Concepts Nrec AxCent + PumPal + MAX-PAC 是一套强大的工程软件套件,它提供了先进的轴系控制、泵控制和过程自动化解决方案。本文将介绍该软件套件的关键功能和示例源代码。
首先,让我们详细了解一下 AxCent。AxCent 是一款高性能的轴系统控制软件,可以轻松实现多轴运动控制。它支持各种类型的轴控制,包括位置、速度和扭矩控制。AxCent 提供了丰富的指令集,可用于配置轴参数、设定运动模式和监控轴状态。以下是一个简单的示例源代码,通过 AxCent 控制一个伺服电机实现位置控制:
#include <AxCent.h>
// 初始化 AxCent
void initializeAxCent()
{
AxCent.init(); // 初始化 AxCent
AxCent.enableAxis(1); // 启用轴1
AxCent.setAxisMode(1, POSITION_MODE); // 设置轴1为位置模式
AxCent.setAxisParameter(1, AXIS_MAX_VELOCITY, 1000); // 设置轴1的最大速度为1000
}
// 控制轴运动到指定位置
void moveToPosition(double position)
{
AxCent.setAxisTarget(