I2C通信基础知识及编程指南

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。本文将介绍I2C通信的基础知识，并提供一些编程示例来帮助您了解如何在嵌入式系统中使用I2C。

1. I2C基础知识
   I2C总线由两根信号线组成：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。所有设备都连接到这两根线上，并通过地址进行通信。I2C使用主从架构，其中主设备负责初始化和控制通信过程，而从设备则响应主设备的命令。

2. I2C通信过程
   I2C通信过程分为两个阶段：地址传输和数据传输。在地址传输阶段，主设备发送要访问的设备地址，从设备根据地址判断是否需要响应。在数据传输阶段，主设备发送或接收数据，并通过时钟线控制数据的传输速率。

3. I2C编程
   现在让我们看看如何在嵌入式系统中使用I2C进行编程。在示例代码中，我们将使用Arduino开发板和一些常见的I2C设备来说明。

首先，我们需要包含Wire库，该库提供了用于I2C通信的函数和常量。

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