BSP开发

将android移植到特定硬件平台上，其核心是bsp的搭建工作，bsp是板级支持包，并不是特定某个文件，而是从功能上理解的一种硬件适配软件包，它的核心就是：

1. linux内核硬件相关部分（主要是linux device drivers）;
2. android用户空间的硬件抽象层。（HAL，hardware abstract layer）.
   linux驱动程序工作在内核空间，android的HAL工作在用户空间，有了这两个部分的结合，就可以让庞大的android系统运行在特定的硬件平台上。
   在具有了特定的硬件平台之后，为了适应不同版本的android系统，其BSP部分代码通常需要重写或者修改，此时设备驱动程序可以重用，硬件抽象层则需要修改。
   BSP工作和核心应该是原始的硬件底层。例如蓝牙耳机，蓝牙传输文件，蓝牙聊天等程序最终依赖的硬件是蓝牙；照相机、摄像机、条形码识别器等程序都依赖于底层的摄像头；自动转屏，晃动屏幕控制的各种游戏、都同样依赖于加速度传感器。
   目前一般的处理器或者硬件平台的BSP（board support package）都是由芯片厂商统一完成的，并且已经趋于成熟。因此开发者的主要工作不再是构建完整的BSP，而是调试和修改现有的BSP。其实每个芯片厂家都会有一个硬件平台的参考设计，如PMU，EMMC,WIFI，CODEC，CTP等。如果没有太大的改动，原厂的BSP一般都是可以跑起来的，针对某一块的硬件变化修改驱动和HAL就可以了，对于新增加的硬件，编写相关的驱动程序，然后提供给JAVA的本地框架层的接口就可以了。对于一些简单的设备驱动，可以不用写HAL的代