路径规划的MATLAB实现

最新推荐文章于 2024-10-19 14:22:57 发布
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       根据当前的位置以及目标点的位置，建立网格路径图。如果可以检测的距离为D，远端可以行驶的宽度为S,可以得到车体的转向角范围，并根据此规划栅格。



       根据路径的自身特点建立cubic三次曲线。


应用到轨迹



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