TwilightZrui
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新星杯·14天创作挑战营·第9期

这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛！ 注： 1、参赛者可以进入活动群进行交流、分享创作心得，互相鼓励与支持（开卷），答疑及活动群请见 https://bbs.csdn.net/topics/619626357 2、文章质量分查询：https://www.csdn.net/qc

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命令行高效运行工具 | vcstool & bash

【代码】命令行高效运行工具 | vcstool & bash。
原创
发布博客 2022.12.14 ·
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解决 “编译需要TBBConfig.cmake，但TBB 2020及older版本不生成.cmake文件”的问题

解决编译需要TBBConfig.cmake，但TBB 2020及older版本不生成.cmake文件的问题
原创
发布博客 2022.08.25 ·
4247 阅读 ·
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使用Github维护代码

使用Github维护代码
原创
发布博客 2022.07.03 ·
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VScode ROS 配置gdb调试错误记录

vscode ROS调试 错误记录
原创
发布博客 2022.06.21 ·
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四足机器人 | GEM(elevation map) + Fast_Lio(odometry) 环境部署记录

由于项目和科研需要，经常需要在不同的平台上（例如我的台式机和项目pc）部署 GEM(elevation map) + Fast_lio(odomtry) 的环境，因此记录下安装过程和过程中每次都会出现的和解决方案。
原创
发布博客 2022.05.26 ·
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C++ 代码规范 |命名定义

命名规范1.通用命名规则函数命名, 变量命名, 文件命名要有描述性; 少用缩写.2.文件命名文件名要全部小写3.类型命名类型名称的每个单词首字母均大写, 不包含下划线: MyExcitingClass（ 类, 结构体, 类型定义 (typedef), 枚举, 类型模板参数）// 类和结构体class UrlTable { ...class UrlTableTester { ...struct UrlTableProperties { ...// 类型定义typedef hash_
原创
发布博客 2022.03.06 ·
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ROS已装背景下安装PCL和VTK，解决VTK和PCL_ROS冲突问题

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "grid_map_core" with any of the following names: grid_map_coreConfig.cmake grid_map_core-config.cm
原创
发布博客 2022.02.14 ·
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命令行 agent: proxychains配置

设置proxychains设置ProxyChainssudo apt-get install proxychainssudo gedit /etc/proxychains.conf修改端口：# defaults set to "tor"socks5 127.0.0.1 10881088为梯子端口号，从agent软件中获取然后运行sudo proxychains wget google.com结果：ProxyChains-3.1 (http://proxychains.sf
原创
发布博客 2022.01.11 ·
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fatal error: io.h: No such file or directory

报错：twilight@pc: ~/project/class/cv2021/build$ make Consolidate compiler generated dependencies of target cv_hw1[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/cv_hw1.dir/cv_hw1.cpp.o/home/twilight/project/class/cv2021/cv_hw1.cpp:6:9: fatal error: io.h: No such f
原创
发布博客 2021.12.17 ·
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使用ROS-melodic自带的opencv3.2.0 (C++)

Install ROS-melodic# Setup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'# Set up your keyssudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.c
原创
发布博客 2021.12.12 ·
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Detection AND Tracking 评价指标

期望的模型：速度快，内存小，精度高Detection 评价指标精度指标：MAP 平均准确度均值速度指标：速度评价指标必须在同一个硬件上进行。FPS ：frames per second 帧率每秒处理的图片数量或处理每张图片所需的时间（同一硬件下比较）影响因素：模型参数量 ，激活函数，损失函数FLOPS：floating point operations per second.每秒运算浮点数代表着硬件性能FLOPs：计算量，可以用来衡量算法/模型的复杂度。理解：FLOP
原创
发布博客 2021.12.04 ·
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目标分割学习

目标检测对于目标分割，更关注语义层面的，后者关注像素级别的目标检测算法基本流程DPM：会加额外的策略，传统算法的巅峰之作深度学习目标检测方法：One-stage(YOLO SSD)Two-stage(Faster RCNN)目前深度学习目标检测方法是主流通过学习方法获取特征，特征会更加鲁棒Proposal或者直接回归 获取目标在进行目标判定的时候，通过深度网络特征的不鲁棒，端到端，端到端的步骤比传统目标检测算法的多步骤更加方便去适应模型传统目标检测方法基本流程多分类：区分背景
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发布博客 2021.12.04 ·
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解决sudo rosdep init和rosdep update各种疑难杂症

问题描述：环境：ubuntu18+ROS molodic full-desktop在安装ROS的时候，最后两步骤sudo rosdep init和rosdep update出现各种问题，以此记录各种疑难杂症的解决方案。一、sudo rosdep initError1:ERROR: cannot download default sources list from:sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:h
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发布博客 2021.12.04 ·
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Optimization Problem | 非线性求解器ceres 在ubuntu18.04的安装和测试

非线性求解器ceres 在ubuntu18.04的安装和测试Install dependencies# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3sudo apt-get install lib
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发布博客 2021.12.01 ·
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/opt/ros/melodic/lib/rosout/rosout: error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open

问题：启动roscore报错/opt/ros/melodic/lib/rosout/rosout: error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory解决方案：code ~/.bashrcexport LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib
原创
发布博客 2021.09.27 ·
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使用PCL了组合滤波算法对ROSbag原始点云数据进行滤波

/***********************************************************对ROSbag原始点云数据进行滤波1.接收到ROS sensor_msgs/PointCloud2 的/lidar_center/velodyne_points数据，转化为PCL可以处理的pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr2.直通滤波：z轴范围为(-1.65, 0.5)3.直通滤波：y轴范围为(-50, 50)4.去除 outlie
原创
发布博客 2021.09.16 ·
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PCL | 直通滤波

/***********************************************************关于使用sensor_msgs/PointCloud2，***********************************************************/#include <ros/ros.h>#include<iostream>// PCL 的相关的头文件#include <pcl/io/pcd_io.h>#inc
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发布博客 2021.09.15 ·
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pcl点云数据和ROS点云数据的转化

ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换 如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）[PCL教程]基础数据结构 PointCloud &PointT在ROS中表示点云的数据结构有：sensor_msgs::PointCloudsensor_msgs::PointCloud2pcl::PointCloud1. ROS PointCloud2 转为 PCL 第一代 PointCloudsensor_msgs::PCLPointCloud2 —> pcl::Poin
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发布博客 2021.09.14 ·
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rosrun使用错误导致的迷惑行为

rosrun 使用rosrun [功能包名称] [节点名称]eg.rosrun turtlesim turtlesim_node我的一个错误行为：rosrun cpoint filter_test.cpp我让rosrun运行了cpp文件于是奇怪的事情发生了我如此运行，catkin_make编译成功了，但是再执行以上命令，会检查到注释错误，莫名的语法错误，会很奇怪，最后发现是rosrun应该运行的是节点，而不是cpp文件。报错如下：/home/twilight/project/catk
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发布博客 2021.09.12 ·
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[rosrun] Couldn‘t find executable named.....

前情提要：使用rosrun运行节点报错：(cp) twilight@pc: ~/project/catkin_ws$ rosrun cpoint filter_test.cpp[rosrun] Couldn’t find executable named filter_test.cpp below /home/twilight/project/catkin_ws/src/cpoint[rosrun] Found the following, but they’re either not files,
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发布博客 2021.09.12 ·
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