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RSS订阅原创 开源呼吸机设计- 基于TMC4671
为了应对COVID-19爆发的医疗设备需求，Trinamic开发了Trinamic开源呼吸机（TOSV）。TOSV使用基于TMC4671-LA和TMC4671-Eval-Kit的模块。小巧集成模块的PCB能处理所有功能以及提供压力传感器的接口。Raspberry Pi等单板计算机可用于提供控制、和安全功能。关于TMC4671Trinamic运动控制公司推出的TMC4671-LA，这是世界上第一个完全集成的IC，具有用于BLDC / PMSM、2相、直流电机和音圈的FOC控制。
2024-09-25 14:20:34
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原创 步进驱动器 静音+防抖=TMC2130
该设备有一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。它允许在几分钟内快速简单地启动以使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器的完全访问以及完整的功能和诊断。，无传感器失速检测技术StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、无传感器负载相关电流控制CoolStep™（电流节能控制） 以及完全无噪声的电流控制方式StealthChop™ 用于驱动双极。对于诊断，MCU 和 TMC2130 之间的所有信号都可以通过 Eselsbruecke 桥板上的探针访问。该设备有一个集成的微步。
2024-09-24 11:08:20
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原创 TMC5130A电机芯片演示祥解
节能模式，电流随着负载大小变化而自动调节，从而减小了电机的发热。节能模式，电流随着负载大小变化而自动调节，从而减小了电机的发热。低速静音模式，速度300RPM左右，不同的电机速度略有不同。负载大，速度自动会降下来，电机的力矩就会增大，防止丢步。细分越大，电机运动越平稳，控制位置精度越高。蓝色线：负载值大小红色线：电流值大小。可以应用无限位开关的情况下寻找原点。根据负载大小，自动调节速度。无传感器检测负载大小变化。无传感器检测负载大小变化。电机运行的过程中会电磁声。
2024-09-23 14:43:07
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原创 Trinamic推出高功率BLDC / PMSM栅极驱动器 -TMC6200
因此，它可以驱动从Watt到Kilowatt的各种电机，非常适合工业驱动，工厂或实验室自动化，机器人，CNC机床，纺织机械，泵或其他使用PMSM FOC驱动器和BLDC电机的应用。TMC6200补充了基于TMC4671硬件的伺服控制器构建块，并提供了例如短检测和超温阈值的可编程安全功能，使用现成的构建块实现了稳健可靠的设计 ，Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示。该驱动器IC提供独立操作和SPI控制操作（包括诊断），可灵活应用，可快速适应新的使用案例和要求。
2024-09-20 11:20:37
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原创 TMC4671——硬件矢量控制的伺服电机控制芯片
这个特性和控制器监控和记录电动机生命迹象的工作能力可以让嵌入式电动机控制系统响应的工作能力更高效，与此同时以更低的价钱达到更高的速率和精确性。和当今传统的运动系统相比较，更新优化的系统显然是广泛应用的理想选择，后者比前者具有明显的优势。由于其精细，简易，紧凑的设计和高效的能源效率，嵌入式运动控制已经被集成到多种产品中，用于各种类型行业应用。1、3D打印设备和高度精确的环境控制使用这些新的嵌入式运动控制系统，而且大大降低了运行时产生的噪声。4、改进后的便捷性 ：紧密的集成设计提供了更大的灵活性。
2024-09-19 15:25:25
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原创 TMC2160电机驱动器
步进电机在基于计算机和的位置控制应用中很流行，例如机器人技术，，CNC机器，3D打印机和摄像机控制。由于其内部结构简单且连接线数量有限，因此步进电动机看上去看似简单。在网上常能看到，甚至还有很多关于如何使用老式L293D驱动器IC和Arduino控制步进电机的教程，但是对于严肃的应用，一切都取决于电机驱动器的质量和功能。
2024-09-13 10:56:43
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原创 Trinamic医疗成功的事例之TMCM611
是全世界致命性最强的传染性疾病，在亚洲，非洲和南美的热带地区十分广泛传播，倘若能够及时诊断出疟疾再配合先进的治疗是能够有效康复的。来检测疟疾的方法有了显著的进步。利用图像处理和先进算法，Sight Diagnostic的Parasight Platform能够比人类技术专员速度更快、更连贯地识别、枚举和鉴定异常的疟疾血样。后，我们需要有成本竞争力的部件 ，这些部件将在不利的条件下持续使用 ，并具有必要的可靠性 ，用于医疗应用。因为有限的时间和工程师们对我们产品的这个非核心部分的投入 ，所以我们需要一个。
2024-09-12 10:11:48
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原创 TMC5130—瑞士公司Thermoplan成功的基石
咖啡师将完美的咖啡作为一门艺术，但是要使每一杯的味道都统一，重要的是要有一个精确，可重复的过程。最简单的咖啡研磨机是刀片研磨机，这种机器将豆子切成颗粒，但缺点是无法保证颗粒的大小一致，风味物质难以从大颗粒中提取出来，但太细的颗粒又会使成品有苦涩的味道，用这样的研磨咖啡豆冲泡咖啡，难以获得最佳的风味，同时，也会造成每一杯咖啡的口感都会有差异，无法保证质量的统一。当热水以某种速度穿过这些咖啡豆颗粒时，研磨得越细的，水通过的时间就越长，风味物质就能更多地融入水中，留下的咖啡越浓越苦。刀片磨床的替代品是毛刺磨床。
2024-09-09 16:57:05
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原创 TMC5271/TMC5272 支持使用编码器进行闭环位置控制
所有相关参数位于电机0 (0x2D) 和电机1 (0x62，TMC5271没有这寄存器) 的 POSITION_P_CTRL 寄存器中，下面表格是寄存器的详细描述。特殊功能: DcStep™（负载相关的速度控制）、position mode（位置模式）、velocity mode（速度模式）、dual encoder（双编码器）、MicroPlyer™（应用场合：VR，注射泵输液泵，安防监控、云台、光学调焦、通讯天线、仪器仪表、质谱仪、实验室自动化等！，可通过配置寄存器方式控制电机转速、方向、和位移。
2024-09-06 15:13:34
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原创 MC5240-EVAL
TMC5272-EVAL-KIT允许您探索的所有功能TMC5272。TMC5272-EVAL- kit由一块MCU板Landungsbruecke、一块Eselsbruecke和一块TMC5272-EVAL驱动板组成。它可以在短短几分钟内快速简单地启动，使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器和完整功能和诊断的完全访问。为了进行诊断，MCU和TMC5272之间的所有信号都可以通过桥接板上的探头获取。TMC5272-EVAL-KIT可与Landungsbruecke MCU板一起使用或不使用。
2024-09-05 11:24:37
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原创 TMCM-1638-TMCL
或增量ABN编码器。对于驾驶员专用应用，TMCM-1638提供步进/方向输入。TMCM-1638还配备了两个模拟输入（0。5V范围），两个数字输入和两个数字（TTL电平）输出。对于通信，RS485和CAN总线接口可用。TMCM-1638可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用，也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 协议或CANopen固件支持使用CANopen®协议进行控制。和三相无刷直流电机，电机线圈电流高达7A RMS（10A峰值）。对于电机换向和位置反馈，可以使用。电机控制器/驱动板。
2024-09-04 11:03:27
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原创 TMC步进电机技术贴，如何消除步进电机的噪音和振动
在接近电机的驱动电路中更多的信息被获取和处理并实时在驱动电流里被处理以优化电机控制，StealthChop便是一个完美的例子它的算法和PWM斩波紧密联系，此外这些信息还可以反馈到更高的应用控制层，而传统的步进驱动方案都是单向的(脉冲/方向)，所有TRINAMIC的智能步进电机驱动方案都是双向通讯，这些接口还可以监测不同状态、诊断信息。噪音和振动的另外一个来源是传统的斩波方式和脉宽调制(PWM)模式，由于比较粗的步距分辨率是产生振动和噪音的主要因素，我们通常忽视了斩波和PWM带来的问题。
2024-09-03 11:21:56
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原创 TMC5271特点和优势
客户的问题：StallGuard2/4效果很好，但电机需要旋转。StallGuard是否也能用在电机静止的时候？Trinamic开发的Tricoder功能，无需编码器，无需传感器，只是电机对运动的反应。运动，具有StealthChop2和SpreadCycle。无传感器负载检测&失速检测StallGuard2/4。效率比市场上的其他解决方案高2倍。先进的控制优化了对电机的电流传输。电机电流：1.6A RMS。完全集成的无损耗电流检测和。无传感器静止步进检测和全步。使相移和调制与电机相匹配。
2024-09-02 14:20:30
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原创 超静音 超性能TMC5240步进驱动方案
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的、优化的斜坡发电机，用于自动目标定位，以及业界最先进的步进电机驱动器，该驱动器基于256步内置索引器和两个完全集成的36V, 3.0A(最大)h桥以及非耗散集成电流传感(ICS)。TMC5240-无声步进电机cDriver 4.5至36V，高达2.1A, SPI接口，256µSteps，六点斜坡控制器SpreadCycle和Stealthchop2。灵活的波表和相移匹配电机。
2024-08-30 11:41:06
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原创 为什么TMC2226/2660 电机驱动芯片适合用在全自动咖啡机驱动方案
1.精准的咖啡制作：TMC2226的高性能驱动能力和稳定的温度补偿，确保了电机的精准控制，使得全自动咖啡机在研磨、萃取、蒸汽和泡沫等环节中能够实现精确的操作和稳定的性能。3.高效的能源利用：TMC2226的高效能源管理和动态控制功能，可以最大限度地提高电机的能源利用效率，降低能耗，为全自动咖啡机的制作过程提供更加经济和环保的解决方案。：TMC2226的稳定性和可靠性经过了严格的测试和验证，能够在长时间运行和高负载工作条件下保持稳定的性能，确保全自动咖啡机的可靠运行和长寿命。
2024-08-28 10:50:41
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原创 Trinamic推出用于六轴控制的高级步进电机模块
CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，总共有六个通用数字输入，两个模拟输入和八个受保护的通用输出用于诊断。TMCM-6214支持SixPoint™斜坡曲线和编码器输入，是一款6轴电机控制器/驱动板，适用于2相步进电机，具有高达1.9A RMS和+ 24V电源。2019年4月15日：TRINAMIC运动控制公司宣布推出TMCM-6214，这是一款高度集成的模块，可驱动多达6台电机。TMCM-6214的功能意味着工程师可以为其应用添加额外的安全层，确保在整个延长的使用寿命期间实现性能。
2024-08-27 14:17:51
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原创 TRINAMIC 宣布推出低压驱动器TMC7300
TRINAMIC 运动控制有限公司宣布推出TMC7300，这是一种低压驱动器，用于峰值电流达2A的一个直流电机，或峰值电流达2.4A的两个直流电机。TMC7300采用单节或双节锂离子电池或至少2节AA电池供电，非常适合电池供电的设备使用（例如IoT和手持设备，打印机，POS应用，玩具，相机和移动医疗设备）。因此，它可以控制速度并限制扭矩，或用于扭矩控制的操作。保护和诊断功能支持稳定可靠的操作，包括用于平稳加速和减速的PWM控制，用于保护DC电动机和电源以及机械负载感测的内部限流器。电压范围：2(1.8)…
2024-08-26 14:07:44
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原创 新品推荐丨ADI Trinamic全新一代高性能步进电机驱动器IC
高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸缩的系统成为具有成本效益的解决方案。该驱动器基于256步内置分度器和两个完全集成的36V、最大3.0A的H桥驱动以及完全集成的无损电流感应（ICS）能够提供更高的性能，适用于纺织机行业、3D打印行业、医疗等行业应用，满足于工业自动化、办公室自动化、家庭自动化、按摩椅等领域的产品升级。为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成的电机驱动器解决方案，该设备具有集成的微步进分度器，完全无噪声的电流控制模式StealthChop2™，旨在驱动双极步进电机。
2024-08-23 10:22:02
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原创 Trinamic推出嵌入式运动控制模块，用于驱动大功率工业电机，大幅降低功耗
控制技术优化了工业电机的功耗，将浪费的功率降低50%，使其能够驱动功率高出3倍(高达7A)的工业步进电机和无刷直流(BLDC)电机。”Trinamic业务管理总监Jonas Proeger表示：“此外，考虑到相同的外形尺寸、可灵活替换等优势，这些模块为用户提供简单、直观的强大控制功能，可用于支持功率高出3倍的电机。每个模块均可为两相双极步进电机供电，具有相同的外形尺寸和引脚排列，便于替换。：由于集成了关键控制功能，降低系统处理器的计算负荷，同时节省了50%的功率-----可用于更大功率的电机。
2024-08-22 14:32:02
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原创 TRINAMIC的六轴步进电机控制模块TMCM-6110使用简介及使用场景
、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 技术，并具有梯形斜坡发生器。两个I/O连接器，一个电源连接器和3个通信连接器，包括MiniUSB，RS485和CAN。TMCM-6110共有18个连接器。每个电机有6个独立的连接器和相应的参考开关，支持TMCL编程指令，可使用TMCL-IDE软件编程，并导出指令集。支持8路多功能输入（兼容24V，其中包括2路专用模拟输入）支持8路多功能输出（6路开漏输出，2路1A的电流输出）（适当散热），平均电流为1.1A。
2024-08-22 10:34:03
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原创 Trinamic推出世界上最小最轻的伺服控制器模块
在过去的几年中，由于组件的小型化和更高的可访问性，协作机器人和New Space等新应用程序和市场已经兴起。盆栽模块专为需要更小，更轻的驱动器的医疗，机器人和物流系统而设计，采用了我们基于硬件的磁场定向控制，支持低电感和高动态电动机。符合DINEN 60529的超轻铝制外壳和先进的功能集使TMCM-1617成为医疗，航空航天和机器人技术的关键推动力。TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。
2024-08-21 14:12:46
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原创 超静音步进驱动方案推荐-TMC2225
TMC2225为3d打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成的电机驱动器解决方案。该器件具有集成的微步进索引器，完全无噪声电流控制模式StealthChop2™，旨在驱动双极步进电机。TMC2225能够从每个输出驱动高达2A(峰值)的电流(具有适当的散热)。该设备具有步进和方向接口，并可配置数字引脚。静音步进电机驱动器5至36V，高达1.4A, S/D和UART接口，256µSteps, SpreadCycle和Stealthchop。2相步进电机线圈电流达2A(峰值)自动待机电流减小(选项)
2024-08-20 09:48:53
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原创 TMC5160 - 大电流步进驱动方案 原厂全方面技术服务协助
步进电机 cDriver 8 至 60V，用于带 S/D 和 SPI 接口的外部 N-FET，256 μSteps，SixPoint 斜坡控制器，CoolStep、StallGuard2、SpreadCycle 和 StealthChop2。TRINAMICs 先 进 的 SpreadCycle 和。电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位。的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电。的运行，并实现最大效率和最佳电机扭矩。体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。驱动高达 20A 线圈电流的。斩波模式，安静平滑的运行。
2024-08-19 09:12:50
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原创 TMC2209-超静音步进驱动，技术支持
ADI Trinamic先进的StealthChop2™斩波器可确保无噪音运行，最高效率和最佳电机扭矩。其快速电流调节和与SpreadCycle™的可选组合允许高度动态运动，同时添加StallGuard4™用于无传感器制导。集成的功率mosfet可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，可实现稳健可靠的运行。业界最先进的步进/Dir步进电机驱动器系列升级设计到无噪音和最精确的操作，以实现成本效益和极具竞争力的解决方案。2相步进电机线圈电流高达2.8A(峰值)，有效值2A。
2024-08-16 11:18:07
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