Linux-ARM架构

ARM架构
    看一款芯片的思路：公司名-芯片型号-ARM内核-ARM架构
    ARM内核：
        数字递增划分：
            ARM1/2/3/6/7/8/9/10/10
        ARMv6引入后按功能划分：
            Cortex-M Microcontroller    如Cortex-M
            Cortex-R Real-Time
            Cortex-A Application        
    
    ARM架构:
        按照指令集和流水线
        ARMv1 -- ARMv8，数字代表几级流水线。

List of ARM microarchitectures

上图链接： https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_architecture

ARM处理器特点
    耗电少功能强、16位/32位双指令集和合作伙伴众多。
    1、体积小、低功耗、低成本、高性能；
    2、支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；
    3、大量使用寄存器，指令执行速度更快；
    4、大多数数据操作都在寄存器中完成；
    5、寻址方式灵活简单，执行效率高；
    6、指令长度固定。

RISC（Reduced　Instruction　Set　Computer，精简指令集计算机）
    RISC结构优先选取使用频最高的简单指令，避免复杂指令；将指令长度固定，指令格式和寻址方式种类减少；以控制逻辑为主，不用或少用微码控制等
    RISC体系结构特点
        1　采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有2～3种。
        2　使用单周期指令，便于流水线操作执行。
        3　大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率。
        除此以外，ARM体系结构还采用了一些特别的技术，在保证高性能的前提下尽量缩小芯片的面积，并降低功耗：
        4　所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行，从而提高指令的执行效率。
        5　可用加载/存储指令批量传输数据，以提高数据的传输效率。
        6　可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处理。
        7　在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行效率。
    
寄存器结构
    ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄存器包括：
    31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针），均为32位的寄存器。
    6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位，只使用了其中的一部分。
    
指令结构
    ARM微处理器的在较新的体系结构中支持两种指令集：ARM指令集和Thumb指令集。其中，ARM指令为32位的长度，Thumb指令为16位长度。Thumb指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可节省30%～40%以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。    
    
处理器工作模式
    用户模式(usr) ARM处理器正常的程序执行状态
    系统模式(sys) 运行具有特权的操作系统任务
    快中断模式(fiq) 支持高速数据传输或通道处理
    管理模式(svc) 操作系统保护模式
    数据访问终止模式(abt) 用于虚拟存储器及存储器保护
    中断模式(irq) 用于通用的中断处理
    未定义指令终止模式(und) 支持硬件协处理器的软件仿真

    除用户模式外，其余6种模式称为非用户模式或特权模式；用户模式和系统模式之外的5种模式称为异常模式。ARM处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。