命令行高效运行工具 | vcstool & bash

vcstool工具 | 维护、下载来自多个版本的repo

Install vcstool

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-vcstool

导入仓库集

# 从`.repos`或者`.rosinstall`填充文件到工作区
vcs import < plan.repos 
vcs pull  #更新文件

导出仓库集

vcs export > plan.repos

一个.repo示例

repositories:
  base_main_class:
    type: git
    url: git@bitbucket.org:castacks/base_main_class.git
    version: master
  core_map_representation_interface:
    type: git
    url: git@bitbucket.org:castacks/core_map_representation_interface.git
    version: ompl_planning
  core_octomap_map_representation:
    type: git
    url: git@bitbucket.org:castacks/core_octomap_map_representation.git
    version: master

Bash工具

使用bash运行

touch cmd.sh # 创建一个.sh后缀的文件
bash cmd.sh # 使用bash命令运行

一个.sh示例

#!/usr/bin/env bash
catkin_make
sleep 2s
source devel/setup.bash
sleep 1s
roslaunch ov_msckf pgeneva_serial_eth.launch

Referrence

vcstool是什么