AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件架构。其中,WDGM(Watchdog Manager)是AUTOSAR中的一个模块,用于监控系统的运行状态,并在出现故障或错误时采取相应的措施。本文将详细介绍AUTOSAR中WDGM的配置分析,并提供相应的源代码示例。
- WDGM配置
WDGM的配置主要包括以下几个方面:监视实体(Watchdog Entity)、看门狗(Watchdog)、看门狗触发条件(Watchdog Trigger Condition)和看门狗动作(Watchdog Action)等。
1.1 监视实体(Watchdog Entity)
监视实体是WDGM的基本配置单元,用于监视系统中的特定组件、任务或资源。每个监视实体都有一个唯一的标识符和一个监视目标。监视目标可以是一个任务、一个事件或一个资源。
以下是一个监视实体的示例配置:
WDGMWatchdogEntity WDGM_Entity1
{
Target = Task1