文章目录
基本知识
一阶常微分方程通解
y ′ + p ( x ) y = q ( x ) y'+p(x)y=q(x) y′+p(x)y=q(x)
令 A ( x ) = e ∫ p ( x ) d x A(x)=e^{\int p(x)dx} A(x)=e∫p(x)dx
y = 1 A ( x ) ( ∫ A ( x ) q ( x ) d x + C ) y=\frac{1}{A(x)}(\int A(x)q(x)dx+C) y=A(x)1(∫A(x)q(x)dx+C)
伯努利方程
y ′ + p y = q y n y'+py=qy^n y′+py=qyn
解法:
同时除以 y n , 然 后 把 y − n 拿 到 微 分 里 面 去 变 成 d ( y ( 1 − n ) ) d x + p y ( 1 − n ) = q y^n,然后把y^{-n}拿到微分里面去变成\frac{d(y^{(1-n)})}{dx}+py^{(1-n)}=q yn,然后把y−n拿到微分里面去变成dxd(y(1−n))+py(1−n)=q
欧拉方程
x n y ( n ) + p 1 x n − 1 y ( n − 1 ) + . . . + p n y = q x^ny^{(n)}+p_1x^{n-1}y^{(n-1)}+...+p_ny=q xny(n)+p1xn−1y(n−1)+...+pny=q
解法:
令 x = e t x=e^t x=et
然后令 D n = d n y d x n D^n=\frac{d^ny}{dx^n} Dn=dxndny
x n y ( n ) = D ( D − 1 ) ( D − 2 ) . . . 1 ⋅ y x^ny^{(n)}=D(D-1)(D-2)...1\cdot y xny(n)=D(D−1)(D−2)...1⋅y
8.4【处理绝对值】
求 d y d x = ( 1 − y 2 ) t a n x 的 通 解 及 特 解 , y ( 0 ) = 2 求\frac{dy}{dx}=(1-y^2)tanx的通解及特解,y(0)=2 求dxdy=(1−y2)tanx的通解及特解,y(0)=2
很明显这个是可分离变量的,把 ( 1 − y 2 ) (1-y^2) (1−y2)除过去
但是坑的地方是:要考虑 1 − y 2 = 0 1-y^2=0 1−y2=0的时候
所以 y = 1 和 y = − 1 y=1和y=-1 y=1和y=−1也是方程的解
因为会出现对数,所以要加绝对值,然后就是处理绝对值的问题了
∣ 1 + y 1 − y ∣ = e 2 C 1 c o s 2 x 把 正 负 号 拿 到 上 面 常 数 上 ⇒ 1 + y 1 − y = ± e 2 C 1 c o s 2 x , 然 后 再 把 ± e 2 C 1 当 作 新 的 常 数 C ⇒ 1 + y 1 − y = C c o s 2 x \begin{vmatrix}\frac{1+y}{1-y} \end{vmatrix}=\frac{e^{2C_1}}{cos^2x}把正负号拿到上面常数上\Rightarrow \frac{1+y}{1-y}=\frac{\pm e^{2C_1}}{cos^2x},然后再把\pm e^{2C_1}当作新的常数C\Rightarrow \frac{1+y}{1-y}=\frac{C}{cos^2x} ∣∣∣1−y1+y∣∣∣=cos2xe2C1把正负号拿到上面常数上⇒1−y1+y=cos2x±e2C1,然后再把±e2C1当作新的常数C⇒1−y1+y=cos2xC
如果在代绝对值的时候就来确定常数的话,就有阔能出现双值 y y y,这样就错了
8.5
x d y = ( y − x 2 + y 2 ) d x 且 y ( 1 ) = 0 , ( x > 0 ) xdy=(y-\sqrt{x^2+y^2})dx且y(1)=0,(x>0) xdy=(y−x2+y2)dx且y(1)=0,(x>0)
我一看,哎呀,形式好复杂啊,怎么搞?
观察一哈,虽然有平方,但是有根号呀,所以他们的次数都是1次的
变个形:
d y d x = y x − 1 + ( y x ) 2 \frac{dy}{dx}=\frac{y}{x}-\sqrt{1+(\frac{y}{x})^2} dxdy=xy−1+(xy)2
令 u = y x , y = u x 令u=\frac{y}{x},y=ux 令u=xy,y=ux
∴ d y = x d u + u d x ⇒ d y d x = x d u d x + u \therefore dy=xdu+udx\Rightarrow \frac{dy}{dx}=x\frac{du}{dx}+u ∴dy=xdu+udx⇒dxdy=xdxdu+u
1 1 + u 2 d u = − 1 x d x \frac{1}{\sqrt{1+u^2}}du=-\frac{1}{x}dx 1+u21du=−x1dx
左边是要记到的常用积分
l n ∣ u + 1 + u 2 ∣ = − l n ∣ x ∣ + C ln|u+\sqrt{1+u^2}|=-ln|x|+C ln∣u+1+u2∣=−ln∣x∣+C
8.8
( 4 − x + y ) d x − ( 2 − x − y ) d y = 0 (4-x+y)dx-(2-x-y)dy=0 (4−x+y)dx−(2−x−y)dy=0
这个是以前学的时候没怎么遇到的套路
d y d x = x − y − 4 x + y − 2 \frac{dy}{dx}=\frac{x-y-4}{x+y-2} dxdy=x+y−2x−y−4
令 { x = X + k y = Y + h 令\left\{\begin{matrix} x=X+k\\ \\ y=Y+h \end{matrix}\right. 令⎩⎨⎧x=X+ky=Y+h
带入方程变成:
d y d x = X − Y + k − h − 4 X + Y + k + h − 2 \frac{dy}{dx}=\frac{X-Y+k-h-4}{X+Y+k+h-2} dxdy=X+Y+k+h−2X−Y+k−h−4
如果方程能变成 d y d x = X − Y X + Y \frac{dy}{dx}=\frac{X-Y}{X+Y} dxdy=X+YX−Y这样是不是就好解多了喃
其实就是当 { k − h − 4 = 0 k + h − 2 = 0 \left\{\begin{matrix} k-h-4=0\\ \\ k+h-2=0 \end{matrix}\right. ⎩⎨⎧k−h−4=0k+h−2=0的时候,方程就变成上面那样了
上面那个就变成 d Y d X = 1 − Y X 1 + Y X , 然 后 令 u = Y X 就 好 做 了 \frac{dY}{dX}=\frac{1-\frac{Y}{X}}{1+\frac{Y}{X}},然后令u=\frac{Y}{X}就好做了 dXdY=1+