2020-10-27

最新推荐文章于 2021-08-07 18:44:28 发布
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分类专栏： 作业 文章标签： linux ubuntu opencv
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/TK_1977/article/details/109308481
版权

嵌入式程序调试和opencv图像库

一、在Ubuntu系统上练习程序代码的GDB调试

 

1、GDB简介

GDB ： GNU Debugger，是GNU工程为GNU操作系统开发的
调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统， GDB可以运行
在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。

GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编
写的程序；被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可
运行于不同电脑。

使用GDB我们可以：
1、设置断点使程序停住
2、监视或修改程序中变量的值
3、跟踪代码执行过程
 

2、GDB的常用命令

命令命令功能
file装入想要调试的可执行文件
kill终止正在进行的调试程序
list列出产生执行文件的源代码的一部分
next执行一行源代码但不进入函数内部
step执行一行源代码并可以进入函数内部
run执行当前被调试的程序
c继续运行程序
quit终止gdb
watch使你能监视一个变量的值而不管它何时被改变
backtrack栈跟踪，查看代码被谁调用
print查看变量的值
make不用退出gdb，就可以重新生成可执行文件
shell不用退出gdb，就可以使用UNIX shell命令

 

3、GDB的常见调试例子

(1)编写实现对一个整型数的反转功能的演示程序

创建文件
在这里插入图片描述

编写程序
在这里插入图片描述
 
编译文件

在这里插入图片描述

启动gdb

在这里插入图片描述
显示代码

在这里插入图片描述
按照行号设置断点

在这里插入图片描述

按照函数名设置断点
在这里插入图片描述
查看所有断点信息

在这里插入图片描述
执行程序
在这里插入图片描述

查看inum的类型
在这里插入图片描述

继续执行
在这里插入图片描述

打印inum的值

在这里插入图片描述

单步调试

在这里插入图片描述
退出gdb

在这里插入图片描述

运行程序
在这里插入图片描述
输入123，输出321，程序正确运行。

 

(2)内存出错的GDB调试

创建文件

在这里插入图片描述

编写程序
在这里插入图片描述

编译
在这里插入图片描述

执行

段报错

Linux中，程序崩溃时，一般会产生core文件，记录进程退出前
的状态，调试段错误问题，借助于该文件，可快速定位问题。
• 可按如下步骤生成和使用core文件
– Step 1: 让系统产生core文件
• ulimit –c num #设定core文件容量(num为数字，为0
是不产生core文件)
– Step 2: 运行程序，让程序崩溃，从而生成core文件
– Step 3: gdb配合core文件，定位问题
• gdb 程序名 core文件名
• 比如： gdb segDemo core
 
构建函数

编程
在这里插入图片描述

编译
在这里插入图片描述
利用core文件定位出错代码
在这里插入图片描述
 
小结：通过对在Ubuntu系统上练习程序代码的GDB调试，我更加清楚了GDB的常用命令和一些基础的调试的方法。很多地方参考了老师给出的课件示例，如果有什么不准确的地方，请多多海涵。

 

 

二、在Ubunt系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv3.x

 

安装教程可参考如下：

嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程

 

1、安装opencv3.4.10

 通过官网地址下载opencv

opencv官网

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

ps：如果无法将安装包拷贝进虚拟机的话，可以安装VMware Tools ，详细步骤参考下面

VMware Tools （ubuntu系统）安装详细过程与使用

 
将安装包移动到Home目录中
在这里插入图片描述
 
利用如下的代码将安装包解压

unzip opencv-3.4.1.zip

 
进入到解压后的文件目录中

cd opencv-3.4.1

 
安装依赖库和cmake

sudo apt-get install cmake

在这里插入图片描述

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

在这里插入图片描述
 
创建编译文件夹

mkdir my_build_dir

 

进入文件夹开始配置

cd my_build_dir

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

在这里插入图片描述
 

执行命令，进较长的编译过程

sudo make

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
实际花费约20分钟（实际花费时间应与电脑性能挂钩）

 
执行如下命令，结束编译

sudo make install

在这里插入图片描述

 

配置OpenCV编译环境

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文件末尾添加

/usr/local/lib

在这里插入图片描述
点击保持并退出
 

执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

末尾添加内容

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

在这里插入图片描述
保存并退出

执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

sudo updatedb

在这里插入图片描述
完成了opencv的所有配置。

 

 

2、编写一个打开图片进行特效显示的程序

 

创建文件
在这里插入图片描述

 

编写程序

代码参考的这位学姐的：

参考代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("test.png");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test1.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

在这里插入图片描述

 

编译
在这里插入图片描述
 

执行程序

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
结果如上图所示。

 

 

3、编写一个打开摄像头显示处理视频的程序

创建test.cpp文件

在这里插入图片描述

编写程序

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	VideoCapture capture(0);//从摄像头读取视频
	while (1)//循环显示每一帧
	{
		Mat frame;//定义Mat变量
		capture >> frame;//读取帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示帧
		waitKey(30);
	}

	system("pause");
	return 0;
}

在这里插入图片描述

编译

在这里插入图片描述

出现错误，后经老师指导，成功解决了错误。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
 

运行程序
在这里插入图片描述
没有摄像头界面弹出，通过网络找到了解决方法：
打开此电->管理->服务和应用程序->VMware USB Arbitration，重启动此服务，回到虚拟机查看就会弹出上面的界面。

在这里插入图片描述
 

解决完成后，运行程序
在这里插入图片描述
问题：
（1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？
答：如果要打开一个视频文件来播放，第七行可改为

cv::VideoCapture capture;
capture.open(flowers.gif");

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

 

 

（2）在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？

答：Mat是一个数组，用来存放一帧图片的像素点，每个像素点对应一个RGB值，可以显示当前像素色块。而之所以加一句waitKey延时代码，是因为读帧时做一定延时是为了达到正常播放，据统计每秒显示 24帧时，我们看到的视频时流畅的，如果没有延时，那画面就不流畅，所以waitKey函数必不可少。

 

3）此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

if(delay>=0 && waitKey (delay)>=32)
       waitKey(0);</span>

通过如上的代码可控制视频暂停或者播（空格键控制暂停/播放）

 

 

小结：通过在Ubuntu上对opencv的安装，练习图像编程。在安装过程中遇到了一些问题，尽量去网络上搜索出解决方法。当一种方法不行时，要不怕麻烦地去尝试另一种方法。

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