TSC1235的专栏

bin/bashi=0while truedothenbreakfilet i++done[ $doing = no ] 等价于[ $doing = "no" ] , = 是判断字符串的，对于纯字符串所以加不加引号都可。

之前看到有的xcode工程中所有的.swift 文本中，最上面的注释信息全部没有了，因为工程比较庞大，不太可能手动删除，这里大致写了个脚本，递归删除信息。重复执行脚本不会产生影响。

shell属于一种很容易学习的程序设计语言，依赖于功能强大的命令可以编写提高开发效率的脚本。这里记录一下常用的shell相关的知识点。持续更新中。。。

2、fopen提供了IO缓存功能，而open没有，所以fopen速度要比open快。5、根据FILE指针，有能力使用stdio.h头文件中的fscanf等函数。4、fopen返回一个FILE 结构体指针，而open 返回一个整型。1、fopen 是ANSIC标准中的C库函数，open是系统调用。3、fopen具有良好的移植性，而open 是依赖于特定的环境。

c中的文件操作大致和linux的文件操作类似，但是毕竟是不同的API，所以会有些差异。部分差异会在下面的案例中体验。

这里不做过多描述，只是简单的记录，因为下面的命令会涉及到。linux下一切皆是文件包括文本、硬件设备、管道、数据库、socket等。通过ls -l 命令可以查看到以下信息其中 r w x 含义是另外可以看到三组，分别是对owner、group、other三组进行配置的。最前面的d 代表的是文件夹，- 表示的是一个文件。上面代表的意思是对于三个文件，owner、group, other的权限都是rwx。另外也可以用数字表示文件的权限类型。

该文章记录将移植到freeRTOS上，期间也遇到了好些问题，这里做下记录。也是对freeRTOS的一个应用实践。

用CubeMx创建了好多stm32的工程，这里记录下手动创建keil工程的过程。

在CPU处理过程中，需要将内存中的数据载入到寄存器中才能计算，所以可能涉及到一个问题，如果内存中的数据被更改了，但是寄存器还是使用的旧数据，这样就会造成数据的不同步。

雨滴传感器、烟雾传感器（MQ2）、轨迹传感器、干黄管等的原理都类似，都是将检测到的信号通过LM393进行处理之后再输出，可以输出数字信号DO（0和1）和模拟信号A0。雨滴传感器在正常情况下是AO输出的是工作电压，如果遇到水，电压会迅速下降。当然在遇到水时DO输出0，正常输出1。CubeMX配置，PC13用于DO口或者通过ADC（PA3）

手势模块PAJ7620主要利用IIC或SPI协议来实现数据的传输，本实验用的模块是以IIC来进行信息传输。支持电压从2.8v到3.6v, 正常可以选择3.3v。检测的距离从5到15cm, 可以检测9种手势，包括红色框是实验模块的引脚，无SPI，其中SDA，SCL 是IIC协议线，INT是手势结果输出引脚，输出结果时会触发低电平，所以可以利用的方式检测该引脚或者利用的方式。

作为学习stm32f103c8t6阶段的收官项目，这里做下总结，源码放在了最后。

根据ssd1306手册可以写出以下清屏函数，这个是清除整个屏幕。如果想清除屏幕的一部分，那该如何操作？答案也简单，就是选择页，然后选择列即可。列的处理如下，具体如何计算的看文章里所有的函数也都在文章内。