CAN总线数据帧
CAN总线数据帧1,帧起始(SOF)标识一个数据帧的开始,用于帧同步一个显性位只有总线在空闲期间节点才能够发送SOF2、ID用于确定唯一一条报文标准帧有11位,扩展帧有29位。3、RTR位用于区分数据帧和远程帧,数据帧=0,远程帧=14、IDE位用于区分标准帧和扩展帧,标准帧=0,扩展帧=15、SRR位扩展帧中存在,表明在该位代替了标准帧的RTR位,并没有实际意义,SRR固定为16、r0、r1位保留位7、DLC包含4位,表示数.

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