ROS Noetic编译Qt的方法 noetic取消了qt编译包,所以需要手动添加: 克隆ROS编译包: git clone https://github.com/stonier/qt_ros.git 把这三个文件夹拷贝一下,放进你ROS工作空间的src文件夹即可: 接下来,就可以利用noetic编译ROS-Qt工程了