ubuntu18.04中使用pycharm运行强化学习程序时报错与mujoco-py有关：ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

当配置完成强化学习环境时，打算在pycharm运行编写好的程序训练mujoco搭建的模型时，直接黑屏，显示mujoco-py is not responding

Creating window glfw
ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

Press Enter to exit ...Killed

按照网上教程，在.bashrc文件中配置环境变量：

sudo gedit ~/.bashrc
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so:/usr/lib/nvidia-390/libGL.so
source ~/.bashrc

但是为的usr/lib/下没有nvidia-390文件夹，更没有libGL.so，只有一个nvidia文件，于是添加的环境变量是

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

未能解决，
于是又有网友说需要修改/usr/share/applications/下的Pycharm.desktop文件中·Exec的值：
但是我没有.desktop这个文件，于是直接

cd /usr/share/applications
sudo gedit Pycharm.desktop

注意 ：gedit直接建立一个Pycharm.desktop的文件，在里面添加内容即可，sudo 加强权限

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Pycharm
GenericName=Pycharm3
Comment=Pycharm3:The Python IDE
Exec=env LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-10.0/lib64/" LD_LIBRARY_PATH="/home/qiucc/.mujoco/mujoco200/bin" LD_PRELOAD="/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so" "/home/qiucc/pycharm-community-2021.3/bin/pycharm.sh" %f
Icon=/home/nudt302/myapp/pycharm-community-2019.1.3/bin/pycharm.png
Terminal=pycharm
Categories=Pycharm;

依然未能解决，

最后考虑是不是pycharm和mujoco-py没有连接
之前都是直接双击pycharm图标打开，
后来在pycharm的安装路径下用终端打开完美解决
进入安装pycharm的bin目录下，即：

cd /home/qiucc/pycharm-community-2021.3/bin
./pycharm.sh

打开pycharm之后，选择项目中的强化学习程序，完美显示mujoco界面，问题解决，撒花…