Opencv-contours、minAreaRect测量物体偏转角度（附代码段）

最新推荐文章于 2023-09-20 23:47:50 发布

T_just_for_tomorrow

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分类专栏： opencv 图像 Python 文章标签： opencv 计算机视觉深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/T_just_for_tomorrow/article/details/122704011

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该博客介绍了如何使用OpenCV来检测图像中目标物体的偏转角度。首先通过图像处理凸显目标，然后利用findContours和minAreaRect找到最小外接矩形，计算并显示矩形框。最后，通过最小外接矩形的旋转角度获取物体的偏转角度，适用于物体方向的精确测量。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我们要完成所设定的需求目标，我的思路和步骤是这样的：

1.凸显目标

主要方式是使用图像增强等一系列图像处理方法进行调整，使ROI处于较为明显的状态，且没有其余的干扰因素。（不同图像情况不同，不过大同小异，所以没有统一方法，思路是相同的）

2.框住目标

当达到1的要求效果后，使用最小外接矩形将其框住，使用minAreaRect函数。

*重要的是：此时通过findcontours函数可得到对应的轮廓信息点，利用这些点确定最小外接矩形框

画矩形框需要确定其四个顶点，使用boxPoints函数即可得到所需顶点值

特别注意的是得到的值还需要转为int类型。通过for循环结合函数几行代码即可实现：

            for c in contours:
                rect = cv.minAreaRect(c)
                box = cv.boxPoints(rect)

3.画出矩形框

利用drawcontours函数，传入四个坐标，设定RGB颜色值，调整框线的粗细，就可以框出相应的矩形框。

cv.drawContours(i