AGV搬运机器人

什么是AGV？

AGV，全称为Automated Guided Vehicle，意即自动导引运输车。我国国家标准《物流术语》，将AGV定义为具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驰，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。

AGV及其导航方式的演变与进化

来自：一文读懂AGV机器人的前世今生与创新演进

1953年，美国Basrrett电子公司开发成功了世界第一台自主导航车（AGV），它由一辆牵引式拖拉机改造而成，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，并具有一个以真空管技术为基础的控制器。此后，随着计算机、微处理器、控制系统及视觉识别等技术的发展，AGV的导航方式也在不断创新与演进之中。

AGV演变与进化

AGV主流导航

AGV导航方式的创新

来自：荧光导航 | AGV路线导航新方案

AGV的种类

一、潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业

二、牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引

三、自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接

四、举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步作业

五、叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运

AGV产品应用

一、制造及仓储类，如汽车、食品饮料、烟草、3C家电、仓储（快递/电商）物流等；

二、特殊应用类，包含电力巡检AGV、排爆安防AGV、户外港口AGV以及停车AGV等；

三、服务类，主要应用于如医疗、酒店、R&D、餐饮等环境。

AGV市场需求

                                                               2014-2023年中国AGV市场销量（单位：台，%）

                                                                                                                 数据来源：高工产研机器人研究所（GGII），2019年3月

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