TD_Lemon的博客

风力发电领域仿真主要包含风力涡轮机模型、PMSM模型与控制算法，控制对象模型的建立是研究的基础，其中风力涡轮机的仿真则是第一步。最后我想说明的是，这仅仅是我个人对于论文当中数学模型的疑惑，是基于仿真结果的思考，同时本人最终目的是以风力涡轮机仿真模型为基础，验证该论文的算法。图4 $P_w- {\omega_m}$、$T_m- {\omega_m}$曲线重绘。其次，将式(1)-(3)所描述的风力涡轮机模型与PMSM相连之后，之间的图像，由图可得，存在最大功率点，并且MPP点随着。逐渐变小，同时曲线逐渐降低。

本文通过查阅部分论文，得出基于有功阻尼的转速环PI参数整定分析过程，解决了一直以来困扰我很久的PI参数推导与书籍不一致的问题，其中需要注意的仅为通过PI控制器将闭环系统带宽设置为理想值。由于其中有部分没找到相关文献，还希望同大家一起讨论。

本文提及的传函计算与绘图仅适用于较简单的情况，如果面对传函存在sss嵌套运算的情况，需要提前化简，具体化简方法列在参考文献中。

本文介绍了矢量控制中最经典的算法之一——id0{i_d}=0id​0算法，并针对性的介绍了其原理与仿真。

记录的原因是害怕忘记，CSDN只是其中的一个工具，从开始记录到现在记录过程中，也遇到并解决了一点问题，工具的熟练使用标志着“记录”这件事情难度在降低，我对待这件事情将更有动力、更有效率，这篇文章主要针对CSDN记录过程中遇见的一些格式、作图问题，本文将不断更新，以备己用。

本文以Ⅰ扇区为例介绍了SVPWM算法原理与实现过程，其中实现过程共包含三步：判断扇区、计算作用时间、确定切换时间点。后续将补充matlab的仿真文件供大家参考。

永磁同步电机（PMSM）常用于机械电子控制，其产生的电磁转矩与转速常作为输入，来满足被控系统的性能要求，在此过程中，除被控系统需要控制算法外，PMSM同样需要针对系统需求选择不同的控制算法。当然在此之前需要明确PMSM的数学模型，以便之后的电机控制算法的实现。故本文主要针对电机模型展开，同时在内容中囊括了对直线电机的类比。

在之前的文章中提到，我将仿真数据通过to workspace保存至工作区，为了下次处理数据更方便，就需要将其保存为.mat文件，在下次运行时调用，但是常用的方法是鼠标右击该mat文件，同时要比较几组相同性质、不同对象的数据，就需要将其名字区分开，这时就还需要鼠标右击重命名，这个过程十分麻烦，并且在数据组数比较多的情况下，按起来效率十分低下，故本文总结了一套便捷程序批量化处理程序。

在使用simulink做仿真时，常常需要将多种不同场景下的同种参数作比较，此时就需要使用to workspace模块将simulink中的数据导入工作区，但此时不管to workspace模块中设置以何种形式输出，最后得到的都会是一个三维矩阵，并且不能够通过plot函数直接绘制图像，本文将针对这一问题开展论述。

问题描述紧接前两篇文章【论文推导】含内阻器件的SEPIC变换器的状态空间推导之一：状态空间平均方程【论文推导】含内阻器件的SEPIC变换器的状态空间推导之二：小信号模型推导我们获得了相应SEPIC电路的小信号模型，为了通过该电路实现MPPT算法，需要通过之前推导的小信号模型设计相应的PI控制器，本文将聚焦于部分传递函数的推导，给出电流电压双闭环结构，并且设计相应控制器。电流电压双闭环本文需要通过SEPIC电路实现端口电压控制，常用的是PID控制，其中又分为电压单环和电流电压双闭环，由于前者仅控制

问题描述在别的论文中我看到含内阻器件的SEPIC变换器的小信号模型，考虑的东西比较多，其推导结果复杂，同时我自己在使用的时候也需要考虑相同的内阻。紧接上文【论文推导】含内阻器件的SEPIC变换器的状态空间推导之一：状态空间平均方程这里给出响应小信号模型推到结果。分离变量将下式代入式16、17中：{VCin=vCin+v^CiniL1=iL1+i^L1VC1=vC1+v^C1iL2=iL2+i^L2VCo=vCo+v^CoD=d+d^D′=d′−d^(18)\left\{ \begin{array

问题描述在别的论文中我看到含内阻器件的SEPIC变换器的小信号模型，考虑的东西比较多，其推导结果复杂，同时我自己在使用的时候也需要考虑相同的内阻。SEPIC变换器拓扑图1. SEPIC电路拓扑如图1所示，其拓扑在原本理想元件的基础上，考虑了电感、电容的内阻。工作原理当SW=on时，电路如下：图2. SEPIC电路SW=on时拓扑当SW=off时，电路如下：图3. SEPIC电路SW=off时拓扑状态空间模型小信号模型计算主要分为3步：求平均变量、分离变量、线性化，状态空间与小信号

问题描述使用MPPT算法跟踪MPP点时，实际控制的是与发电源相接的DC-DC变换器，其常见的应用场景是固定输入电压，调整输出电压，然而在MPPT算法应用中，需要跟踪的是输入端的电压，即固定输出电压，调整输入电压。本文主要针对同步BOOST变换器，求解占空比D到输入直流电压Vdc的传递函数，其中主要考虑了滤波电容、电感将其内阻。同步Boost变换器拓扑：图1.同步Boost变换器拓扑当M1闭合M2断开，此时直流功率向电感充电，当M1断开M2闭合，此时直流功率同电感储存的能量一同向负载供电。状态空间

紧接上一篇文章，我使用Mechanical库实现了永磁同步直线电机的动力学模型搭建，并且通过Electrical库的PMSLM模块与传递函数验证了其仿真模型的合理性，但电机模型除了机械模型外，还包括电气模型，本文将补全整个电机模型，并且通过添加电阻负载进行仿真，最后与运动学传递函数进行比较验证仿真的合理性。

由于电机模型除了动力学模型之外，还包括电气模型，故在实现用Mechanical库对三相电机运动学建模之后，还需要将电路部分补全，以方便后面发电相关课题仿真研究。故我需要针对Mechanical库建立等效PMLSM模型，本文聚焦于两者的动力学等效。

在对三相直线电机进行仿真的时候，我需要系统提供负载推力带动电机运动，同时电机产生的电磁推力作用回系统中，两者相互影响最终理想状态时达到稳态，但是使用PMSM模块会出现一个问题，使用转矩端口时，系统与电机的转速不一致，使用转速端口时，系统与电机的转矩不一致，故而萌生了使用机械系统建模实现电机模型的想法，机械系统的优点是他没有方向，能量可以双向传输，比较符合我的需求。

到此可以实现的是将仿真中的数据保存至matlab工作区，但是由于之后想通过plot将数据通过图标的格式表示出来，但是plot在上图中的“保存格式”不管选择什么格式最终都将数据保存为[1,1,x]的三维数组，而plot无法处理三维数组的成像。之后通过scope记录数据，之后再设置-配置属性-记录中勾选记录数据到工作区，同时编辑相应的数据名称，将其保存为“带时间的结构体”格式。PS：本身打算通过fft将扰动通过频域图的形式观测出来，之后简单的做一个滤波，之后发现可能我的仿真并不是出现扰动hh又是白干的一天。