AUTOSAR中的CAN通信模块实现

最新推荐文章于 2024-07-15 10:39:35 发布
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本文介绍了在AUTOSAR架构下，如何利用CanTrcv模块实现CAN通信，包括收发器初始化、状态查询、模式控制和硬件过滤器设置。通过示例代码展示了CanTrcv模块的使用方法，对于汽车电子系统的通信开发具有指导意义。
摘要由CSDN通过智能技术生成

随着汽车电子系统的发展，CAN（Controller Area Network）成为了一种重要的通信协议，在汽车中广泛应用于各种模块之间的通信。在AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中，CAN通信模块被称为CanTrcv，它提供了一系列的API和功能，用于管理CAN总线上的收发器（Transceiver）。

CanTrcv模块的主要功能包括CAN收发器的初始化、状态查询、模式控制和硬件过滤器设置等。下面我们将通过源代码来演示如何使用CanTrcv模块实现CAN通信。

首先，我们需要包含AUTOSAR的头文件和CanTrcv模块的头文件：

#include "Std_Types.h"
#include
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【AUTOSAR】【CAN通信】CanTrcv
qq_42357877的博客
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AUTOSAR CanTrcv梳理
【CAN通信】AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探
qq_36056498的博客
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AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探
CP AUTOSAR标准之CANTransceiverDriver(AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver)（更新中……）
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CoolBreeze的博客
07-15 90
本规范描述了CAN收发器驱动程序模块的功能、API和配置。CAN收发器驱动程序模块负责处理ECU上的CAN收发器硬件芯片。CAN收发器是一种硬件设备，可将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制器可识别的逻辑(数字)信号电平。此外，收发器还能够检测电气故障，如接线问题、接地偏移或长显性信号传输。根据与微控制器的接口，它们会标记检测到的错误，该错误由单个端口引脚汇总或由SPI非常详细地显示。一些收发器支持电源控制并通过CAN总线唤醒。市场上通常有不同的唤醒/睡眠和电源概念。
AutoSar之CAN网络管理
qq_30795221的博客
08-30 1万+
本文首发于微信公众号“汽车控制与人工智能”欢迎关注。 今天整理下AUTOSAR中的CAN网络管理。 ​AUTOSAR中网络管理主要使用了CAN接口(CanIf)，并提供通用网络管理接口(NmIf)。CAN网络管理在CAN架构中所处的位置如图1，与其他模块的交互如图2。 图1 CAN架构 图2 网络管理和其他模块的联系 AUTOSAR网络管理基于分散的直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅依赖...
ADAS/AD控制器模块开发07 - CAN通信
我爱露营车的自留地
09-17 4659
前言 CAN通信模块对于汽车ECU来讲，算是最基本的模块了。与CAN通信模块同样基本的模块还有：基于CAN通信的UDS诊断模块、基于CAN通信的BootLoader刷写模块、基于CAN通信的EOL/Service/Online标定模块等。注意限定词“基于CAN通信的XXX”。 记得在德尔福工作时，问软件工程师都做什么样的高端编程工作，对方吐槽曰：“汽车软件三件套：诊断、标定、PBL”。一时语塞...
AUTOSAR CAN Transceiver
weixin_45576679的博客
11-01 3793
本文主要以普及CAN通信基本原理为目的，如有从事相关领域或者有意从事车载嵌入式开发的读友们欢迎留言探讨。 本文含有关键字如下。 CANTransceiver Hardware,CANTrcv 图1 CAN通信组件图 Can Transceiver Hardware主要功能 CAN收发器(CAN Transceiver Hardware)是一种硬件设备，可将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制器识别的逻辑（数字）信号电平。此外，收发器还能够检测电气故...
autosar can协议栈 源码解读_浅析TC277 CAN模块在AutoSAR的应用
weixin_34638141的博客
12-29 2227
说到汽车软件开发中的通信，不得不提到CAN通信。CAN通信作为一种通信方式，尤其在汽车领域的应用十分普遍。对于CAN信息的介绍，网上多的是，这里就不一一介绍了。本次主要简单介绍AurixTc277这款芯片中的MultiCAN模块以及在AutoSAR COM Stack中的使用，以及本人在使用中遇到的一些问题和解决办法。Aurix TC277 MultiCAN介绍 Auri...
AUTOSAR中CAN通信协议栈配置详解 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
AUTOSAR 中 CAN 通信协议栈配置详解 AUTOSAR 中的通信协议栈是由 BSW 通信服务、通信硬件抽象和通信驱动程序组成的。它主要用于实现车联网和新能源汽车中的通信协议栈配置。 AUTOSAR 通信协议栈的组件包括 COM ...
AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（四：CanSM）
IOT2017的博客
06-14 5523
CanSM状态机在一级层面上分为：NO_COMMUNICATION, PRE_NO_COMMUNICATION, WAKEUP_VALIDATION,PRE_FULL_COMMUNICATION,FULL_COMMUNICATION,SLIENT_COMMUNICATION,CHANGE_BAUDRATE，7个子状态；CanSM的作用就是根据发生的事件或者根据API调用触发状态机流转，需要时并通知ComM、BswM等模块网络状态；CanSM关于状态机的触发流转，全部记住是几乎不可能的，只要了解即可。
AUTOSAR中CAN通信栈简介(一)
Qi_Xiaoshan的博客
10-29 4398
1. 概述 CAN通信栈是在CAN总线上完成Signal的接收/发送功能、Signal的路由转发以及报文的路由转发功能。 AUTOSAR中基于CAN的通信栈框架 2. CANDrv简介 2.1 概述 CAN Driv er处于通信最底层，与硬件进行交互，将不同类型硬件所进行的操作分装为统一的API接口提供给上层，隔离硬件与上层服务。 CAN Driver包含于硬件相关的各配置项，将物理层发生的事件通过回调函数的方式通知上层，控制CAN控制器的行为及状态，并提供与收发报文相关的服务。 2.2
单片机与DSP中的解析AUTOSAR CAN诊断实现
11-05
在AUTOSAR中，软件通信通过三种接口实现：标准接口、AUTOSAR接口和标准AUTOSAR接口。标准接口用C语言定义，用于基础软件内部模块间通信。AUTOSAR接口用于软件构件（SW-C）间的通信，通常以“Rte_”为前缀。标准...
AUTOSAR_CANDrive
03-07
此文档是AUTOSAR_CANDrive部分的最新国际标准，纯英文的版本，通过正规途径购买的
【AUTOSAR】【CAN通信】CanDriver
qq_42357877的博客
03-20 2772
该规范规定了AUTOSAR基本软件模块CAN驱动程序的功能、API和配置。Can模块是最低层的一部分，执行硬件访问，并向上层提供一个硬件独立的API。唯一可以访问Can模块的上层是CanIf模块。Can模块提供启动传输的服务，并调用CanIf模块的回调函数，以独立于硬件通知事件。此外，它还提供服务来控制属于同一CAN硬件单元的CAN控制器的行为和状态。几个CAN控制器可以由一个CAN模块来控制，只要它们属于同一CAN硬件单元。
Autosar Can模块介绍
不断debug，优化中……
02-14 1395
在AUTOSAR（汽车开放系统架构）中，CAN（Controller Area Network）模块以及相关的模块之间有着密切的关系，这些模块包括CANIF（CAN Interface）、CANNM（CAN Network Management）、CANTP（CAN Transport Protocol）、CANSM（CAN State Manager）和CANTRCV（CAN Transceiver）。CANIF负责提供一个抽象的接口，允许上层模块与CAN模块进行通信，而不需要了解CAN硬件的细节。
AUTOSAR通信篇—CanTp和CanIf模块
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$好记性还是要多记录$
07-28 2万+
CanTp CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。 CanTp是PduR和CANIf模块之间的模块，如图1所示。CANTp模块的主要作用是对CAN I-PDU进行分段和重新组装，使得I-PDU的长度不大于8个字节，对CAN FD而言，CAN I-PDU不大于64个字节。 PduR模块将AU..
AUTOSAR通信栈方法论
qq_44688936的博客
09-30 1545
目前在学习COM
【AUTOSAR】 项目和代码详解（八）----AUTOSAR CANIF 配置
hellotzx的博客
05-04 4716
CANIF（CAN Interface）模块位于底层CAN设备驱动程序（CAN驱动和收发器驱动）和上层通信服务层（CAN状态管理器、CAN网络管理、CAN传输协议、PDU路由器）之间，它表示到上层通信层的CAN驱动程序的服务或接口。CAN接口模块提供了唯一的接口来管理不同类型的CAN硬件设备，如CAN控制器和CAN收发器。
小柴带你学AutoSar系列一、基础知识篇（2）AutoSar架构
qianshang52013的博客
05-12 191
首先要知道分层的意义：树状结构！（就像国、省、市、区这样分发快递的时候是不是很清晰呢😊）补充一点：Autosar的代码全是状态驱动的。为了实现代码解耦。【详情后续会更新👻】应用层（Application Layer）：【具体功能的实现。例如：制动控制、车身控制、点火控制、刹车控制、天气等等】RTE（Runtime Environment）【管理和调度SWC。做SWC与BSW之间的映射】BSW（Basic Software）基础软件层【枚举了所有可能用到的所有基本功能】微控制器（Microcontroll
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于CAN协议的汽车尾气后处理诊断系统的软件开发
getusushu的博客
08-30 270
为了满足排放标准，汽车制造商开始采用了先进的尾气后处理的技术来减少 污染气体的排放[ 4][5]。目前，各汽车厂商针对尾气后处理技术采取了两条技术路 线，分别是废气再循环技术（Exhaust Gas Recirculation，EGR）+颗粒过滤器（Diesel Particulate Filter，DPF）技术路线和选择性催化还原技术（Selective Catalytic Reduction，SCR）路线[ 6-8]。
AutoSAR----通讯模块详解（学习版）
qiantianye的博客
04-25 2347
第一种网关路径是不同总线的接口层之间的，先由驱动接收到帧，经接口层提交给PduR模块，然后PduR模块根据之前配置的网关路径转发给另一种总线的接口层，接口层提交给目标总线的驱动层，最后由驱动层把PDU发布到总线上。具体来说，IpduM模块可以根据需要，将多个不同的PDU组合成一个复用的PDU，或者将一个复用的PDU拆分成多个单独的PDU。另一种是基于触发的数据提供方式，用于Lin或者Fr通信，在传输时先缓冲要发送的数据，然后根据底层机制如Lin或Fr的静态的周期性的调度表来触发缓冲的数据的传输。
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