ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型

ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型
1.模型简介
    模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
    模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
    模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
    永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。
在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。
自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。
3.仿真效果
   ① 转速响应波形 -- 阶跃响应无超调，如下图1所示。
   ② Iq电流响应波形，如下图2所示。
   ③ Id电流响应波形，如下图3所示。
   ④ 转速观测波形，如下图4所示。
   ⑤ Iq电流观测波形，如下图5所示。
   ⑥ Id电流观测波形，如下图6所示。
4.
    可提供模型内相关算法的参考文献，避免大 量阅读文献浪费时间。

ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型

1. 模型简介
ADRC自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）是一种基于自抗扰理论的控制方法，广泛应用于永磁同步电机矢量控制系统中。本文介绍了一个基于ADRC的永磁同步电机矢量控制调速系统的Matlab仿真模型。该模型使用Matlab R2018a Simulink建立，包含了DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark以及采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块。

模型中的SVPWM、Clark、Park、Ipark和线性自抗扰控制器模块采用Matlab function编写，这些模块的编程语言与C语言较为接近，易于进行实物移植。该模型采用离散化仿真，使得仿真结果更加接近实际数字控制系统。

2. 算法简介
永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并进行补偿，实现了电流环的解耦。在转速环中，由于自抗扰控制器没有积分环节，因此不会出现积分饱和现象，不需要抗积分饱和算法，从而使得转速的阶跃响应没有超调现象。

自抗扰控制器具有较好的快速性和抗扰性能，其需要调整的参数较少，并且具有明确的物理意义，容易进行调整。

3. 仿真效果
经过仿真，得到了以下结果：

① 转速响应波形：阶跃响应无超调；
② Iq电流响应波形；
③ Id电流响应波形；
④ 转速观测波形；
⑤ Iq电流观测波形；
⑥ Id电流观测波形。

4. 结论
通过该Matlab仿真模型可以得到永磁同步电机矢量控制调速系统的仿真效果。模型中所采用的ADRC自抗扰控制方法能够实现转速和电流的精确控制，并且具有较好的快速性和抗扰性能。模型所得到的仿真结果表明，转速的阶跃响应没有超调现象，电流的响应也较为稳定。

需要注意的是，本文提供了模型内相关算法的参考文献，可以帮助读者更深入地理解ADRC自抗扰控制方法的原理。此外，针对模型内的相关技术问题，可以提供一些指导意见，帮助读者更好地理解和应用该仿真模型。

【注】本文介绍的模型已经完善，不会进行任何修改。

相关代码,程序地址：http://imgcs.cn/lanzoun/701339930960.html