，创建自定义消息文件写入person消息信息,定义msg数据接口uint8 sexuint8 age在package.xml中添加功能包依赖添加动态生成程序的功能包依赖。build_depend为编译依赖，这里依赖的是一个会动态产生message的功能包 exer_depend为执行依赖，这里依赖的是一个动态runtime运行的功能包配置cmakelist.txt（与第三部相对应）
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