官方插件安装 通过直接使用官方构建好的插件是最方便的,首先下载官方插件https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases 下载好后,打开qt,点击“关于插件…”–>“install Plugin…”–>“浏览…”,找到我们下载好的插件,一直下一步,最后提示重启Qt。 重启之后就可以看到ros插件了。 在其他的博客中看到很多介绍通过源码编译安装的教程,比较繁琐,一直没有成功,不推荐。