天才简史——Sylvain Calinon

一、研究方向

learning from demonstration（LfD）领域的专家，机器人红宝书（Springer handbook of robotics）Robot programming by demonstration章节的合作者。主要研究兴趣包括： 机器人学习、最优控制、几何方法和人机协作。

工作重点是以人为中心的机器人应用，在这些应用中，机器人只需通过少量的演示和互动就可以获得新技能。它需要开发能够以有效的方式利用所获取数据的结构和几何形状的模型，开发能够利用所学习的任务变化和协调模式的最优控制技术，以及开发直观的界面来获取有意义的演示。

二、人生点滴

Sylvain Calinon博士1980年出生于瑞士伊韦尔东，目前是 Idiap Research Institute的Senior Research Scientist，还是EFPL的Lecture。

1、Education

1998-2001 Bsc EPFL

2001-2003 Msc Autonomous Systems Laboratory， EPFL。 Thesis: ‘PDA Interface for Humanoid Robots using Speech and Vision Processing’
Advisor: Prof. Aude Billard（机器人领域Top级别的大牛，曾经的TRO主编）

2003-2007 PhD，Learning Algorithms and Systems Laboratory，EFPL。 Thesis: ‘Continuous Extraction of Task Constraints in a Robot Programming by Demonstration Framework’
Advisor: Prof. Aude Billard
Committee: Prof. Stefan Schaal, University of Southern California (USC), USA.（Stefan Schaal教授是DMP方法的提出者，非常的厉害）

2、Awards

Personal prizes
2017：Best Paper Award, Intelligent Service Robotics (ISR) journal for the article “A Tutorial on Task-Parameterized Movement Learning and Retrieval”.
2013：Best Paper Award Finalist, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2013). Paper “On improving the extrapolation capability of task-parameterized movement models”.

3、Associate Editor

2017-2020，Associate Editor，IEEE Transactions on Robotics (T-RO).
2015-2020，Associate Editor，IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L).
以上信息均可在https://calinon.ch/网站找到。

三、Idiap介绍

Idiap：Idiap人工智能研究所位于瓦莱州Martigny市，它的历史可以追溯到20世纪90年代初，当时Dalle Molle基金会在瓦莱州、Martigny市、瑞士联邦的支持，以及洛桑联邦理工学院（EPFL）和日内瓦大学的科研支持下，决定创建一个专门研究人工智能的研究中心。

四、为我所用的小技巧

Coding：
I maintain Robotics codes from scratch (RCFS), a collection of source codes to study and test learning and optimization problems in robotics through simple 2D examples, and PbDlib, a collection of source codes for robot programming by demonstration including various functionalities at the crossroad of statistical learning, dynamical systems, optimal control and Riemannian geometry.

Robotics codes from scratch (RCFS)：https://rcfs.ch/
PbDlib：https://www.idiap.ch/software/pbdlib/