一、语法
invtform = invert(tform);
二、描述
invtform = invert(tform);
点云配准产生的坐标转移矩阵返回几何变换tform的逆。
三、输入参数
tform :几何变换,指定为affine3d几何变换对象。
四、输出参数
invtform :几何变换的逆,作为affine3d几何变换对象返回。
五、例子
// 创建一个affine3d对象,该对象在每个维度中定义不同的比例因子。
Sx = 1.2;
Sy = 1.6;
Sz = 2.4;
tform = affine3d([Sx 0 0 0; 0 Sy 0 0; 0 0 Sz 0; 0 0 0 1]);
// 求几何变换的逆。
invtform = invert(tform);