/opt/ros/melodic/lib/rosout/rosout: error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open

最新推荐文章于 2023-09-20 14:09:54 发布

TwilightZrui

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文章标签：自动驾驶 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/Twilightzr/article/details/120502990

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问题：启动roscore报错

/opt/ros/melodic/lib/rosout/rosout: error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方案：

code ~/.bashrc

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib

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【报错：libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory】

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某天在使用ros的时候发现打开rosrun rqt_tf_tree按tab出现： rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file: No such file or directory 这时候正好是在配置CUDA，所以发现了相应的原因：是cuda在.bashrc中的两行配置导致的！！！！！！！害得我连夜重装了一遍系统加环境。。。罪魁祸首： export PATH=

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我是在ROS源码编译完成,运行roscore的时候,报错:error while loading shared libraries: libconsole-bridge.so.0.3: cannot open shared object file: No such file or directory出现这类错误表示，系统不知道xxx.so放在哪个目录下，这时候就要在/etc/ld.so.conf中加