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RSS订阅原创 第1讲 ROS2 编译与安装
第1讲 ROS2 编译与安装文章目录第1讲 ROS2 编译与安装准备工作1. 添加ROS2 apt仓库2. 安装开发工具和ROS工具3. 获取ROS2代码4. 利用rosdep安装ROS系统依赖编译及安装测试1. 设置环境2. 测试问题汇总及解决方案1. 无法访问Github网站，无法clone下载代码库2. raw.githubusercontent.com 相关错误3. VCS import src 报错EEEEEE4. rosdep update 时 ERROR: error loading sou
2021-06-10 16:01:36
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原创 基于Ubuntu 20.04 系统PothosCore编译及安装
准备工作更新源及软件sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade安装相关依赖文件sudo apt-get install software-properties-commonsudo apt-get install \ libnuma-dev cmake g++ \ libpython2-dev \ qtbase5-dev libqt5svg5-dev libqt5opengl5-dev libqwt-qt5-dev \
2021-04-13 23:00:27
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原创 树莓派CM4基于emmc安装Ubuntu系统及初始配置
文章目录安装前准备CM4安装系统参考资料安装前准备 在树莓派官方手册CM板卡介绍中说明，开发板的供电电压为DC12V或5V。 为了保证开发板USB接口的正常使用，开发板的供电电流应＞1.2A。CM4安装系统安装前准备按照Datasheet文档，用跳线帽短接J2接口的两根线。用USB线连接树莓派usb Slave接口与电脑USB口。安装并打开rpiboot软件，树莓派USB驱动会自动安装并初始化，之后电脑会识别emmc为U盘。备注：每次使用emmc为U盘时都要将其打开一
2021-04-09 16:52:09
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原创 Qt 编译运行程序时提示E:[IU] : Failed to open the configuration file! Exiting...
Qt 编译运行程序时提示E:[IU] : Failed to open the configuration file在更换了Qt5.15版本后，重新编译程序，程序出现了这个样的错误；更换了其他版本后，错误依旧存在。下面说下我尝试的几种方式：删除工程文件夹中后缀为“.user”后缀的文件，清理编译中间文件；查看make文件是否存在组件缺失。然后均失败。后来在谷歌上搜索了下，无意中找到了下面的解决方案：升级显卡驱动然后问题奇迹般解决了。希望这对你有所帮助。下面是网页的链接：https://
2020-09-16 20:12:45
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原创 CSDN中如何使用LaTex数学公式
前言以前从没有接触过LaTex数学公式，虽然在CSDN的博客看到过很优美的数学公式，但从没有想过去深究。这几天，准备写几篇我学习移动机器人的博客需要输入一些数学表达式，才开始翻阅网上的一些资料，学习下如何使用LaTex数学公式的基本语法。下面算是我的学习笔记吧，如果存在错误之处，还望留言指出，我会尽快修正。希望和大家一起学习交流进步。注意：本博客仅仅介绍Latex数学公式在CSDN博客上的使用...
2020-04-29 22:46:47
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原创 如何在阿里云部署jupyter工具（基于Ubuntu18.0）
准备工作使用Xshell打开阿里云服务器；为了提高下载速度，建议使用清华大学镜像站清华镜像 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn安装Anaconda新建Anaconda文件夹mkdir Anacondacd Anaconda在文件夹内运行wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anacond...
2020-04-27 01:14:08
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原创 机器视觉 第三节 OpenCV入门初步
《CSDN 人工智能学习笔记》第一部分 机器视觉 第三节 OpenCV入门初步图像读取与显示MatlabPythonC++图像平滑MatlabPythonC++声明：本系列博客为本人学习CSDN人工智能课程的学习笔记，仅供学习交流使用。这里引用百度百科关于OpenCV的描述给大家简单说明一下OpenCV：“OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux...
2019-06-20 09:34:54
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原创 机器视觉 第二节 如何将文件上传至码云
《CSDN 人工智能学习笔记》第一部分 机器视觉 第二节 如何把本地项目上传至码云注册码云账户声明：本系列博客为本人学习CSDN人工智能课程的学习笔记，仅供学习交流使用。声明2：本文内容在参考“廖雪峰的官方网站”中GIt教程，结合自己的学习过程整理的笔记，如查看更多内容请访问 https://www.liaoxuefeng.com 。注册码云账户...
2019-05-02 22:46:31
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原创 Adams学习笔记 第二讲 Adams入门示例
Adams学习笔记 第二讲 Adams入门示例 Falling Stone石头坠落问题描述使用步骤结论与分析软件环境：Adams2018（官方文档使用的开发环境为2013.2）声明：本讲内容参考官方教程《Supplemental Adams Tutorial Kit》，内容跟其有很多重复的地方，由于个人水平有限，详细了解具体的使用方法请访问其官网：https://www.mscsoftware...
2019-04-28 11:27:24
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原创 机器视觉 第一节 搭建OpenCV3.4.6 +Visual Studio17的开发环境
《CSDN 人工智能学习笔记》第一部分 机器视觉 第一节 搭建OpenCV3.4.6 +Visual Studio17的开发环境
2019-04-27 21:16:27
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PothosCore.zip
2021-04-13
空空如也
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