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RSS订阅原创 贪心算法，java，leetcode笔记
分配问题455.分发饼干排序 + 先考虑需求小（大）的135.分发糖果1.两次遍历每次只考虑相邻的糖果数目与评分是否相符public int candy(int[] ratings) { int n = ratings.length; if(n < 2) return n; int[] result = new int[n]; result[0] = 1; // 从左往右
2021-08-05 09:18:33
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原创 Java笔记（2）
比较浮点数时需要小心：由于一些小数（比如0.1）无法精确地用二进制表示，100个0.1自加可能永远不会等于10java的值传递机制：基本数据类型：传递数据的值引用数据类型：传递数据的地址构造方法私有化之后，只能在类中实例化，可以通过static方法在外部用不同对象调用唯一的实例，但堆空间中只能有一个实例多态：父类的引用指向子类的对象多态是运行时行为多态对象不能调用子类特有的方法对象的多态性只适用于方法，不适用属性虚拟方法：多态时被子类重写的父类方法向下转型：强制类型转换为了使用强制类
2021-04-30 10:17:19
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原创 Android studio用模拟器运行代码时报错handleCpuAcceleration: feature check for hvf 和added library vulkan-1.dll
Android studio用模拟器运行代码时报错handleCpuAcceleration: feature check for hvf 和added library vulkan-1.dll这两天把Android studio装回来玩玩，按照Android Studio的安装，史上最详细(超多图)！！的讲解安装。在用模拟器运行代码的时候报错，不管是粘贴别人的vulkan-1.dll文件还是改模拟器参数都没什么用。最后按照Android studio刚打开时，右下角的提示更新了一个什么玩意。重启之后就没
2021-04-03 00:54:34
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原创 JAVA初学笔记（1）类与对象
以前学过C语言，面对对象的高级语言没具体学过。今年年初学了一段时间安卓，由于没有JAVA基础，有很多地方似懂非懂。趁着这学期空闲时间多，在图书馆借了本《JAVA程序设计与项目案例教程》学习一下JAVA，也为以后找工作多多准备。类（class）是对象的抽象化，对象是类的实例（比如说，定义一个类：美国人（这是一个抽象的概念），可以new一个对象“John”作为“美国人”这一类的一个实例）方法调用参数的两种方式：1，值传递，方法中对形参的修改等不影响被调用的参数的值2，引用传递，参数的引用被传递到子程序
2020-09-25 16:43:54
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原创 记录matlab安装后运行不了，无服务
重装matlab遇到的问题，记录一下进入C:\Users<username>\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB把该文件夹下当前matlab版本的文件夹删除，重新以管理员身份运行
2020-08-19 16:34:25
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原创 基于MPU9250九轴数据获取姿态
基于MPU9250九轴数据获取姿态使用了正点原子阿波罗F429开发板（底板包含MPU9250），在，将计算的航向角（姿态）在串口打印出来。主要分为以下几个部分：读取传感器原始数据；对原始数据做零偏矫正，平滑滤波处理；融合数据，计算姿态。读取数据没什么好说的，I2C和SPI均可，电脑串口直接读就行，网上很多资料。MPU9250有两部分：MPU6500和AK8963。其中，MPU6500是一个集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器，AK8963则是一个三轴磁力计。它们的坐标标准不同
2020-06-11 12:43:26
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基于MPU9250获取姿态（航向角）stm32及matlab源码
2020-06-10
madgwick两篇论文.pdf
2020-06-10
空空如也
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