TMC5130A电机芯片演示祥解

StallGuard:

无传感器检测负载大小变化。

CoolStep：

节能模式，电流随着负载大小变化而自动调节，从而减小了电机的发热。最大节能达75%。

蓝色线：负载值大小红色线：电流值大小

StallGuard:

无传感器检测负载大小变化。

ReferenceSearch：

堵转停。

可以应用无限位开关的情况下寻找原点

CoolStep：

节能模式，电流随着负载大小变化而自动调节，从而减小了电机的发热。最大节能达75%。

dcStep:

防丢步模式：

根据负载大小，自动调节速度。

负载大，速度自动会降下来，电机的力矩就会增大，防止丢步。

 

细分越大，电机运动越平稳，控制位置精度越高。

SPreadCycle:

高速防抖模式

电机运行的过程中会电磁声。

StealthChop

低速静音模式，速度300RPM左右，不同的电机速度略有不同。