Suxiang1997的博客

双击pack文件安装，即可在Options for Target 'Template'(就是小锤子)界面看到stm32包，默认是只有ARM包的。在Options for Target 'Template'里需要配置的项：Device、Debug、Debug->Settings、Utilities。st-link上需要对应接的口分别是8、2、6、4，分别是3.3V、SWDIO、SWCLK、GND。STM32上在JP5区域连线有2、7、9、12号脚，分别对应+3.3V、TMS、TCK、GND。

SolidWorks STP模型-＞URDF-＞Webots proto模型

公司今天招聘了10个员工(ABCDEFGHIJ)，10名员工进入公司之后，需要指派员工在那个部门工作。员工信息有:姓名 工资组成;部门分为:策划、美术、研发；随机给10名员工分配部门和工资；通过multimap进行信息的插入 key(部门编号)value(员工)；分部门显示员工信息。

Ubuntu20.04系统扩容

如前所述，基于发布/订阅）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上MQTT最大优点在于，。低开销、低带宽占用的即时通讯协议。

架构形式：1> Hololens*2 PC 三者之间用mqtt进行通讯；2> 在PC上做开发，接收来自2个hololens的mqtt的消息，将其转发到websocket服务器（手持终端）；3> PC上MQTT+WEBSOCKET（暂定直接转发）。

目的：WebSocket引用了Boost库，安装。

133 学生信息管理系统——需求分析。

参考链接：

透明材质设置

Curvy Spline工具使用

wifi部署Unity项目到HoloLens2

windows C#使用前记得统一IP地址（TCP主机）和端口号。

【TCP通信】原理详解与编程实现（一）_tcp开发_七秒钟笔记的博客-CSDN博客【TCP通信】原理详解与编程实现（二）_tcp通信的代码实现和原理_七秒钟笔记的博客-CSDN博客

win10+rtabmap+t265扫描地形

最终成像颗粒较大，效果欠佳。