2022.2.10翻译

Follow Traffic Rules | JXNUOJhttps://acs.jxnu.edu.cn/problem/CF5D

两个城市之间有一条直达路，路上只放了一个限速牌。限速牌只限制它所在那一点的速度，驶过限速牌可以以任意速度行驶。

市民们的汽车加（减）速度恒为 a km/h2，且最大速度为 v km/h。路总长为 l km。限速牌限速为w km/h，被放在距离起点城市 d km 的位置上。汽车在起点速度为 00。要求找到市民们在最优情况下，通过该路的最短时间。

汽车可以以任意速度进入终点城市。

输入
第一行为两个整数 a和 v。
第二行为三个整数 l，d 和 w。

输出
共一行一个数，即答案，至少精确到小数点后 55 位。