学习CANoe：探索CANoe的I/O功能

CANoe是一款强大的开发工具，用于开发、测试和仿真CAN（Controller Area Network）总线系统。它提供了丰富的功能，包括I/O功能，使得用户可以模拟和测试与CAN总线相关的输入和输出。

本文将介绍CANoe的I/O功能，包括如何配置输入输出节点、发送和接收CAN消息，并提供一些示例源代码来帮助读者更好地理解。

1. 配置输入输出节点

首先，在CANoe中配置输入输出节点是使用I/O配置向导完成的。通过该向导，用户可以定义节点的输入和输出信号，以及与之相关的属性。

以下是一个示例源代码，展示如何创建一个输入节点和一个输出节点：

variables
  node : pointer to tNode;
  inputSignal : pointer to tSignal;
  outputSignal : pointer to tSignal;
endvariables

on preStart
  -- 创建一个节点
  node := sysVar_NodeCreate("MyNode", "CAN", 1);

  -- 创建一个输入信号
  inputSignal := sysVar_SignalCreate(node, "InputSignal", "INT", 8);

  -- 创建一个输出信号
  outputSignal := sysVar_SignalCreate(no