嵌入式系统概述

嵌入式系统概述

前言

当我们谈论嵌入式系统时，我们实际上在谈论着一种特殊类型的计算机系统，它们被设计用于执行特定的功能或任务。嵌入式系统广泛应用于我们日常生活中的各个领域，包括家用电器、汽车、医疗设备、工业控制系统等等。在这篇文章中，我们将介绍嵌入式系统的基本概念和特点，以及它们在现代科技中的重要性。

一、什么是嵌入式系统

嵌入式系统是一种专门设计用来执行特定任务或功能的计算机系统。与我们常用的台式机或笔记本这样的通用计算机不同，嵌入式系统通常被嵌入到其他设备或系统中，以控制其行为或提供特定的功能。

二、嵌入式系统的特点

嵌入式系统的硬件和软件都是针对特定应用场景进行优化的，因此具有其专属的特点：

1. 专用性： 嵌入式系统通常被设计用来执行特定的任务或功能，因此其硬件和软件都是针对特定用户进行设计或特定应用场景进行优化的。
2. 实时性： 许多嵌入式系统需要在严格的时间限制内完成任务，因此具有实时性是其重要特点之一。
3. 资源受限： 由于嵌入式系统通常具有较小的体积和功耗要求，因此其硬件资源（如处理器、内存、存储器等）往往是受限的。
4. 稳定性： 嵌入式系统通常需要长时间运行而不发生故障，因此稳定性是其设计和开发过程中需要重点考虑的因素之一。
5. 低功耗： 许多嵌入式系统被设计为长时间运行在电池供电的环境下，因此低功耗是其设计过程中需要重点考虑的因素之一。

三、嵌入式系统的结构

嵌入式系统通常可以分为几个不同的层次，每个层次都有其特定的组成部分和功能。
下图展示了嵌入式的系统框架，整体来说，嵌入式系统分为软件层与硬件层两个部分，其中软件层又可以再次细分为多个层次，对于现代嵌入式系统来说，软件层包含了应用层、中间件层、操作系统层以及HAL层。
下面让我们一起来了解一下每一层的内容。

3.1 软件层

• 应用层
  应用层是嵌入式系统的最上层，包括应用逻辑、控制算法等部分。
• 中间件
  现在不少复杂的嵌入式系统都会使用中间件，它提供了数据通信机制、安全加密等功能，简化了开发流程。
• 操作系统层
  操作系统负责管理硬件资源、提供任务调度、内存管理等功能，常用的操作系统有RTOS与Linux等。
• HAL
  这一层是硬件抽象层，它将驱动程序进行了抽象与封装，为上层软件提供统一的接口，简化了开发。
• BSP
  BSP就是板级支持包，通常负责硬件的初始化。

3.2 硬件层

硬件层是嵌入式系统的物理组成部分，包括处理器、内存、输入输出（IO）接口、传感器等。

四、嵌入式的前景与技能要求

嵌入式系统在各个领域都有广泛的应用，比如：

1. 消费电子产品： 例如智能手机、智能电视、游戏机等。
2. 汽车电子系统： 包括车载娱乐系统、引擎控制单元、车身控制系统等。
3. 工业控制系统： 包括机器人控制系统、自动化生产线等。
4. 智能家居设备： 例如智能电灯、智能门锁、智能家电等。

并且，随着物联网、智能化设备、自动化生产等领域的不断发展，对嵌入式系统的需求会不断增加。

以下是嵌入式软件开发的一些前景和发展趋势：

1. 物联网（IoT）的发展： 物联网连接了越来越多的设备和物品，需要大量的嵌入式系统来实现设备间的通信、数据采集和控制。嵌入式软件开发人员将在物联网领域有很大的发展空间。
2. 智能家居和智能城市的兴起： 随着智能家居和智能城市的发展，嵌入式系统在家电、安防、交通、能源管理等领域的应用将会越来越广泛，需要大量的嵌入式软件开发人员来开发和维护这些系统。
3. 汽车电子系统的发展： 汽车电子系统中嵌入式系统的应用越来越广泛，包括车载娱乐系统、智能驾驶辅助系统、车联网等。随着自动驾驶技术的发展，对嵌入式软件开发人员的需求也会越来越大。

但是嵌入式软件开发涉及的知识很多，而且由于程序运行在开发板里，因此开发人员经常要与硬件打交道，比较吃经验。因此，可以说这是一个入门门槛较高的行业，要从事嵌入式软件开发，我们需要掌握以下技能：

1. 编程语言： 掌握至少一种常用的嵌入式系统编程语言，如C、C++。
2. 操作系统： 熟悉嵌入式系统常用的操作系统，如FreeRTOS、Linux等。
3. 驱动程序开发： 如果我们从事嵌入式底层开发，则需要熟悉常用的驱动协议，如SPI、I2C等，能够调试或者编写驱动程序与硬件设备进行交互。
4. 调试和测试： 掌握调试和测试嵌入式系统的方法和工具也是必要的。

总的来说，随着科技的不断进步和社会的不断发展，我相信嵌入式软件开发将会越来越重要，并且具有广阔的发展前景。

五、结语

嵌入式系统在现代科技中扮演着至关重要的角色，它们为我们的日常生活带来了便利和效率。通过本文的介绍，希望可以帮助大家对嵌入式系统有一个大体的认识。
最后，欢迎大家关注我的微信公众号《嵌入式3分钟》，一起学习嵌入式。