【同步串行通信接口】通信总线协议IIC（Inter-Integrated Circuit）详解

于 2024-08-23 09:45:00 发布
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分类专栏： 通信接口与协议 文章标签： 信息与通信 通信总线 IIC协议
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文章目录：

  1. IIC总线介绍

  2. IIC总线通信过程
    2.1 通信过程步骤
    2.2 寻址方式
    2.3 起始信号和停止信号
    2.4 字节传送和应答
    2.5 同步信号

  3. 典型IIC时序
    3.1 主机向从机发送数据
    3.2 从机向主机发送数据
    3.3 主机先向从机发送数据，然后从机向主机发送数据

  4. 典例（含代码）
    4.1 软件IIC读写OLED
    4.2 软件IIC读写MPU6050

1. IIC总线介绍

  • IIC总线是Philips公司推出的一种串行，半双工通信总线，主要用于近距离，低速的芯片之间的通信。

  • 硬件结构简单，成本低，仅需2根双向的信号线，数据线SDA和时钟线SCL

1. `数据线SDA` ：用于数据传输；
2. `时钟线SCL` ：用于通信双方的时钟同步；

  • IIC是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被呼叫。

  • 当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC具有冲突检测和仲裁机制来防止错误产生。

  • 每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机或者从机，总线上的器件的增加和删除不影响其它器件的正常工作。

  • 将IIC总线上发送数据的器件叫做发送器，接收数据的器件叫做接收器，但并不是说主机就是发送器，主机可以发送数据，也可以接收数据。

如下图所示，为多个设备IIC通信连接示意图：图片

2. IIC总线通信过程

2.1 通信过程步骤

  • 通信过程步骤较为复杂，总体上分为：
  1. 主机发送一个`起始信号`启用总线
  2. 主机发送一个字节的数据指明`从机地址`和后续字节的`传输方向`
  3. 被寻址的从机发送`应答信号`回应主机
  4. 发送器发送`一个字节`的数据
  5. 接收器发送`应答信号`回应发送器
  6. ......重复步骤4和5，发送所有的数据
  7. 通信完成后主机发送`停止信号`释放总线

2.2 寻址方式

  • 总线上传输的数据是广义的，既包括地址，又包括真正的数据。
  • 总线发送起始信号后，必须发送一个字节的寻址数据，该字节数据的高7位表示呼叫的从机地址，最低位表示后续数据的传输方向，0 表示主机发送数据，1 表示主机接收数据。
  • 总线上的所有从机接收该信号后，都会将7位寻址地址和自己的地址进行比较，如果相同，则根据第8位确定自己是收发器还是接收器，确定后该通信过程中方向不能发生变化。图片

2.3 起始信号和停止信号

  • 空闲状态 ：总线处于空闲状态下，SDA和SCL都处于高电平
  • 起始信号 ：SCL为高电平时，SDA由高变低
  • 停止信号 ：SCL为高电平时，SDA由低变高
  • 起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占有状态，停止信号发出后，总线处于空闲状态图片

2.4 字节传送和应答

  • 发送器每次发送8位数据，先发高位后发低位，例如发送0xAA (10101010B)，先发送高位1，发送顺序为 ：1 0 1 0 1 0 1 0
  • 发送器发送完后，接收器发送1位来应答，0表示应答，1非应答，即一帧数据共有9位图片

2.5 同步信号

  • IIC总线在进行数据传送时，时钟线SCL为低电平期间，发送器向数据线上发送1位数据，在此期间数据线的信号允许发生变化
  • 时钟线SCL为高电平时期，接收器从数据线上读取1位数据，在此期间数据线的信号不允许发生变化图片

3. 典型IIC时序

3.1 主机向从机发送数据

图片

具体发送过程为：

  1. 主机发送一个起始信号启用总线
  2. 主机发送一个字节的数据，包括7bit从机地址和传输方向 0 主机发送数据
  3. 被寻址的从机发送应答信号 0回应主机
  4. 主机发送器发送一个字节的数据
  5. 从机接收器发送应答信号 0回应发送器
  6. …重复步骤4和5
  7. 结束通信前，存在2种情况，一是主机发送完最后一个字节，从句发出应答信号 0，最后主机发送停止信号；二是主机发送一个字节数据后，从机发送非应答信号 1，则主机被动发送停止信号
  8. 通信最后主机发送停止信号释放总线

3.2 从机向主机发送数据

图片具体发送过程为：

  1. 主机发送一个起始信号启用总线
  2. 主机发送一个字节的数据，包括7bit从机地址和传输方向 1 主机接受数据
  3. 被寻址的从机发送应答信号 0回应主机
  4. 从机发送器发送一个字节的数据
  5. 主机接收器发送应答信号 0回应发送器
  6. …重复步骤4和5
  7. 结束通信前，主机发送非应答信号 1
  8. 通信最后主机发送停止信号释放总线

3.3 主机先向从机发送数据，然后从机向主机发送数据

图片

  • 由于通信过程中方向不能发生变化，因此在改变传输方向时，必须重新发送起始位和寻址地址；但是可以不发送上一次的结束信号，即没有释放总线，可以避免总线被抢占的情况。

  • 具体发送过程为：

    1. 主机发送一个起始信号启用总线
    2. 主机发送一个字节的数据，包括7bit从机地址和传输方向 0 主机发送数据
    3. 被寻址的从机发送应答信号 0回应主机
    4. 主机发送器发送一个字节的数据
    5. 从机接收器发送应答信号 0回应发送器
    6. …重复步骤4和5
    7. 改变方向前，存在2种情况，一是主机发送完最后一个字节，从句发出应答信号 0；二是主机发送一个字节数据后，从机发送非应答信号 1
    8. 主机重新发送一个起始信号启用总线
    9. 主机重新发送一个字节的数据，包括7bit从机地址和传输方向 1 主机接受数据
    10. 从机发送器发送一个字节的数据
    11. 主机接收器发送应答信号 0回应发送器
    12. …重复步骤10和11
    13. 结束通信前，主机发送非应答信号 1
    14. 通信最后主机发送停止信号释放总线
      据
    15. 从机发送器发送一个字节的数据
    16. 主机接收器发送应答信号 0回应发送器
    17. …重复步骤10和11
    18. 结束通信前，主机发送非应答信号 1
    19. 通信最后主机发送停止信号释放总线

4. 典例（含江科大代码）

4.1 软件IIC读写OLED

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"

/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Start(void)
{
	OLED_W_SDA(1);
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(0);
	OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  I2C停止
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Stop(void)
{
	OLED_W_SDA(0);
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C发送一个字节
  * @param  Byte 要发送的一个字节
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
		OLED_W_SCL(1);
		OLED_W_SCL(0);
	}
	OLED_W_SCL(1);	//额外的一个时钟，不处理应答信号
	OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  OLED写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
	OLED_I2C_Start();
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
	OLED_I2C_SendByte(0x00);		//写命令
	OLED_I2C_SendByte(Command); 
	OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
	OLED_I2C_Start();
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
	OLED_I2C_SendByte(0x40);		//写数据
	OLED_I2C_SendByte(Data);
	OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED设置光标位置
  * @param  Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
  * @param  X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
  * @retval 无
  */
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
	OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);					//设置Y位置
	OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));	//设置X位置高4位
	OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));			//设置X位置低4位
}

/**
  * @brief  OLED清屏
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Clear(void)
{  
	uint8_t i, j;
	for (j = 0; j < 8; j++)
	{
		OLED_SetCursor(j, 0);
		for(i = 0; i < 128; i++)
		{
			OLED_WriteData(0x00);
		}
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~4
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{      	
	uint8_t i;
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//设置光标位置在上半部分
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);			//显示上半部分内容
	}
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//设置光标位置在下半部分
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);		//显示下半部分内容
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  OLED次方函数
  * @retval 返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y--)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十进制，带符号数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	uint32_t Number1;
	if (Number >= 0)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
		Number1 = Number;
	}
	else
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
		Number1 = -Number;
	}
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十六进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~8
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i, SingleNumber;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
		if (SingleNumber < 10)
		{
			OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
		}
		else
		{
			OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（二进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Init(void)
{
	uint32_t i, j;
	
	for (i = 0; i < 1000; i++)			//上电延时
	{
		for (j = 0; j < 1000; j++);
	}
	
	OLED_I2C_Init();			//端口初始化
	
	OLED_WriteCommand(0xAE);	//关闭显示
	
	OLED_WriteCommand(0xD5);	//设置显示时钟分频比/振荡器频率
	OLED_WriteCommand(0x80);
	
	OLED_WriteCommand(0xA8);	//设置多路复用率
	OLED_WriteCommand(0x3F);
	
	OLED_WriteCommand(0xD3);	//设置显示偏移
	OLED_WriteCommand(0x00);
	
	OLED_WriteCommand(0x40);	//设置显示开始行
	
	OLED_WriteCommand(0xA1);	//设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置
	
	OLED_WriteCommand(0xC8);	//设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置

	OLED_WriteCommand(0xDA);	//设置COM引脚硬件配置
	OLED_WriteCommand(0x12);
	
	OLED_WriteCommand(0x81);	//设置对比度控制
	OLED_WriteCommand(0xCF);

	OLED_WriteCommand(0xD9);	//设置预充电周期
	OLED_WriteCommand(0xF1);

	OLED_WriteCommand(0xDB);	//设置VCOMH取消选择级别
	OLED_WriteCommand(0x30);

	OLED_WriteCommand(0xA4);	//设置整个显示打开/关闭

	OLED_WriteCommand(0xA6);	//设置正常/倒转显示

	OLED_WriteCommand(0x8D);	//设置充电泵
	OLED_WriteCommand(0x14);

	OLED_WriteCommand(0xAF);	//开启显示
		
	OLED_Clear();				//OLED清屏
}

4.2 软件IIC读写MPU6050

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MyI2C.h"
#include "MPU6050_Reg.h"

#define MPU6050_ADDRESS		0xD0		//MPU6050的I2C从机地址

/**
  * 函    数：MPU6050写寄存器
  * 参    数：RegAddress 寄存器地址，范围：参考MPU6050手册的寄存器描述
  * 参    数：Data 要写入寄存器的数据，范围：0x00~0xFF
  * 返 回 值：无
  */
void MPU6050_WriteReg(uint8_t RegAddress, uint8_t Data)
{
	MyI2C_Start();						//I2C起始
	MyI2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS);	//发送从机地址，读写位为0，表示即将写入
	MyI2C_ReceiveAck();					//接收应答
	MyI2C_SendByte(RegAddress);			//发送寄存器地址
	MyI2C_ReceiveAck();					//接收应答
	MyI2C_SendByte(Data);				//发送要写入寄存器的数据
	MyI2C_ReceiveAck();					//接收应答
	MyI2C_Stop();						//I2C终止
}

/**
  * 函    数：MPU6050读寄存器
  * 参    数：RegAddress 寄存器地址，范围：参考MPU6050手册的寄存器描述
  * 返 回 值：读取寄存器的数据，范围：0x00~0xFF
  */
uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t RegAddress)
{
	uint8_t Data;
	
	MyI2C_Start();						//I2C起始
	MyI2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS);	//发送从机地址，读写位为0，表示即将写入
	MyI2C_ReceiveAck();					//接收应答
	MyI2C_SendByte(RegAddress);			//发送寄存器地址
	MyI2C_ReceiveAck();					//接收应答
	
	MyI2C_Start();						//I2C重复起始
	MyI2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS | 0x01);	//发送从机地址，读写位为1，表示即将读取
	MyI2C_ReceiveAck();					//接收应答
	Data = MyI2C_ReceiveByte();			//接收指定寄存器的数据
	MyI2C_SendAck(1);					//发送应答，给从机非应答，终止从机的数据输出
	MyI2C_Stop();						//I2C终止
	
	return Data;
}

/**
  * 函    数：MPU6050初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void MPU6050_Init(void)
{
	MyI2C_Init();									//先初始化底层的I2C
	
	/*MPU6050寄存器初始化，需要对照MPU6050手册的寄存器描述配置，此处仅配置了部分重要的寄存器*/
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_PWR_MGMT_1, 0x01);		//电源管理寄存器1，取消睡眠模式，选择时钟源为X轴陀螺仪
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_PWR_MGMT_2, 0x00);		//电源管理寄存器2，保持默认值0，所有轴均不待机
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_SMPLRT_DIV, 0x09);		//采样率分频寄存器，配置采样率
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_CONFIG, 0x06);			//配置寄存器，配置DLPF
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_GYRO_CONFIG, 0x18);	//陀螺仪配置寄存器，选择满量程为±2000°/s
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_ACCEL_CONFIG, 0x18);	//加速度计配置寄存器，选择满量程为±16g
}

/**
  * 函    数：MPU6050获取ID号
  * 参    数：无
  * 返 回 值：MPU6050的ID号
  */
uint8_t MPU6050_GetID(void)
{
	return MPU6050_ReadReg(MPU6050_WHO_AM_I);		//返回WHO_AM_I寄存器的值
}

/**
  * 函    数：MPU6050获取数据
  * 参    数：AccX AccY AccZ 加速度计X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回，范围：-32768~32767
  * 参    数：GyroX GyroY GyroZ 陀螺仪X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回，范围：-32768~32767
  * 返 回 值：无
  */
void MPU6050_GetData(int16_t *AccX, int16_t *AccY, int16_t *AccZ, 
						int16_t *GyroX, int16_t *GyroY, int16_t *GyroZ)
{
	uint8_t DataH, DataL;								//定义数据高8位和低8位的变量
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_H);		//读取加速度计X轴的高8位数据
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_L);		//读取加速度计X轴的低8位数据
	*AccX = (DataH << 8) | DataL;						//数据拼接，通过输出参数返回
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_YOUT_H);		//读取加速度计Y轴的高8位数据
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_YOUT_L);		//读取加速度计Y轴的低8位数据
	*AccY = (DataH << 8) | DataL;						//数据拼接，通过输出参数返回
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_ZOUT_H);		//读取加速度计Z轴的高8位数据
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_ZOUT_L);		//读取加速度计Z轴的低8位数据
	*AccZ = (DataH << 8) | DataL;						//数据拼接，通过输出参数返回
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_XOUT_H);		//读取陀螺仪X轴的高8位数据
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_XOUT_L);		//读取陀螺仪X轴的低8位数据
	*GyroX = (DataH << 8) | DataL;						//数据拼接，通过输出参数返回
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_YOUT_H);		//读取陀螺仪Y轴的高8位数据
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_YOUT_L);		//读取陀螺仪Y轴的低8位数据
	*GyroY = (DataH << 8) | DataL;						//数据拼接，通过输出参数返回
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_ZOUT_H);		//读取陀螺仪Z轴的高8位数据
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_ZOUT_L);		//读取陀螺仪Z轴的低8位数据
	*GyroZ = (DataH << 8) | DataL;						//数据拼接，通过输出参数返回
}

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集成电路总线（Inter-Integrated Circuit, I2C）
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I2C介绍
谈谈I2C(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)
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05-04 5629
今天我们来一起聊聊I2C(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线) ； 首先抛出一个问题吧！ 我们已经有了及其方便的UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)数据通信协议了，为什么还要有I2C、SPI这些协议呢？ 本文对I2C进行一个简单的知识普及； I2C(Inter-Integrated C...
IIC总线概述和通信时序代码详细图文解析
weixin_52733843的博客
11-17 1721
I2C总线两线制包括：串行数据SDA（Serial Data）、串行时钟SCL（Serial Clock）。总线必须由主机（通常为微控制器）控制，主机产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。IIC总线特征：同步串行半双工(同一时刻只能是一种身份)
IIC总线协议
01-24
IIC总线协议，
IIC 总线协议
Bin_Watson的博客
07-06 498
​ IIC 总线是Philips （飞利浦）公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线主要用于近距离、低俗的芯片之间的通信；**IIC 总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA 用于收发数据，一根时钟线SCL 用于通信双方时钟的同步；**IIC 总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用。 ​ IIC 总线是一种多主机总线，连接在IIC 总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC 也具备冲突检测和仲裁的功能来防止
关于stm32IIC通信协议的简单总结（小白总结文系列二）
01-06
IIC（Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线。 1，物理层： 设备之间连接方式 IIC的物理特性： 1）IIC通信在控制上是一主多从的模式。 2）IIC由sda/scl两条通信线构成。 scl是串行时钟线，用来控制通讯的...
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06-30
IIC（Inter-Integrated Circuit）总线是一种由Philips公司开发的两线式串行总线，用于轻量级的、多器件之间的通信。IIC总线协议允许多个设备通过两条线（一条数据线SDA和一条时钟线SCL）进行通信，简化了硬件设计并...
IIC通信协议
08-26
找了很久才找到关于IIC的程序，拿来给大家分享一下！
IIC.rar_51单片机 IIC_51单片机IIC_51模拟串口_单片机IIC 通信_单片机iic通信
09-24
IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种由Philips公司（现NXP Semiconductors）开发的两线式串行总线，用于在微控制器和其他设备之间进行低速通信。IIC协议简单、高效，只需两条线就能实现双向通信，降低了硬件成本...
I2C 应用编程
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weixin_48856218的博客
12-11 1231
传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成。每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成。◼ 它构造好一系列的数据，发给 I2C。个时钟用来传输回应信号。双方设备中，某个设备发送数据时，另一方怎样才能不影响。数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。
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