堆栈

堆栈是一种执行“后进先出”算法的数据结构。

设想有一个直径不大、一端开口一端封闭的竹筒。有若干个写有编号的小球,小球的直径比竹筒的直径略小。现在把不同编号的小球放到竹筒里面,可以发现一种规律:先放进去的小球只能后拿出来,反之,后放进去的小球能够先拿出来。所以“先进后出”就是这种结构的特点。

堆栈就是这样一种数据结构。它是在内存中开辟一个存储区域,数据一个一个顺序地存入(也就是“压入——push”)这个区域之中。有一个地址指针总指向最后一个压入堆栈的数据所在的数据单元,存放这个地址指针的寄存器就叫做堆栈指示器。开始放入数据的单元叫做“栈底”。数据一个一个地存入,这个过程叫做“压栈”。在压栈的过程中,每有一个数据压入堆栈,就放在和前一个单元相连的后面一个单元中,堆栈指示器中的地址自动加1。读取这些数据时,按照堆栈指示器中的地址读取数据,堆栈指示器中的地址数自动减 1。这个过程叫做“弹出pop”。如此就实现了后进先出的原则。

堆栈是计算机中最常用的一种数据结构,比如函数的调用在计算机中是用堆栈实现的。
堆栈可以用数组存储,也可以用以后会介绍的链表存储。
下面是一个堆栈的结构体定义,包括一个栈顶指针,一个数据项数组。栈顶指针最开始指向-1,然后存入数据时,栈顶指针加1,取出数据后,栈顶指针减1。

#define MAX_SIZE 100
typedef int DATA_TYPE;
struct stack
{
DATA_TYPE data[MAX_SIZE];
int top;
};
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Freertos中的堆栈和启动文件中的堆栈是两个不同的概念。在Freertos中,堆栈是用来保存任务的上下文信息的内存区域,用于任务切换时保存和恢复任务的执行状态。而启动文件中的堆栈是用来为整个程序提供内存空间的,包括全局变量、静态变量等。 在Freertos中,堆的大小可以通过在FreeRTOSConfig.h文件中设置configTOTAL_HEAP_SIZE来指定。这个值决定了Freertos可以使用的堆的总大小。根据经验,堆的大小应该设置得足够大,以满足任务的内存需求。 而启动文件中的堆栈大小与Freertos中的堆大小没有直接关系。启动文件中的堆栈大小是用来为整个程序提供内存空间的,包括全局变量、静态变量等。在使用Freertos时,启动文件中的堆栈大小可以根据以下公式来设置:启动文件中的heap_size = mcu运行时的ram空间 - RW-Data - ZI-Data - Freertos中设置的堆大小。 总结起来,Freertos中的堆栈和启动文件中的堆栈是两个不同的概念,它们的大小设置是独立的。在使用Freertos时,需要根据任务的内存需求来设置Freertos中的堆大小,并根据公式来设置启动文件中的堆栈大小,以确保程序的正常运行。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [stm32以及freertos 堆栈解析](https://blog.csdn.net/sinat_36568888/article/details/124320985)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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