Touch_Dream的博客

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ubuntu安装caffe完整版(GPU)

caffe配置过程很长啊,坑非常多,没有linux基础的估计会香菇的。我参考了网上很多的帖子,基本上每个帖子都有或多或少的问题,研究很久最终配置成功。参考过的帖子太多,都记不太清来源了。为了对前人的感谢,特地写下我的配置过程,以供大家参考。可能我写的时候会有遗漏,还望多多包涵,共同探讨! 1. ...

2017-12-10 21:10:48

阅读数:255

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机器人领域几大国际会议

【机器人领域几大国际会议】 (1)ICRA:IEEE International Conference on Robotics and Automation,即IEEE机器人和自动化国际会议,由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)...

2018-11-20 16:47:31

阅读数:29

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错误    1    error C2039: “shared_ptr”: 不是“std”的成员

错误    1    error C2039: “shared_ptr”: 不是“std”的成员    错误    2    error C2065: “shared_ptr”: 未声明的标识符      工程环境是vs2013,解决方案是增加头文件#include <m...

2018-11-15 15:44:45

阅读数:36

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ZED双目摄像头惯导数据获取及其理解

sl::Pose camera_pose; sl::TRACKING_STATE tracking_state = zed.getPosition(camera_pose, sl::REFERENCE_FRAME_WORLD); if (tracking_state == TRACKING_ST...

2018-11-14 15:59:21

阅读数:34

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旋转矩阵,四元素,欧拉角

旋转变换 旋转变换最为直观的表示方法是“轴-角”:绕着某一个过原点轴,旋转某一角度。  轴可以用一个单位长度的点[w1,w2,w3][w1,w2,w3]表示:原点到该点的射线即为此轴。  使用右手坐标系,拇指指向轴方向,四指方向即为旋转的方向。  一个旋转变换可以用用欧拉角、四元数或者旋转矩阵表...

2018-11-01 21:25:51

阅读数:41

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关于float数值出现1.QNAN处理

c++里面float数值出现1.QNAN 检测方法: bool is_float_valid(float f) {     //detect invalid float :1.QNAN     return((DWORD&)f & 0x7f800...

2018-11-01 15:27:04

阅读数:28

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std::cout点bug

如果输出的类型是unsigned char的话那么输出就会产生乱码   修复乱码快捷方式是进行类型的强制转换!

2018-11-01 10:45:14

阅读数:17

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opencv外接矩形

可以获得轮廓的外接矩形有两种接口,但是接口返回的参数是不一样的 CV_EXPORTS_W Rect boundingRect( InputArray points ); 返回的是Rect类型,也就是上面图片的绿色框 CV_EXPORTS_W RoatedRect  minAreaRect...

2018-10-25 15:43:29

阅读数:31

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四元素转欧拉角

 在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系:                                                                 ...

2018-10-23 14:00:18

阅读数:44

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socket.error C2011: “sockaddr”: “struct”类型重定义

解决方法: 重复定义问题, 将#include <windows.h>放在#include<winsock2.h>之后即可。

2018-10-20 15:16:07

阅读数:49

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欧拉角Yaw、Pitch、Roll

姿态角,首先知道什么是地面坐标系和机体坐标系?https://jingyan.baidu.com/article/0bc808fc2c0e851bd485b9ce.html 地面坐标系(earth-surface inertial reference frame) ①在地面上选一点Og...

2018-10-06 21:03:53

阅读数:81

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opencv 函数pointPolygonTest 检测一个点是否在多边形内

opencv函数 pointPolygonTest: C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist) Performs a point-in-contour test. C++: ...

2018-10-06 12:17:34

阅读数:77

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windows纯C++实现串口通信

  参考https://github.com/ayowin/WZSerialPort,感谢作者提供的源码,自己再进行接口的优化,使用string更加简单。 点h文件 #ifndef _WZSERIALPORT_H #define _WZSERIALPORT_H #include &...

2018-10-01 11:29:36

阅读数:164

评论数:1

关于在VS里面使用别人的库

1、添加头文件 2、库文件 3、还要在链接器->输入->附加依赖项:添加l所需的lib的名字及其后缀全称

2018-09-27 17:01:54

阅读数:44

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VS关于LINK2019无法解析的错误的分析及其解决

由于经常使用VS的开发环境,所以经常遇到一些错误提示,其中error LNK2019是很常见的一个报错。今天将此错误的原因和常见解决办法根据自己的经验小小总结一下。   问题样式:   1>SingleView.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号...

2018-09-27 16:58:58

阅读数:74

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zed min坑问题

最近购买zed min,min表现出更佳的效果, 卡了好几天的问题忽然在一次观察解决,直接用zed的程序去运行min,电脑老报检测不到摄像头,本以为是zed不兼容zed min,找到官网,几次邮件下来,人家说是完全兼容的! 第三天,观察到min的type-c接口有个方向的指标,一开始很奇怪,觉...

2018-09-13 10:26:51

阅读数:72

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校招算法题大汇总

题1、小东和三个朋友一起在楼上抛小球,他们站在楼房的不同层,假设小东站的楼层距离地面N米,球从他手里自由落下,每次落地后反跳回上次下落高度的一半,并以此类推知道全部落到地面不跳,求4个小球一共经过了多少米?(数字都为整数) 给定四个整数A,B,C,D,请返回所求结果。 给定四个整数A,B,C,D...

2018-09-09 16:57:59

阅读数:131

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opencv3的Mat数据访问

           访问代码如下:  for (i = 0; i < height; i++){         for (j = 0; j < width; j++){           uchar H = *(HSV.data + i*HS...

2018-09-04 17:04:34

阅读数:49

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十六进制转换成整型和浮点型

1、十六进制hex转换为整型 思路:这个比较简单,只需要进行移位即可,整型在计算机本质的存储是二进制 //int is 4 char,need the input is array with four hex;  int char4_int(unsigned char* pData) {   ...

2018-09-02 11:15:14

阅读数:112

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数据类型所占字节数

 32位编译器:       char :1个字节       char*(即指针变量): 4个字节(32位的寻址空间是2^32, 即32个bit,也就是4个字节。同理64位编译器)       short int : 2个字节       int:  4个字节       unsigned i...

2018-08-21 14:27:49

阅读数:53

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