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RSS订阅翻译 C语言状态机编程进阶
状态机的一般实现一般的状态机实现如下，定义几个不同的状态，通过switch...case...语句实现不同状态的执行。一般小型状态机使用上述方式实现，该方法的缺点，一是如果系统稍微复杂一些，将需要定义很多状态，同时增加case的数量。二是swich...case...将变得很复杂臃肿。状态机的高级实现一个新的实现方法是使用函数本身作为执行的状态和保存当前的状态到函数指针。使用函数名作为状态，这种方式的循环调用函数 state_machine_run(void * p...
2020-10-21 21:57:06
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PID Controllers - Theory Design and Tuning.pdf
国外的控制系统的经典教材，关于系统的PID控制原理，以及PID参数自动整定原理的详细介绍说明，内容深入浅出，相比于国内教材的公式化，该教材更容易理解和学习
2019-05-23
空空如也
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