Trinamic推出用于六轴控制的高级步进电机模块

TMCM-6214支持SixPoint™斜坡曲线和编码器输入，是一款6轴电机控制器/驱动板，适用于2相步进电机，具有高达1.9A RMS和+ 24V电源。

2019年4月15日：TRINAMIC运动控制公司宣布推出TMCM-6214，这是一款高度集成的模块，可驱动多达6台电机。
 

“通过监控电机并将其转发给操作者，我们的客户可以密切跟踪其应用的性能。这些功能可以提供各种应用程序来实现预测性维护，这可以大大延长使用寿命，“Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示。

TMCM-6214的功能意味着工程师可以为其应用添加额外的安全层，确保在整个延长的使用寿命期间实现性能。

为了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL™版本和CAN开放版本。 CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，总共有六个通用数字输入，两个模拟输入和八个受保护的通用输出用于诊断。集成电源开关可与两个硬件扭矩关闭输入一起使用。

由于所有时间关键的操作(如斜坡计算)都是在板上执行的，因此通信流量保持在较低水平。可以通过反馈对设备进行完全远程控制，并且可以通过任何串行接口更新模块的TMCL™固件。
 

特点和好处

•用于2相双极步进电机的6轴控制器/驱动器

•线性和SixPoint™斜坡

•+9......30V直流电源电压

•高达1.9A RMS电机电流

•RS485，CAN，RS232和USB接口

•3x A/B/N编码器输入

•多用途输入和输出(受保护)

•带有用于驱动器电源的集成电源开关的硬件扭矩关闭

•板载稳压器(+ 5V和+ 3V3)，用于提供所有板载数字电路。