<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[SuperDevloper的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; SuperDevloper]]></copyright><item><title><![CDATA[制作ROS移动机器人地盘]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/107746032</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/107746032</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Sun, 02 Aug 2020 16:58:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[制作ROS移动机器人地盘摘要概述硬件需求车体设计电路设计程序设计
摘要
本教程讲述如何利用扫地机轮子制作ROS移动机器人地盘。

概述
原本不打算自己造轮子的，但是网上的移动机器人地盘要么巨贵--对于学生党，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。
扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。
通过L298N]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[源码编译Boost库的正确姿态]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/88745954</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/88745954</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Fri, 22 Mar 2019 17:13:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[源码编译Boost库的正确姿态写在前面step 1.step 2.step 3.step4.
写在前面
项目需要编译pcl库到arm平台，交叉编译Boost，Eigen3,  Flann, 之后再编译pcl库的时候总是报错，让添加-fPIC选项重新编译。没细看以为是要在编译pcl库时添加-fPIC,前试后试了各种方法添加-fPIC选项，还是报错。搜错误代码得到的答案还是要添加-fPIC[Doge]...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[git简单命令笔记]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/83749792</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/83749792</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Mon, 05 Nov 2018 15:00:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[#这是一篇关于git的使用笔记，刚刚开始使用git.
1.创建git本地仓库：
在你需要版本控制的项目Project根目录下右键点击Git Bash here执行git init,然后在该目录下生成 一个.git的隐藏文件
2.当你在Project目录下创建和保存文件后，git不会自动追踪和保存文件，需要用git add命令将需要的文件添加到git中，这样当文件发生更改时git能检出,使用git ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[realloc():invalid next size....错误]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78951211</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78951211</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Tue, 02 Jan 2018 13:52:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[Author:SuperDeveloper  
  Date:2018/1/2
在程序中使用了realloc函数，更改结构体数组的大小，错误代码如下：struct point * p=(struct point *)malloc(10);
............
while(1){
    ............................
    p=realloc(p,new_size)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[用实际激光器发布数据的一些理解]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78951124</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78951124</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Tue, 02 Jan 2018 13:41:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[Author:SuperDeveloper  
  Date:2018.01.02


关于如何发布虚拟激光器的部分就不细说了，主要是虚拟出距离和强度数据，然后填充到消息结构体中就可以了。

使用实际激光器的时候跟发布虚拟数据差不多，步骤大概如下： 
1）.从激光器驱动程序中获取数据 
2）.整理激光器数据 
3）.发布激光器数据

关于整理激光器数据这部分，我们需要将激光器的数据合成一次扫描数据]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros gmapping 运行错误：Assertion 'beams<LASER_MAXBEAMS' failed>]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78950831</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78950831</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Tue, 02 Jan 2018 12:46:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[在使用真实激光器发布数据的时候，出现了 
Laser is mounted upward警告， 
以及slam_gmapping: /tmp/buildd/ros-hydro-openslam-gmapping-0.1.0-2precise-20140617-1746/scanmatcher/scanmatcher.cpp:563: void GMapping::ScanMatcher::setLa]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros机器人搭建总纲]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78664861</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78664861</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Wed, 29 Nov 2017 14:17:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[author：superDeveloper  
  date:2017.11.29 
  type:note
近期准备搭建一个ROS机器人平台，建立此博客记录搭建过程以及相关问题的解决办法，作为笔记，亦供相关学习者参考。1.关于ROS机器人的硬件：1）主控板是RK3399处理器，运行ubuntu16.04. 
2）差分驱动机器人，左右两轮由步进电机直接驱动. 
3）里程计由两个独立编码器组成，每转脉]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[turtlebot3 Slam+nvigation仿真 ROS-lunar]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78402163</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78402163</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Tue, 31 Oct 2017 12:51:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[Date: 2017.09.06  
  Author: SuperDeveloper  
  Description: Slam simulation
  
  说明： Slam 初学笔记，搭建slam仿真环境 
  环境：ubuntu16.04 LTS ,ROS lunar
创建工作空间：$mkdir –p /home/work/ros/src
$cd /home/work/ros/src
$c]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[linux快速命令查询手册]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78386027</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78386027</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Sun, 29 Oct 2017 16:09:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[Author: SuperDeveloper 
  Date:2017.10.29 
  Description:learn linux


本文作为linux学习笔记，对于一些简单命令以及不常用的命令进行快速检索。



命令查询手册：

1．  clear：清屏
2．  reboot：重启
3．  halt/shutdown  关机
4．  cat /proc/meminfo 查看内存信息
5]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS教程译文1———TF转换树的设置和使用]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78132305</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/78132305</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Fri, 29 Sep 2017 11:35:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[TF坐标转换树的设置和使用

本文属于ROS教程翻译文章，来自WIKI]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[openwrt编译及第一个安装包教程]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/77802251</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/77802251</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Sat, 02 Sep 2017 16:56:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[Date: 2017.03.14 
Made:SuperDeverloper 
Email: na1206@live.com 
Target: For mt7688 based board说明：本人在学习过程中走了不少弯路，希望本文档能为后来者提供便利。欢迎复制和使用本文档。本文档记录了搭建openwrt编译环境以及快速创建ipk包（openwrt上的安装程序）。本文档在实际应用中做过几次修改，以帮]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Lumia520刷安卓教程]]></title><link>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/77801681</link><guid>https://blog.csdn.net/SuperDevloper/article/details/77801681</guid><author>SuperDevloper</author><pubDate>Sat, 02 Sep 2017 15:46:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[Date:2017.09.02 
Author:SuperDeveloper 
Descreption:install android on luima 520 devices. 
Email:  na1206@live.com警告本教程只适用于Lumia520，并且经作者验证成功，Lumia其他设备没有实验过，请谨慎使用本教程。安装成功后的安卓没有驱动程序，因此除了触摸屏和声音外的硬件都将无法使用]]></description><category></category></item></channel></rss>