Kafka
Kafka是最初由Linkedin公司开发，是一个分布式、支持分区的（partition）、多副本的（replica），基于zookeeper协调的分布式消息系统，它的最大的特性就是可以实时的处理大量数据以满足各种需求场景：比如基于hadoop的批处理系统、低延迟的实时系统、storm/Spark流式处理引擎，web/nginx日志、访问日志，消息服务等等，用scala语言编写，Linkedin于2010年贡献给了Apache基金会并成为顶级开源 项目。
1.前言
消息队列的性能好坏，其文件存储机制设计是衡量一个消息队列服务技术水平和最关键指标之一。下面将从Kafka文件存储机制和物理结构角度，分析Kafka是如何实现高效文件存储，及实际应用效果。
1.1 Kafka的特性:
- 高吞吐量、低延迟：kafka每秒可以处理几十万条消息，它的延迟最低只有几毫秒，每个topic可以分多个partition, consumer group 对partition进行consume操作。
- 可扩展性：kafka集群支持热扩展
- 持久性、可靠性：消息被持久化到本地磁盘，并且支持数据备份防止数据丢失
- 容错性：允许集群中节点失败（若副本数量为n,则允许n-1个节点失败）
- 高并发：支持数千个客户端同时读写
1.2 Kafka的使用场景：
- 日志收集：一个公司可以用Kafka可以收集各种服务的log，通过kafka以统一接口服务的方式开放给各种consumer，例如hadoop、Hbase、Solr等。
- 消息系统：解耦和生产者和消费者、缓存消息等。
- 用户活动跟踪：Kafka经常被用来记录web用户或者app用户的各种活动，如浏览网页、搜索、点击等活动，这些活动信息被各个服务器发布到kafka的topic中，然后订阅者通过订阅这些topic来做实时的监控分析，或者装载到hadoop、数据仓库中做离线分析和挖掘。
- 运营指标：Kafka也经常用来记录运营监控数据。包括收集各种分布式应用的数据，生产各种操作的集中反馈，比如报警和报告。
- 流式处理：比如spark streaming和storm
- 事件源
1.3 Kakfa的设计思想
- Kakfa Broker Leader的选举：Kakfa Broker集群受Zookeeper管理。所有的Kafka Broker节点一起去Zookeeper上注册一个临时节点，因为只有一个Kafka Broker会注册成功，其他的都会失败，所以这个成功在Zookeeper上注册临时节点的这个Kafka Broker会成为Kafka Broker Controller，其他的Kafka broker叫Kafka Broker follower。（这个过程叫Controller在ZooKeeper注册Watch）。这个Controller会监听其他的Kafka Broker的所有信息，如果这个kafka broker controller宕机了，在zookeeper上面的那个临时节点就会消失，此时所有的kafka broker又会一起去Zookeeper上注册一个临时节点，因为只有一个Kafka Broker会注册成功，其他的都会失败，所以这个成功在Zookeeper上注册临时节点的这个Kafka Broker会成为Kafka Broker Controller，其他的Kafka broker叫Kafka Broker follower。例如：一旦有一个broker宕机了，这个kafka broker controller会读取该宕机broker上所有的partition在zookeeper上的状态，并选取ISR列表中的一个replica作为partition leader（如果ISR列表中的replica全挂，选一个幸存的replica作为leader; 如果该partition的所有的replica都宕机了，则将新的leader设置为-1，等待恢复，等待ISR中的任一个Replica“活”过来，并且选它作为Leader；或选择第一个“活”过来的Replica（不一定是ISR中的）作为Leader），这个broker宕机的事情，kafka controller也会通知zookeeper，zookeeper就会通知其他的kafka broker。
这里曾经发生过一个bug，TalkingData使用Kafka0.8.1的时候，kafka controller在Zookeeper上注册成功后，它和Zookeeper通信的timeout时间是6s，也就是如果kafka controller如果有6s中没有和Zookeeper做心跳，那么Zookeeper就认为这个kafka controller已经死了，就会在Zookeeper上把这个临时节点删掉，那么其他Kafka就会认为controller已经没了，就会再次抢着注册临时节点，注册成功的那个kafka broker成为controller，然后，之前的那个kafka controller就需要各种shut down去关闭各种节点和事件的监听。但是当kafka的读写流量都非常巨大的时候，TalkingData的一个bug是，由于网络等原因，kafka controller和Zookeeper有6s中没有通信，于是重新选举出了一个新的kafka controller，但是原来的controller在shut down的时候总是不成功，这个时候producer进来的message由于Kafka集群中存在两个kafka controller而无法落地。导致数据淤积。
这里曾经还有一个bug，TalkingData使用Kafka0.8.1的时候，当ack=0的时候，表示producer发送出去message，只要对应的kafka broker topic partition leader接收到的这条message，producer就返回成功，不管partition leader 是否真的成功把message真正存到kafka。当ack=1的时候，表示producer发送出去message，同步的把message存到对应topic的partition的leader上，然后producer就返回成功，partition leader异步的把message同步到其他partition replica上。当ack=all或-1，表示producer发送出去message，同步的把message存到对应topic的partition的leader和对应的replica上之后，才返回成功。但是如果某个kafka controller 切换的时候，会导致partition leader的切换（老的 kafka controller上面的partition leader会选举到其他的kafka broker上）,但是这样就会导致丢数据。
- Consumergroup：各个consumer（consumer 线程）可以组成一个组（Consumer group ），partition中的每个message只能被组（Consumer group ）中的一个consumer（consumer 线程）消费，如果一个message可以被多个consumer（consumer 线程）消费的话，那么这些consumer必须在不同的组。Kafka不支持一个partition中的message由两个或两个以上的同一个consumer group下的consumer thread来处理，除非再启动一个新的consumer group。所以如果想同时对一个topic做消费的话，启动多个consumer group就可以了，但是要注意的是，这里的多个consumer的消费都必须是顺序读取partition里面的message，新启动的consumer默认从partition队列最头端最新的地方开始阻塞的读message。它不能像AMQ那样可以多个BET作为consumer去互斥的（for update悲观锁）并发处理message，这是因为多个BET去消费一个Queue中的数据的时候，由于要保证不能多个线程拿同一条message，所以就需要行级别悲观所（for update）,这就导致了consume的性能下降，吞吐量不够。而kafka为了保证吞吐量，只允许同一个consumer group下的一个consumer线程去访问一个partition。如果觉得效率不高的时候，可以加partition的数量来横向扩展，那么再加新的consumer thread去消费。如果想多个不同的业务都需要这个topic的数据，起多个consumer group就好了，大家都是顺序的读取message，offsite的值互不影响。这样没有锁竞争，充分发挥了横向的扩展性，吞吐量极高。这也就形成了分布式消费的概念。
当启动一个consumer group去消费一个topic的时候，无论topic里面有多个少个partition，无论我们consumer group里面配置了多少个consumer thread，这个consumer group下面的所有consumer thread一定会消费全部的partition；即便这个consumer group下只有一个consumer thread，那么这个consumer thread也会去消费所有的partition。因此，最优的设计就是，consumer group下的consumer thread的数量等于partition数量，这样效率是最高的。
同一partition的一条message只能被同一个Consumer Group内的一个Consumer消费。不能够一个consumer group的多个consumer同时消费一个partition。
一个consumer group下，无论有多少个consumer，这个consumer group一定回去把这个topic下所有的partition都消费了。当consumer group里面的consumer数量小于这个topic下的partition数量的时候，如下图groupA,groupB，就会出现一个conusmer thread消费多个partition的情况，总之是这个topic下的partition都会被消费。如果consumer group里面的consumer数量等于这个topic下的partition数量的时候，如下图groupC，此时效率是最高的，每个partition都有一个consumer thread去消费。当consumer group里面的consumer数量大于这个topic下的partition数量的时候，如下图GroupD，就会有一个consumer thread空闲。因此，我们在设定consumer group的时候，只需要指明里面有几个consumer数量即可，无需指定对应的消费partition序号，consumer会自动进行rebalance。
多个Consumer Group下的consumer可以消费同一条message，但是这种消费也是以o（1）的方式顺序的读取message去消费,，所以一定会重复消费这批message的，不能向AMQ那样多个BET作为consumer消费（对message加锁，消费的时候不能重复消费message）
- Consumer Rebalance的触发条件：（1）Consumer增加或删除会触发 Consumer Group的Rebalance（2）Broker的增加或者减少都会触发 Consumer Rebalance
- Consumer： Consumer处理partition里面的message的时候是o（1）顺序读取的。所以必须维护着上一次读到哪里的offsite信息。high level API,offset存于Zookeeper中，low level API的offset由自己维护。一般来说都是使用high level api的。Consumer的delivery gurarantee，默认是读完message先commmit再处理message，autocommit默认是true，这时候先commit就会更新offsite+1，一旦处理失败，offsite已经+1，这个时候就会丢message；也可以配置成读完消息处理再commit，这种情况下consumer端的响应就会比较慢的，需要等处理完才行。
一般情况下，一定是一个consumer group处理一个topic的message。Best Practice是这个consumer group里面consumer的数量等于topic里面partition的数量，这样效率是最高的，一个consumer thread处理一个partition。如果这个consumer group里面consumer的数量小于topic里面partition的数量，就会有consumer thread同时处理多个partition（这个是kafka自动的机制，我们不用指定），但是总之这个topic里面的所有partition都会被处理到的。。如果这个consumer group里面consumer的数量大于topic里面partition的数量，多出的consumer thread就会闲着啥也不干，剩下的是一个consumer thread处理一个partition，这就造成了资源的浪费，因为一个partition不可能被两个consumer thread去处理。所以我们线上的分布式多个service服务，每个service里面的kafka consumer数量都小于对应的topic的partition数量，但是所有服务的consumer数量只和等于partition的数量，这是因为分布式service服务的所有consumer都来自一个consumer group，如果来自不同的consumer group就会处理重复的message了（同一个consumer group下的consumer不能处理同一个partition，不同的consumer group可以处理同一个topic，那么都是顺序处理message，一定会处理重复的。一般这种情况都是两个不同的业务逻辑，才会启动两个consumer group来处理一个topic）。
如果producer的流量增大，当前的topic的parition数量=consumer数量，这时候的应对方式就是很想扩展：增加topic下的partition，同时增加这个consumer group下的consumer。
- Delivery Mode : Kafka producer 发送message不用维护message的offsite信息，因为这个时候，offsite就相当于一个自增id，producer就尽管发送message就好了。而且Kafka与AMQ不同，AMQ大都用在处理业务逻辑上，而Kafka大都是日志，所以Kafka的producer一般都是大批量的batch发送message，向这个topic一次性发送一大批message，load balance到一个partition上，一起插进去，offsite作为自增id自己增加就好。但是Consumer端是需要维护这个partition当前消费到哪个message的offsite信息的，这个offsite信息，high level api是维护在Zookeeper上，low level api是自己的程序维护。（Kafka管理界面上只能显示high level api的consumer部分，因为low level api的partition offsite信息是程序自己维护，kafka是不知道的，无法在管理界面上展示 ）当使用high level api的时候，先拿message处理，再定时自动commit offsite+1（也可以改成手动）, 并且kakfa处理message是没有锁操作的。因此如果处理message失败，此时还没有commit offsite+1，当consumer thread重启后会重复消费这个message。但是作为高吞吐量高并发的实时处理系统，at least once的情况下，至少一次会被处理到，是可以容忍的。如果无法容忍，就得使用low level api来自己程序维护这个offsite信息，那么想什么时候commit offsite+1就自己搞定了。
- Topic & Partition：Topic相当于传统消息系统MQ中的一个队列queue，producer端发送的message必须指定是发送到哪个topic，但是不需要指定topic下的哪个partition，因为kafka会把收到的message进行load balance，均匀的分布在这个topic下的不同的partition上（ hash(message) % [broker数量] ）。物理上存储上，这个topic会分成一个或多个partition，每个partiton相当于是一个子queue。在物理结构上，每个partition对应一个物理的目录（文件夹），文件夹命名是[topicname]_[partition]_[序号]，一个topic可以有无数多的partition，根据业务需求和数据量来设置。在kafka配置文件中可随时更高num.partitions参数来配置更改topic的partition数量，在创建Topic时通过参数指定parittion数量。Topic创建之后通过Kafka提供的工具也可以修改partiton数量。
一般来说，（1）一个Topic的Partition数量大于等于Broker的数量，可以提高吞吐率。（2）同一个Partition的Replica尽量分散到不同的机器，高可用。
当add a new partition的时候，partition里面的message不会重新进行分配，原来的partition里面的message数据不会变，新加的这个partition刚开始是空的，随后进入这个topic的message就会重新参与所有partition的load balance
- Partition Replica：每个partition可以在其他的kafka broker节点上存副本，以便某个kafka broker节点宕机不会影响这个kafka集群。存replica副本的方式是按照kafka broker的顺序存。例如有5个kafka broker节点，某个topic有3个partition，每个partition存2个副本，那么partition1存broker1,broker2，partition2存broker2,broker3。。。以此类推（replica副本数目不能大于kafka broker节点的数目，否则报错。这里的replica数其实就是partition的副本总数，其中包括一个leader，其他的就是copy副本）。这样如果某个broker宕机，其实整个kafka内数据依然是完整的。但是，replica副本数越高，系统虽然越稳定，但是回来带资源和性能上的下降；replica副本少的话，也会造成系统丢数据的风险。
（1）怎样传送消息：producer先把message发送到partition leader，再由leader发送给其他partition follower。（如果让producer发送给每个replica那就太慢了）
（2）在向Producer发送ACK前需要保证有多少个Replica已经收到该消息：根据ack配的个数而定
（3）怎样处理某个Replica不工作的情况：如果这个部工作的partition replica不在ack列表中，就是producer在发送消息到partition leader上，partition leader向partition follower发送message没有响应而已，这个不会影响整个系统，也不会有什么问题。如果这个不工作的partition replica在ack列表中的话，producer发送的message的时候会等待这个不工作的partition replca写message成功，但是会等到time out，然后返回失败因为某个ack列表中的partition replica没有响应，此时kafka会自动的把这个部工作的partition replica从ack列表中移除，以后的producer发送message的时候就不会有这个ack列表下的这个部工作的partition replica了。
（4）怎样处理Failed Replica恢复回来的情况：如果这个partition replica之前不在ack列表中，那么启动后重新受Zookeeper管理即可，之后producer发送message的时候，partition leader会继续发送message到这个partition follower上。如果这个partition replica之前在ack列表中，此时重启后，需要把这个partition replica再手动加到ack列表中。（ack列表是手动添加的，出现某个部工作的partition replica的时候自动从ack列表中移除的）
- Partition leader与follower：partition也有leader和follower之分。leader是主partition，producer写kafka的时候先写partition leader，再由partition leader push给其他的partition follower。partition leader与follower的信息受Zookeeper控制，一旦partition leader所在的broker节点宕机，zookeeper会冲其他的broker的partition follower上选择follower变为parition leader。
- Topic分配partition和partition replica的算法：（1）将Broker（size=n）和待分配的Partition排序。（2）将第i个Partition分配到第（i%n）个Broker上。（3）将第i个Partition的第j个Replica分配到第（(i + j) % n）个Broker上
- 消息投递可靠性
一个消息如何算投递成功，Kafka提供了三种模式：
- 第一种是啥都不管，发送出去就当作成功，这种情况当然不能保证消息成功投递到broker；
- 第二种是Master-Slave模型，只有当Master和所有Slave都接收到消息时，才算投递成功，这种模型提供了最高的投递可靠性，但是损伤了性能；
- 第三种模型，即只要Master确认收到消息就算投递成功；实际使用时，根据应用特性选择，绝大多数情况下都会中和可靠性和性能选择第三种模型
消息在broker上的可靠性，因为消息会持久化到磁盘上，所以如果正常stop一个broker，其上的数据不会丢失；但是如果不正常stop，可能会使存在页面缓存来不及写入磁盘的消息丢失，这可以通过配置flush页面缓存的周期、阈值缓解，但是同样会频繁的写磁盘会影响性能，又是一个选择题，根据实际情况配置。
消息消费的可靠性，Kafka提供的是“At least once”模型，因为消息的读取进度由offset提供，offset可以由消费者自己维护也可以维护在zookeeper里，但是当消息消费后consumer挂掉，offset没有即时写回，就有可能发生重复读的情况，这种情况同样可以通过调整commit offset周期、阈值缓解，甚至消费者自己把消费和commit offset做成一个事务解决，但是如果你的应用不在乎重复消费，那就干脆不要解决，以换取最大的性能。
- Partition ack：当ack=1，表示producer写partition leader成功后，broker就返回成功，无论其他的partition follower是否写成功。当ack=2，表示producer写partition leader和其他一个follower成功的时候，broker就返回成功，无论其他的partition follower是否写成功。当ack=-1[parition的数量]的时候，表示只有producer全部写成功的时候，才算成功，kafka broker才返回成功信息。这里需要注意的是，如果ack=1的时候，一旦有个broker宕机导致partition的follower和leader切换，会导致丢数据。
- message状态：在Kafka中，消息的状态被保存在consumer中，broker不会关心哪个消息被消费了被谁消费了，只记录一个offset值（指向partition中下一个要被消费的消息位置），这就意味着如果consumer处理不好的话，broker上的一个消息可能会被消费多次。
- message持久化：Kafka中会把消息持久化到本地文件系统中，并且保持o(1)极高的效率。我们众所周知IO读取是非常耗资源的性能也是最慢的，这就是为了数据库的瓶颈经常在IO上，需要换SSD硬盘的原因。但是Kafka作为吞吐量极高的MQ，却可以非常高效的message持久化到文件。这是因为Kafka是顺序写入o（1）的时间复杂度，速度非常快。也是高吞吐量的原因。由于message的写入持久化是顺序写入的，因此message在被消费的时候也是按顺序被消费的，保证partition的message是顺序消费的。一般的机器,单机每秒100k条数据。
- message有效期：Kafka会长久保留其中的消息，以便consumer可以多次消费，当然其中很多细节是可配置的。
- Produer : Producer向Topic发送message，不需要指定partition，直接发送就好了。kafka通过partition ack来控制是否发送成功并把信息返回给producer，producer可以有任意多的thread，这些kafka服务器端是不care的。Producer端的delivery guarantee默认是At least once的。也可以设置Producer异步发送实现At most once。Producer可以用主键幂等性实现Exactly once
- Kafka高吞吐量： Kafka的高吞吐量体现在读写上，分布式并发的读和写都非常快，写的性能体现在以o(1)的时间复杂度进行顺序写入。读的性能体现在以o(1)的时间复杂度进行顺序读取， 对topic进行partition分区，consume group中的consume线程可以以很高能性能进行顺序读。
- Kafka delivery guarantee(message传送保证)：（1）At most once消息可能会丢，绝对不会重复传输；（2）At least once 消息绝对不会丢，但是可能会重复传输；（3）Exactly once每条信息肯定会被传输一次且仅传输一次，这是用户想要的。
- 批量发送：Kafka支持以消息集合为单位进行批量发送，以提高push效率。
- push-and-pull : Kafka中的Producer和consumer采用的是push-and-pull模式，即Producer只管向broker push消息，consumer只管从broker pull消息，两者对消息的生产和消费是异步的。
- Kafka集群中broker之间的关系：不是主从关系，各个broker在集群中地位一样，我们可以随意的增加或删除任何一个broker节点。
- 负载均衡方面： Kafka提供了一个 metadata API来管理broker之间的负载（对Kafka0.8.x而言，对于0.7.x主要靠zookeeper来实现负载均衡）。
- 同步异步：Producer采用异步push方式，极大提高Kafka系统的吞吐率（可以通过参数控制是采用同步还是异步方式）。
- 分区机制partition：Kafka的broker端支持消息分区partition，Producer可以决定把消息发到哪个partition，在一个partition 中message的顺序就是Producer发送消息的顺序，一个topic中可以有多个partition，具体partition的数量是可配置的。partition的概念使得kafka作为MQ可以横向扩展，吞吐量巨大。partition可以设置replica副本，replica副本存在不同的kafka broker节点上，第一个partition是leader,其他的是follower，message先写到partition leader上，再由partition leader push到parition follower上。所以说kafka可以水平扩展，也就是扩展partition。
- 离线数据装载：Kafka由于对可拓展的数据持久化的支持，它也非常适合向Hadoop或者数据仓库中进行数据装载。
- 实时数据与离线数据：kafka既支持离线数据也支持实时数据，因为kafka的message持久化到文件，并可以设置有效期，因此可以把kafka作为一个高效的存储来使用，可以作为离线数据供后面的分析。当然作为分布式实时消息系统，大多数情况下还是用于实时的数据处理的，但是当cosumer消费能力下降的时候可以通过message的持久化在淤积数据在kafka。
- 插件支持：现在不少活跃的社区已经开发出不少插件来拓展Kafka的功能，如用来配合Storm、Hadoop、flume相关的插件。
- 解耦: 相当于一个MQ，使得Producer和Consumer之间异步的操作，系统之间解耦
- 冗余: replica有多个副本，保证一个broker node宕机后不会影响整个服务
- 扩展性: broker节点可以水平扩展，partition也可以水平增加，partition replica也可以水平增加
- 峰值: 在访问量剧增的情况下，kafka水平扩展, 应用仍然需要继续发挥作用
- 可恢复性: 系统的一部分组件失效时，由于有partition的replica副本，不会影响到整个系统。
- 顺序保证性：由于kafka的producer的写message与consumer去读message都是顺序的读写，保证了高效的性能。
- 缓冲：由于producer那面可能业务很简单，而后端consumer业务会很复杂并有数据库的操作，因此肯定是producer会比consumer处理速度快，如果没有kafka，producer直接调用consumer，那么就会造成整个系统的处理速度慢，加一层kafka作为MQ，可以起到缓冲的作用。
- 异步通信：作为MQ，Producer与Consumer异步通信
2.Kafka文件存储机制
2.1 Kafka部分名词解释如下：
Kafka中发布订阅的对象是topic。我们可以为每类数据创建一个topic，把向topic发布消息的客户端称作producer，从topic订阅消息的客户端称作consumer。Producers和consumers可以同时从多个topic读写数据。一个kafka集群由一个或多个broker服务器组成，它负责持久化和备份具体的kafka消息。
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Broker：Kafka节点，一个Kafka节点就是一个broker，多个broker可以组成一个Kafka集群。
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Topic：一类消息，消息存放的目录即主题，例如page view日志、click日志等都可以以topic的形式存在，Kafka集群能够同时负责多个topic的分发。
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Partition：topic物理上的分组，一个topic可以分为多个partition，每个partition是一个有序的队列
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Segment：partition物理上由多个segment组成，每个Segment存着message信息
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Producer : 生产message发送到topic
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Consumer : 订阅topic消费message, consumer作为一个线程来消费
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Consumer Group：一个Consumer Group包含多个consumer, 这个是预先在配置文件中配置好的。各个consumer（consumer 线程）可以组成一个组（Consumer group ），partition中的每个message只能被组（Consumer group ） 中的一个consumer（consumer 线程 ）消费，如果一个message可以被多个consumer（consumer 线程 ） 消费的话，那么这些consumer必须在不同的组。Kafka不支持一个partition中的message由两个或两个以上的consumer thread来处理，即便是来自不同的consumer group的也不行。它不能像AMQ那样可以多个BET作为consumer去处理message，这是因为多个BET去消费一个Queue中的数据的时候，由于要保证不能多个线程拿同一条message，所以就需要行级别悲观所（for update）,这就导致了consume的性能下降，吞吐量不够。而kafka为了保证吞吐量，只允许一个consumer线程去访问一个partition。如果觉得效率不高的时候，可以加partition的数量来横向扩展，那么再加新的consumer thread去消费。这样没有锁竞争，充分发挥了横向的扩展性，吞吐量极高。这也就形成了分布式消费的概念。
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2.2 kafka一些原理概念
1.持久化
kafka使用文件存储消息(append only log),这就直接决定kafka在性能上严重依赖文件系统的本身特性.且无论任何OS下,对文件系统本身的优化是非常艰难的.文件缓存/直接内存映射等是常用的手段.因为kafka是对日志文件进行append操作,因此磁盘检索的开支是较小的;同时为了减少磁盘写入的次数,broker会将消息暂时buffer起来,当消息的个数(或尺寸)达到一定阀值时,再flush到磁盘,这样减少了磁盘IO调用的次数.对于kafka而言,较高性能的磁盘,将会带来更加直接的性能提升.
2.性能
除磁盘IO之外,我们还需要考虑网络IO,这直接关系到kafka的吞吐量问题.kafka并没有提供太多高超的技巧;对于producer端,可以将消息buffer起来,当消息的条数达到一定阀值时,批量发送给broker;对于consumer端也是一样,批量fetch多条消息.不过消息量的大小可以通过配置文件来指定.对于kafka broker端,似乎有个sendfile系统调用可以潜在的提升网络IO的性能:将文件的数据映射到系统内存中,socket直接读取相应的内存区域即可,而无需进程再次copy和交换(这里涉及到"磁盘IO数据"/"内核内存"/"进程内存"/"网络缓冲区",多者之间的数据copy).
其实对于producer/consumer/broker三者而言,CPU的开支应该都不大,因此启用消息压缩机制是一个良好的策略;压缩需要消耗少量的CPU资源,不过对于kafka而言,网络IO更应该需要考虑.可以将任何在网络上传输的消息都经过压缩.kafka支持gzip/snappy等多种压缩方式.
3.负载均衡
kafka集群中的任何一个broker,都可以向producer提供metadata信息,这些metadata中包含"集群中存活的servers列表"/"partitions leader列表"等信息(请参看zookeeper中的节点信息). 当producer获取到metadata信息之后, producer将会和Topic下所有partition leader保持socket连接;消息由producer直接通过socket发送到broker,中间不会经过任何"路由层".
异步发送，将多条消息暂且在客户端buffer起来,并将他们批量发送到broker;小数据IO太多,会拖慢整体的网络延迟,批量延迟发送事实上提升了网络效率;不过这也有一定的隐患,比如当producer失效时,那些尚未发送的消息将会丢失。
4.Topic模型
其他JMS实现,消息消费的位置是有prodiver保留,以便避免重复发送消息或者将没有消费成功的消息重发等,同时还要控制消息的状态.这就要求JMS broker需要太多额外的工作.在kafka中,partition中的消息只有一个consumer在消费,且不存在消息状态的控制,也没有复杂的消息确认机制,可见kafka broker端是相当轻量级的.当消息被consumer接收之后,consumer可以在本地保存最后消息的offset,并间歇性的向zookeeper注册offset.由此可见,consumer客户端也很轻量级。
kafka中consumer负责维护消息的消费记录,而broker则不关心这些,这种设计不仅提高了consumer端的灵活性,也适度的减轻了broker端设计的复杂度;这是和众多JMS prodiver的区别.此外,kafka中消息ACK的设计也和JMS有很大不同,kafka中的消息是批量(通常以消息的条数或者chunk的尺寸为单位)发送给consumer,当消息消费成功后,向zookeeper提交消息的offset,而不会向broker交付ACK.或许你已经意识到,这种"宽松"的设计,将会有"丢失"消息/"消息重发"的危险.
5.消息传输一致
Kafka提供3种消息传输一致性语义：最多1次，最少1次，恰好1次。
最少1次：可能会重传数据，有可能出现数据被重复处理的情况;
最多1次：可能会出现数据丢失情况;
恰好1次：并不是指真正只传输1次，只不过有一个机制。确保不会出现“数据被重复处理”和“数据丢失”的情况。
at most once: 消费者fetch消息,然后保存offset,然后处理消息;当client保存offset之后,但是在消息处理过程中consumer进程失效(crash),导致部分消息未能继续处理.那么此后可能其他consumer会接管,但是因为offset已经提前保存,那么新的consumer将不能fetch到offset之前的消息(尽管它们尚没有被处理),这就是"at most once".
at least once: 消费者fetch消息,然后处理消息,然后保存offset.如果消息处理成功之后,但是在保存offset阶段zookeeper异常或者consumer失效,导致保存offset操作未能执行成功,这就导致接下来再次fetch时可能获得上次已经处理过的消息,这就是"at least once".
"Kafka Cluster"到消费者的场景中可以采取以下方案来得到“恰好1次”的一致性语义：
最少1次＋消费者的输出中额外增加已处理消息最大编号：由于已处理消息最大编号的存在，不会出现重复处理消息的情况。
6.副本
kafka中,replication策略是基于partition,而不是topic;kafka将每个partition数据复制到多个server上,任何一个partition有一个leader和多个follower(可以没有);备份的个数可以通过broker配置文件来设定。leader处理所有的read-write请求,follower需要和leader保持同步.Follower就像一个"consumer",消费消息并保存在本地日志中;leader负责跟踪所有的follower状态,如果follower"落后"太多或者失效,leader将会把它从replicas同步列表中删除.当所有的follower都将一条消息保存成功,此消息才被认为是"committed",那么此时consumer才能消费它,这种同步策略,就要求follower和leader之间必须具有良好的网络环境.即使只有一个replicas实例存活,仍然可以保证消息的正常发送和接收,只要zookeeper集群存活即可.
选择follower时需要兼顾一个问题,就是新leader server上所已经承载的partition leader的个数,如果一个server上有过多的partition leader,意味着此server将承受着更多的IO压力.在选举新leader,需要考虑到"负载均衡",partition leader较少的broker将会更有可能成为新的leader.
7.log
每个log entry格式为"4个字节的数字N表示消息的长度" + "N个字节的消息内容";每个日志都有一个offset来唯一的标记一条消息,offset的值为8个字节的数字,表示此消息在此partition中所处的起始位置..每个partition在物理存储层面,有多个log file组成(称为segment).segment file的命名为"最小offset".kafka.例如"00000000000.kafka";其中"最小offset"表示此segment中起始消息的offset.
获取消息时,需要指定offset和最大chunk尺寸,offset用来表示消息的起始位置,chunk size用来表示最大获取消息的总长度(间接的表示消息的条数).根据offset,可以找到此消息所在segment文件,然后根据segment的最小offset取差值,得到它在file中的相对位置,直接读取输出即可.
8.分布式
kafka使用zookeeper来存储一些meta信息,并使用了zookeeper watch机制来发现meta信息的变更并作出相应的动作(比如consumer失效,触发负载均衡等)
Broker node registry: 当一个kafka broker启动后,首先会向zookeeper注册自己的节点信息(临时znode),同时当broker和zookeeper断开连接时,此znode也会被删除.
Broker Topic Registry: 当一个broker启动时,会向zookeeper注册自己持有的topic和partitions信息,仍然是一个临时znode.
Consumer and Consumer group: 每个consumer客户端被创建时,会向zookeeper注册自己的信息;此作用主要是为了"负载均衡".一个group中的多个consumer可以交错的消费一个topic的所有partitions;简而言之,保证此topic的所有partitions都能被此group所消费,且消费时为了性能考虑,让partition相对均衡的分散到每个consumer上.
Consumer id Registry: 每个consumer都有一个唯一的ID(host:uuid,可以通过配置文件指定,也可以由系统生成),此id用来标记消费者信息.
Consumer offset Tracking: 用来跟踪每个consumer目前所消费的partition中最大的offset.此znode为持久节点,可以看出offset跟group_id有关,以表明当group中一个消费者失效,其他consumer可以继续消费.
Partition Owner registry: 用来标记partition正在被哪个consumer消费.临时znode。此节点表达了"一个partition"只能被group下一个consumer消费,同时当group下某个consumer失效,那么将会触发负载均衡(即:让partitions在多个consumer间均衡消费,接管那些"游离"的partitions)
当consumer启动时,所触发的操作:
A) 首先进行"Consumer id Registry";
B) 然后在"Consumer id Registry"节点下注册一个watch用来监听当前group中其他consumer的"leave"和"join";只要此znode path下节点列表变更,都会触发此group下consumer的负载均衡.(比如一个consumer失效,那么其他consumer接管partitions).
C) 在"Broker id registry"节点下,注册一个watch用来监听broker的存活情况;如果broker列表变更,将会触发所有的groups下的consumer重新balance.
总结:
1) Producer端使用zookeeper用来"发现"broker列表,以及和Topic下每个partition leader建立socket连接并发送消息.
2) Broker端使用zookeeper用来注册broker信息,已经监测partition leader存活性.
3) Consumer端使用zookeeper用来注册consumer信息,其中包括consumer消费的partition列表等,同时也用来发现broker列表,并和partition leader建立socket连接,并获取消息。
9.Leader的选择
Kafka的核心是日志文件，日志文件在集群中的同步是分布式数据系统最基础的要素。
如果leaders永远不会down的话我们就不需要followers了！一旦leader down掉了，需要在followers中选择一个新的leader.但是followers本身有可能延时太久或者crash，所以必须选择高质量的follower作为leader.必须保证，一旦一个消息被提交了，但是leader down掉了，新选出的leader必须可以提供这条消息。大部分的分布式系统采用了多数投票法则选择新的leader,对于多数投票法则，就是根据所有副本节点的状况动态的选择最适合的作为leader.Kafka并不是使用这种方法。
Kafka动态维护了一个同步状态的副本的集合（a set of in-sync replicas），简称ISR，在这个集合中的节点都是和leader保持高度一致的，任何一条消息必须被这个集合中的每个节点读取并追加到日志中了，才回通知外部这个消息已经被提交了。因此这个集合中的任何一个节点随时都可以被选为leader.ISR在ZooKeeper中维护。ISR中有f+1个节点，就可以允许在f个节点down掉的情况下不会丢失消息并正常提供服。ISR的成员是动态的，如果一个节点被淘汰了，当它重新达到“同步中”的状态时，他可以重新加入ISR.这种leader的选择方式是非常快速的，适合kafka的应用场景。
一个邪恶的想法：如果所有节点都down掉了怎么办？Kafka对于数据不会丢失的保证，是基于至少一个节点是存活的，一旦所有节点都down了，这个就不能保证了。
实际应用中，当所有的副本都down掉时，必须及时作出反应。可以有以下两种选择:
1. 等待ISR中的任何一个节点恢复并担任leader。
2. 选择所有节点中（不只是ISR）第一个恢复的节点作为leader.
这是一个在可用性和连续性之间的权衡。如果等待ISR中的节点恢复，一旦ISR中的节点起不起来或者数据都是了，那集群就永远恢复不了了。如果等待ISR意外的节点恢复，这个节点的数据就会被作为线上数据，有可能和真实的数据有所出入，因为有些数据它可能还没同步到。Kafka目前选择了第二种策略，在未来的版本中将使这个策略的选择可配置，可以根据场景灵活的选择。
这种窘境不只Kafka会遇到，几乎所有的分布式数据系统都会遇到。
10.副本管理
以上仅仅以一个topic一个分区为例子进行了讨论，但实际上一个Kafka将会管理成千上万的topic分区.Kafka尽量的使所有分区均匀的分布到集群所有的节点上而不是集中在某些节点上，另外主从关系也尽量均衡这样每个几点都会担任一定比例的分区的leader.
优化leader的选择过程也是很重要的，它决定了系统发生故障时的空窗期有多久。Kafka选择一个节点作为“controller”,当发现有节点down掉的时候它负责在游泳分区的所有节点中选择新的leader,这使得Kafka可以批量的高效的管理所有分区节点的主从关系。如果controller down掉了，活着的节点中的一个会备切换为新的controller.
11.Leader与副本同步
对于某个分区来说，保存正分区的"broker"为该分区的"leader"，保存备份分区的"broker"为该分区的"follower"。备份分区会完全复制正分区的消息，包括消息的编号等附加属性值。为了保持正分区和备份分区的内容一致，Kafka采取的方案是在保存备份分区的"broker"上开启一个消费者进程进行消费，从而使得正分区的内容与备份分区的内容保持一致。一般情况下，一个分区有一个“正分区”和零到多个“备份分区”。可以配置“正分区+备份分区”的总数量，关于这个配置，不同主题可以有不同的配置值。注意，生产者，消费者只与保存正分区的"leader"进行通信。
Kafka允许topic的分区拥有若干副本，这个数量是可以配置的，你可以为每个topic配置副本的数量。Kafka会自动在每个副本上备份数据，所以当一个节点down掉时数据依然是可用的。
Kafka的副本功能不是必须的，你可以配置只有一个副本，这样其实就相当于只有一份数据。
创建副本的单位是topic的分区，每个分区都有一个leader和零或多个followers.所有的读写操作都由leader处理，一般分区的数量都比broker的数量多的多，各分区的leader均匀的分布在brokers中。所有的followers都复制leader的日志，日志中的消息和顺序都和leader中的一致。followers向普通的consumer那样从leader那里拉取消息并保存在自己的日志文件中。
许多分布式的消息系统自动的处理失败的请求，它们对一个节点是否着（alive）”有着清晰的定义。Kafka判断一个节点是否活着有两个条件：
1. 节点必须可以维护和ZooKeeper的连接，Zookeeper通过心跳机制检查每个节点的连接。
2. 如果节点是个follower,他必须能及时的同步leader的写操作，延时不能太久。
符合以上条件的节点准确的说应该是“同步中的（in sync）”，而不是模糊的说是“活着的”或是“失败的”。Leader会追踪所有“同步中”的节点，一旦一个down掉了，或是卡住了，或是延时太久，leader就会把它移除。至于延时多久算是“太久”，是由参数replica.lag.max.messages决定的，怎样算是卡住了，怎是由参数replica.lag.time.max.ms决定的。
只有当消息被所有的副本加入到日志中时，才算是“committed”，只有committed的消息才会发送给consumer，这样就不用担心一旦leader down掉了消息会丢失。Producer也可以选择是否等待消息被提交的通知，这个是由参数acks决定的。
Kafka保证只要有一个“同步中”的节点，“committed”的消息就不会丢失。
-
2.3 kafka拓扑结构
一个典型的Kafka集群中包含若干Producer（可以是web前端FET，或者是服务器日志等），若干broker（Kafka支持水平扩展，一般broker数量越多，集群吞吐率越高），若干ConsumerGroup，以及一个Zookeeper集群。Kafka通过Zookeeper管理Kafka集群配置：选举Kafka broker的leader，以及在Consumer Group发生变化时进行rebalance，因为consumer消费kafka topic的partition的offsite信息是存在Zookeeper的。Producer使用push模式将消息发布到broker，Consumer使用pull模式从broker订阅并消费消息。
分析过程分为以下4个步骤：
-
topic中partition存储分布
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partiton中文件存储方式 (partition在linux服务器上就是一个目录（文件夹）)
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partiton中segment文件存储结构
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在partition中如何通过offset查找message
通过上述4过程详细分析，我们就可以清楚认识到kafka文件存储机制的奥秘。
2.3 topic中partition存储分布
假设实验环境中Kafka集群只有一个broker，xxx/message-folder为数据文件存储根目录，在Kafka broker中server.properties文件配置(参数log.dirs=xxx/message-folder)，例如创建2个topic名 称分别为report_push、launch_info, partitions数量都为partitions=4
存储路径和目录规则为：
xxx/message-folder
|--report_push-0
|--report_push-1
|--report_push-2
|--report_push-3
|--launch_info-0
|--launch_info-1
|--launch_info-2
|--launch_info-3
在Kafka文件存储中，同一个topic下有多个不同partition，每个partition为一个目录，partiton命名规则为topic名称+有序序号，第一个partiton序号从0开始，序号最大值为partitions数量减1。
消息发送时都被发送到一个topic，其本质就是一个目录，而topic由是由一些Partition组成,其组织结构如下图所示：
我们可以看到，Partition是一个Queue的结构，每个Partition中的消息都是有序的，生产的消息被不断追加到Partition上，其中的每一个消息都被赋予了一个唯一的offset值。
Kafka集群会保存所有的消息，不管消息有没有被消费；我们可以设定消息的过期时间，只有过期的数据才会被自动清除以释放磁盘空间。比如我们设置消息过期时间为2天，那么这2天内的所有消息都会被保存到集群中，数据只有超过了两天才会被清除。
Kafka只维护在Partition中的offset值，因为这个offsite标识着这个partition的message消费到哪条了。Consumer每消费一个消息，offset就会加1。其实消息的状态完全是由Consumer控制的，Consumer可以跟踪和重设这个offset值，这样的话Consumer就可以读取任意位置的消息。
把消息日志以Partition的形式存放有多重考虑，第一，方便在集群中扩展，每个Partition可以通过调整以适应它所在的机器，而一个topic又可以有多个Partition组成，因此整个集群就可以适应任意大小的数据了；第二就是可以提高并发，因为可以以Partition为单位读写了。
通过上面介绍的我们可以知道，kafka中的数据是持久化的并且能够容错的。Kafka允许用户为每个topic设置副本数量，副本数量决定了有几个broker来存放写入的数据。如果你的副本数量设置为3，那么一份数据就会被存放在3台不同的机器上，那么就允许有2个机器失败。一般推荐副本数量至少为2，这样就可以保证增减、重启机器时不会影响到数据消费。如果对数据持久化有更高的要求，可以把副本数量设置为3或者更多。
Kafka中的topic是以partition的形式存放的，每一个topic都可以设置它的partition数量，Partition的数量决定了组成topic的message的数量。Producer在生产数据时，会按照一定规则（这个规则是可以自定义的）把消息发布到topic的各个partition中。上面将的副本都是以partition为单位的，不过只有一个partition的副本会被选举成leader作为读写用。
关于如何设置partition值需要考虑的因素。一个partition只能被一个消费者消费（一个消费者可以同时消费多个partition），因此，如果设置的partition的数量小于consumer的数量，就会有消费者消费不到数据。所以，推荐partition的数量一定要大于同时运行的consumer的数量。另外一方面，建议partition的数量大于集群broker的数量，这样leader partition就可以均匀的分布在各个broker中，最终使得集群负载均衡。在Cloudera,每个topic都有上百个partition。需要注意的是，kafka需要为每个partition分配一些内存来缓存消息数据，如果partition数量越大，就要为kafka分配更大的heap space。
2.4 partiton中文件存储方式
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每个partion(目录)相当于一个巨型文件被平均分配到多个大小相等segment(段)数据文件中。但每个段segment file消息数量不一定相等，这种特性方便old segment file快速被删除。
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每个partiton只需要支持顺序读写就行了，segment文件生命周期由服务端配置参数决定。
这样做的好处就是能快速删除无用文件，有效提高磁盘利用率。
2.5 partiton中segment文件存储结构
producer发message到某个topic，message会被均匀的分布到多个partition上（随机或根据用户指定的回调函数进行分布），kafka broker收到message往对应partition的最后一个segment上添加该消息，当某个segment上的消息条数达到配置值或消息发布时间超过阈值时，segment上的消息会被flush到磁盘，只有flush到磁盘上的消息consumer才能消费，segment达到一定的大小后将不会再往该segment写数据，broker会创建新的segment。
每个part在内存中对应一个index，记录每个segment中的第一条消息偏移。
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segment file组成：由2大部分组成，分别为index file和data file，此2个文件一一对应，成对出现，后缀".index"和“.log”分别表示为segment索引文件、数据文件.
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segment文件命名规则：partion全局的第一个segment从0开始，后续每个segment文件名为上一个全局partion的最大offset(偏移message数)。数值最大为64位long大小，19位数字字符长度，没有数字用0填充。
每个segment中存储很多条消息，消息id由其逻辑位置决定，即从消息id可直接定位到消息的存储位置，避免id到位置的额外映射。
下面文件列表是笔者在Kafka broker上做的一个实验，创建一个topicXXX包含1 partition，设置每个segment大小为500MB,并启动producer向Kafka broker写入大量数据,如下图2所示segment文件列表形象说明了上述2个规则：
以上述图2中一对segment file文件为例，说明segment中index<—->data file对应关系物理结构如下：
上述图3中索引文件存储大量元数据，数据文件存储大量消息，索引文件中元数据指向对应数据文件中message的物理偏移地址。其中以索引文件中 元数据3,497为例，依次在数据文件中表示第3个message(在全局partiton表示第368772个message)、以及该消息的物理偏移 地址为497。
从上述图3了解到segment data file由许多message组成，下面详细说明message物理结构如下：
参数说明：
| 关键字 | 解释说明 |
|---|---|
| 8 byte offset | 在parition(分区)内的每条消息都有一个有序的id号，这个id号被称为偏移(offset),它可以唯一确定每条消息在parition(分区)内的位置。即offset表示partiion的第多少message |
| 4 byte message size | message大小 |
| 4 byte CRC32 | 用crc32校验message |
| 1 byte “magic" | 表示本次发布Kafka服务程序协议版本号 |
| 1 byte “attributes" | 表示为独立版本、或标识压缩类型、或编码类型。 |
| 4 byte key length | 表示key的长度,当key为-1时，K byte key字段不填 |
| K byte key | 可选 |
| value bytes payload | 表示实际消息数据。 |
2.6 在partition中如何通过offset查找message
例如读取offset=368776的message，需要通过下面2个步骤查找。
-
第一步查找segment file
上述图2为例，其中00000000000000000000.index表示最开始的文件，起始偏移量(offset)为0.第二个文件 00000000000000368769.index的消息量起始偏移量为368770 = 368769 + 1.同样，第三个文件00000000000000737337.index的起始偏移量为737338=737337 + 1，其他后续文件依次类推，以起始偏移量命名并排序这些文件，只要根据offset **二分查找**文件列表，就可以快速定位到具体文件。
当offset=368776时定位到00000000000000368769.index|log
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第二步通过segment file查找message通过第一步定位到segment file，当offset=368776时，依次定位到00000000000000368769.index的元数据物理位置和 00000000000000368769.log的物理偏移地址，然后再通过00000000000000368769.log顺序查找直到 offset=368776为止。
segment index file采取稀疏索引存储方式，它减少索引文件大小，通过mmap可以直接内存操作，稀疏索引为数据文件的每个对应message设置一个元数据指针,它 比稠密索引节省了更多的存储空间，但查找起来需要消耗更多的时间。
kafka会记录offset到zk中。但是，zk client api对zk的频繁写入是一个低效的操作。0.8.2 kafka引入了native offset storage，将offset管理从zk移出，并且可以做到水平扩展。其原理就是利用了kafka的compacted topic，offset以consumer group,topic与partion的组合作为key直接提交到compacted topic中。同时Kafka又在内存中维护了的三元组来维护最新的offset信息，consumer来取最新offset信息的时候直接内存里拿即可。当然，kafka允许你快速的checkpoint最新的offset信息到磁盘上。
3.Partition Replication原则
Kafka高效文件存储设计特点
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Kafka把topic中一个parition大文件分成多个小文件段，通过多个小文件段，就容易定期清除或删除已经消费完文件，减少磁盘占用。
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通过索引信息可以快速定位message和确定response的最大大小。
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通过index元数据全部映射到memory，可以避免segment file的IO磁盘操作。
-
通过索引文件稀疏存储，可以大幅降低index文件元数据占用空间大小。
1. Kafka集群partition replication默认自动分配分析
下面以一个Kafka集群中4个Broker举例，创建1个topic包含4个Partition，2 Replication；数据Producer流动如图所示：
(1)
(2)当集群中新增2节点，Partition增加到6个时分布情况如下：
副本分配逻辑规则如下：
-
在Kafka集群中，每个Broker都有均等分配Partition的Leader机会。
-
上述图Broker Partition中，箭头指向为副本，以Partition-0为例:broker1中parition-0为Leader，Broker2中Partition-0为副本。
-
上述图种每个Broker(按照BrokerId有序)依次分配主Partition,下一个Broker为副本，如此循环迭代分配，多副本都遵循此规则。
副本分配算法如下：
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将所有N Broker和待分配的i个Partition排序.
-
将第i个Partition分配到第(i mod n)个Broker上.
-
将第i个Partition的第j个副本分配到第((i + j) mod n)个Broker上.
4.Kafka Broker一些特性
4.1 无状态的Kafka Broker :
1. Broker没有副本机制，一旦broker宕机，该broker的消息将都不可用。
2. Broker不保存订阅者的状态，由订阅者自己保存。
3. 无状态导致消息的删除成为难题（可能删除的消息正在被订阅），kafka采用基于时间的SLA(服务水平保证)，消息保存一定时间（通常为7天）后会被删除。
4. 消息订阅者可以rewind back到任意位置重新进行消费，当订阅者故障时，可以选择最小的offset进行重新读取消费消息。
4.2 message的交付与生命周期 ：
1. 不是严格的JMS， 因此kafka对消息的重复、丢失、错误以及顺序型没有严格的要求。（这是与AMQ最大的区别）
2. kafka提供at-least-once delivery,即当consumer宕机后，有些消息可能会被重复delivery。
3. 因每个partition只会被consumer group内的一个consumer消费，故kafka保证每个partition内的消息会被顺序的订阅。
4. Kafka为每条消息为每条消息计算CRC校验，用于错误检测，crc校验不通过的消息会直接被丢弃掉。
4.3 压缩
Kafka支持以集合（batch）为单位发送消息，在此基础上，Kafka还支持对消息集合进行压缩，Producer端可以通过GZIP或Snappy格式对消息集合进行压缩。Producer端进行压缩之后，在Consumer端需进行解压。压缩的好处就是减少传输的数据量，减轻对网络传输的压力，在对大数据处理上，瓶颈往往体现在网络上而不是CPU。
那么如何区分消息是压缩的还是未压缩的呢，Kafka在消息头部添加了一个描述压缩属性字节，这个字节的后两位表示消息的压缩采用的编码，如果后两位为0，则表示消息未被压缩。
4.4 消息可靠性
在消息系统中，保证消息在生产和消费过程中的可靠性是十分重要的，在实际消息传递过程中，可能会出现如下三中情况：
- 一个消息发送失败
- 一个消息被发送多次
- 最理想的情况：exactly-once ,一个消息发送成功且仅发送了一次
有许多系统声称它们实现了exactly-once，但是它们其实忽略了生产者或消费者在生产和消费过程中有可能失败的情况。比如虽然一个Producer成功发送一个消息，但是消息在发送途中丢失，或者成功发送到broker，也被consumer成功取走，但是这个consumer在处理取过来的消息时失败了。
从Producer端看：Kafka是这么处理的，当一个消息被发送后，Producer会等待broker成功接收到消息的反馈（可通过参数控制等待时间），如果消息在途中丢失或是其中一个broker挂掉，Producer会重新发送（我们知道Kafka有备份机制，可以通过参数控制是否等待所有备份节点都收到消息）。
从Consumer端看：前面讲到过partition，broker端记录了partition中的一个offset值，这个值指向Consumer下一个即将消费message。当Consumer收到了消息，但却在处理过程中挂掉，此时Consumer可以通过这个offset值重新找到上一个消息再进行处理。Consumer还有权限控制这个offset值，对持久化到broker端的消息做任意处理。
4.5 备份机制
备份机制是Kafka0.8版本的新特性，备份机制的出现大大提高了Kafka集群的可靠性、稳定性。有了备份机制后，Kafka允许集群中的节点挂掉后而不影响整个集群工作。一个备份数量为n的集群允许n-1个节点失败。在所有备份节点中，有一个节点作为lead节点，这个节点保存了其它备份节点列表，并维持各个备份间的状体同步。下面这幅图解释了Kafka的备份机制:
4.6 Kafka高效性相关设计
4.6.1 消息的持久化
Kafka高度依赖文件系统来存储和缓存消息(AMQ的nessage是持久化到mysql数据库中的)，因为一般的人认为磁盘是缓慢的，这导致人们对持久化结构具有竞争性持怀疑态度。其实，磁盘的快或者慢，这决定于我们如何使用磁盘。因为磁盘线性写的速度远远大于随机写。线性读写在大多数应用场景下是可以预测的。
4.6.2 常数时间性能保证
每个Topic的Partition的是一个大文件夹，里面有无数个小文件夹segment，但partition是一个队列，队列中的元素是segment,消费的时候先从第0个segment开始消费，新来message存在最后一个消息队列中。对于segment也是对队列，队列元素是message,有对应的offsite标识是哪个message。消费的时候先从这个segment的第一个message开始消费，新来的message存在segment的最后。
消息系统的持久化队列可以构建在对一个文件的读和追加上，就像一般情况下的日志解决方案。它有一个优点，所有的操作都是常数时间，并且读写之间不会相互阻塞。这种设计具有极大的性能优势：最终系统性能和数据大小完全无关，服务器可以充分利用廉价的硬盘来提供高效的消息服务。
事实上还有一点，磁盘空间的无限增大而不影响性能这点，意味着我们可以提供一般消息系统无法提供的特性。比如说，消息被消费后不是立马被删除，我们可以将这些消息保留一段相对比较长的时间（比如一个星期）。
5.Kafka 生产者-消费者
消息系统通常都会由生产者，消费者，Broker三大部分组成，生产者会将消息写入到Broker，消费者会从Broker中读取出消息，不同的MQ实现的Broker实现会有所不同，不过Broker的本质都是要负责将消息落地到服务端的存储系统中。具体步骤如下：
-
生产者客户端应用程序产生消息：
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客户端连接对象将消息包装到请求中发送到服务端
-
服务端的入口也有一个连接对象负责接收请求，并将消息以文件的形式存储起来
-
服务端返回响应结果给生产者客户端
-
-
消费者客户端应用程序消费消息：
-
客户端连接对象将消费信息也包装到请求中发送给服务端
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服务端从文件存储系统中取出消息
-
服务端返回响应结果给消费者客户端
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客户端将响应结果还原成消息并开始处理消息
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图4-1 客户端和服务端交互
5.1 Producers
Producers直接发送消息到broker上的leader partition，不需要经过任何中介或其他路由转发。为了实现这个特性，kafka集群中的每个broker都可以响应producer的请求，并返回topic的一些元信息，这些元信息包括哪些机器是存活的，topic的leader partition都在哪，现阶段哪些leader partition是可以直接被访问的。
Producer客户端自己控制着消息被推送到哪些partition。实现的方式可以是随机分配、实现一类随机负载均衡算法，或者指定一些分区算法。Kafka提供了接口供用户实现自定义的partition，用户可以为每个消息指定一个partitionKey，通过这个key来实现一些hash分区算法。比如，把userid作为partitionkey的话，相同userid的消息将会被推送到同一个partition。
以Batch的方式推送数据可以极大的提高处理效率，kafka Producer 可以将消息在内存中累计到一定数量后作为一个batch发送请求。Batch的数量大小可以通过Producer的参数控制，参数值可以设置为累计的消息的数量（如500条）、累计的时间间隔（如100ms）或者累计的数据大小(64KB)。通过增加batch的大小，可以减少网络请求和磁盘IO的次数，当然具体参数设置需要在效率和时效性方面做一个权衡。
Producers可以异步的并行的向kafka发送消息，但是通常producer在发送完消息之后会得到一个future响应，返回的是offset值或者发送过程中遇到的错误。这其中有个非常重要的参数“acks”,这个参数决定了producer要求leader partition 收到确认的副本个数，如果acks设置数量为0，表示producer不会等待broker的响应，所以，producer无法知道消息是否发送成功，这样有可能会导致数据丢失，但同时，acks值为0会得到最大的系统吞吐量。
若acks设置为1，表示producer会在leader partition收到消息时得到broker的一个确认，这样会有更好的可靠性，因为客户端会等待直到broker确认收到消息。若设置为-1，producer会在所有备份的partition收到消息时得到broker的确认，这个设置可以得到最高的可靠性保证。
Kafka 消息有一个定长的header和变长的字节数组组成。因为kafka消息支持字节数组，也就使得kafka可以支持任何用户自定义的序列号格式或者其它已有的格式如Apache Avro、protobuf等。Kafka没有限定单个消息的大小，但我们推荐消息大小不要超过1MB,通常一般消息大小都在1~10kB之前。
发布消息时，kafka client先构造一条消息，将消息加入到消息集set中（kafka支持批量发布，可以往消息集合中添加多条消息，一次行发布），send消息时，producer client需指定消息所属的topic。
5.2 Consumers
Kafka提供了两套consumer api，分为high-level api和sample-api。Sample-api 是一个底层的API，它维持了一个和单一broker的连接，并且这个API是完全无状态的，每次请求都需要指定offset值，因此，这套API也是最灵活的。
在kafka中，当前读到哪条消息的offset值是由consumer来维护的，因此，consumer可以自己决定如何读取kafka中的数据。比如，consumer可以通过重设offset值来重新消费已消费过的数据。不管有没有被消费，kafka会保存数据一段时间，这个时间周期是可配置的，只有到了过期时间，kafka才会删除这些数据。（这一点与AMQ不一样，AMQ的message一般来说都是持久化到mysql中的，消费完的message会被delete掉）
High-level API封装了对集群中一系列broker的访问，可以透明的消费一个topic。它自己维持了已消费消息的状态，即每次消费的都是下一个消息。
High-level API还支持以组的形式消费topic，如果consumers有同一个组名，那么kafka就相当于一个队列消息服务，而各个consumer均衡的消费相应partition中的数据。若consumers有不同的组名，那么此时kafka就相当与一个广播服务，会把topic中的所有消息广播到每个consumer。
High level api和Low level api是针对consumer而言的，和producer无关。
High level api是consumer读的partition的offsite是存在zookeeper上。High level api 会启动另外一个线程去每隔一段时间，offsite自动同步到zookeeper上。换句话说，如果使用了High level api， 每个message只能被读一次，一旦读了这条message之后，无论我consumer的处理是否ok。High level api的另外一个线程会自动的把offiste+1同步到zookeeper上。如果consumer读取数据出了问题，offsite也会在zookeeper上同步。因此，如果consumer处理失败了，会继续执行下一条。这往往是不对的行为。因此，Best Practice是一旦consumer处理失败，直接让整个conusmer group抛Exception终止，但是最后读的这一条数据是丢失了，因为在zookeeper里面的offsite已经+1了。等再次启动conusmer group的时候，已经从下一条开始读取处理了。
Low level api是consumer读的partition的offsite在consumer自己的程序中维护。不会同步到zookeeper上。但是为了kafka manager能够方便的监控，一般也会手动的同步到zookeeper上。这样的好处是一旦读取某个message的consumer失败了，这条message的offsite我们自己维护，我们不会+1。下次再启动的时候，还会从这个offsite开始读。这样可以做到exactly once对于数据的准确性有保证。
对于Consumer group：
1. 允许consumer group（包含多个consumer，如一个集群同时消费）对一个topic进行消费，不同的consumer group之间独立消费。
2. 为了对减小一个consumer group中不同consumer之间的分布式协调开销，指定partition为最小的并行消费单位，即一个group内的consumer只能消费不同的partition。
Consumer与Partition的关系：
- 如果consumer比partition多，是浪费，因为kafka的设计是在一个partition上是不允许并发的，所以consumer数不要大于partition数
- 如果consumer比partition少，一个consumer会对应于多个partitions，这里主要合理分配consumer数和partition数，否则会导致partition里面的数据被取的不均匀
- 如果consumer从多个partition读到数据，不保证数据间的顺序性，kafka只保证在一个partition上数据是有序的，但多个partition，根据你读的顺序会有不同
- 增减consumer，broker，partition会导致rebalance，所以rebalance后consumer对应的partition会发生变化
- High-level接口中获取不到数据的时候是会block的
负载低的情况下可以每个线程消费多个partition。但负载高的情况下，Consumer 线程数最好和Partition数量保持一致。如果还是消费不过来，应该再开 Consumer 进程，进程内线程数同样和分区数一致。
消费消息时，kafka client需指定topic以及partition number（每个partition对应一个逻辑日志流，如topic代表某个产品线，partition代表产品线的日志按天切分的结果），consumer client订阅后，就可迭代读取消息，如果没有消息，consumer client会阻塞直到有新的消息发布。consumer可以累积确认接收到的消息，当其确认了某个offset的消息，意味着之前的消息也都已成功接收到，此时broker会更新zookeeper上地offset registry。
5.3 高效的数据传输
1. 发布者每次可发布多条消息（将消息加到一个消息集合中发布）， consumer每次迭代消费一条消息。
2. 不创建单独的cache，使用系统的page cache。发布者顺序发布，订阅者通常比发布者滞后一点点，直接使用Linux的page cache效果也比较后，同时减少了cache管理及垃圾收集的开销。
3. 使用sendfile优化网络传输，减少一次内存拷贝。
6.Kafka 与 Zookeeper
6.1 Zookeeper 协调控制
1. 管理broker与consumer的动态加入与离开。(Producer不需要管理，随便一台计算机都可以作为Producer向Kakfa Broker发消息)
2. 触发负载均衡，当broker或consumer加入或离开时会触发负载均衡算法，使得一
个consumer group内的多个consumer的消费负载平衡。（因为一个comsumer消费一个或多个partition，一个partition只能被一个consumer消费）
3. 维护消费关系及每个partition的消费信息。
6.2 Zookeeper上的细节：
1. 每个broker启动后会在zookeeper上注册一个临时的broker registry，包含broker的ip地址和端口号，所存储的topics和partitions信息。
2. 每个consumer启动后会在zookeeper上注册一个临时的consumer registry：包含consumer所属的consumer group以及订阅的topics。
3. 每个consumer group关联一个临时的owner registry和一个持久的offset registry。对于被订阅的每个partition包含一个owner registry，内容为订阅这个partition的consumer id；同时包含一个offset registry，内容为上一次订阅的offset。
转自：https://blog.csdn.net/YChenFeng/article/details/74980531
问题导读：
1.zookeeper在kafka的作用是什么？
2.kafka中几乎不允许对消息进行“随机读写”的原因是什么？
3.kafka集群consumer和producer状态信息是如何保存的？
4.partitions设计的目的的根本原因是什么？
一、入门
1、简介
Kafka is a distributed,partitioned,replicated commit logservice。它提供了类似于JMS的特性，但是在设计实现上完全不同，此外它并不是JMS规范的实现。kafka对消息保存时根据Topic进行归类，发送消息者成为Producer,消息接受者成为Consumer,此外kafka集群有多个kafka实例组成，每个实例(server)成为broker。无论是kafka集群，还是producer和consumer都依赖于zookeeper来保证系统可用性集群保存一些meta信息。
<ignore_js_op>
2、Topics/logs
一个Topic可以认为是一类消息，每个topic将被分成多个partition(区),每个partition在存储层面是append log文件。任何发布到此partition的消息都会被直接追加到log文件的尾部，每条消息在文件中的位置称为offset（偏移量），offset为一个long型数字，它是唯一标记一条消息。它唯一的标记一条消息。kafka并没有提供其他额外的索引机制来存储offset，因为在kafka中几乎不允许对消息进行“随机读写”。
<ignore_js_op>
kafka和JMS（Java Message Service）实现(activeMQ)不同的是:即使消息被消费,消息仍然不会被立即删除.日志文件将会根据broker中的配置要求,保留一定的时间之后删除;比如log文件保留2天,那么两天后,文件会被清除,无论其中的消息是否被消费.kafka通过这种简单的手段,来释放磁盘空间,以及减少消息消费之后对文件内容改动的磁盘IO开支.
对于consumer而言,它需要保存消费消息的offset,对于offset的保存和使用,有consumer来控制;当consumer正常消费消息时,offset将会"线性"的向前驱动,即消息将依次顺序被消费.事实上consumer可以使用任意顺序消费消息,它只需要将offset重置为任意值..(offset将会保存在zookeeper中,参见下文)
kafka集群几乎不需要维护任何consumer和producer状态信息,这些信息有zookeeper保存;因此producer和consumer的客户端实现非常轻量级,它们可以随意离开,而不会对集群造成额外的影响.
partitions的设计目的有多个.最根本原因是kafka基于文件存储.通过分区,可以将日志内容分散到多个server上,来避免文件尺寸达到单机磁盘的上限,每个partiton都会被当前server(kafka实例)保存;可以将一个topic切分多任意多个partitions,来消息保存/消费的效率.此外越多的partitions意味着可以容纳更多的consumer,有效提升并发消费的能力.(具体原理参见下文).
3、Distribution
一个Topic的多个partitions,被分布在kafka集群中的多个server上;每个server(kafka实例)负责partitions中消息的读写操作;此外kafka还可以配置partitions需要备份的个数(replicas),每个partition将会被备份到多台机器上,以提高可用性.
基于replicated方案,那么就意味着需要对多个备份进行调度;每个partition都有一个server为"leader";leader负责所有的读写操作,如果leader失效,那么将会有其他follower来接管(成为新的leader);follower只是单调的和leader跟进,同步消息即可..由此可见作为leader的server承载了全部的请求压力,因此从集群的整体考虑,有多少个partitions就意味着有多少个"leader",kafka会将"leader"均衡的分散在每个实例上,来确保整体的性能稳定.
Producers
Producer将消息发布到指定的Topic中,同时Producer也能决定将此消息归属于哪个partition;比如基于"round-robin"方式或者通过其他的一些算法等.
Consumers
本质上kafka只支持Topic.每个consumer属于一个consumer group;反过来说,每个group中可以有多个consumer.发送到Topic的消息,只会被订阅此Topic的每个group中的一个consumer消费.
如果所有的consumer都具有相同的group,这种情况和queue模式很像;消息将会在consumers之间负载均衡.
如果所有的consumer都具有不同的group,那这就是"发布-订阅";消息将会广播给所有的消费者.
在kafka中,一个partition中的消息只会被group中的一个consumer消费;每个group中consumer消息消费互相独立;我们可以认为一个group是一个"订阅"者,一个Topic中的每个partions,只会被一个"订阅者"中的一个consumer消费,不过一个consumer可以消费多个partitions中的消息.kafka只能保证一个partition中的消息被某个consumer消费时,消息是顺序的.事实上,从Topic角度来说,消息仍不是有序的.
kafka的设计原理决定,对于一个topic,同一个group中不能有多于partitions个数的consumer同时消费,否则将意味着某些consumer将无法得到消息.
Guarantees
1) 发送到partitions中的消息将会按照它接收的顺序追加到日志中
2) 对于消费者而言,它们消费消息的顺序和日志中消息顺序一致.
3) 如果Topic的"replicationfactor"为N,那么允许N-1个kafka实例失效.
二、使用场景
1、Messaging
对于一些常规的消息系统,kafka是个不错的选择;partitons/replication和容错,可以使kafka具有良好的扩展性和性能优势.不过到目前为止,我们应该很清楚认识到,kafka并没有提供JMS中的"事务性""消息传输担保(消息确认机制)""消息分组"等企业级特性;kafka只能使用作为"常规"的消息系统,在一定程度上,尚未确保消息的发送与接收绝对可靠(比如,消息重发,消息发送丢失等)
2、Websit activity tracking
kafka可以作为"网站活性跟踪"的最佳工具;可以将网页/用户操作等信息发送到kafka中.并实时监控,或者离线统计分析等
3、Log Aggregation
kafka的特性决定它非常适合作为"日志收集中心";application可以将操作日志"批量""异步"的发送到kafka集群中,而不是保存在本地或者DB中;kafka可以批量提交消息/压缩消息等,这对producer端而言,几乎感觉不到性能的开支.此时consumer端可以使hadoop等其他系统化的存储和分析系统.
三、设计原理
kafka的设计初衷是希望作为一个统一的信息收集平台,能够实时的收集反馈信息,并需要能够支撑较大的数据量,且具备良好的容错能力.
1、持久性
kafka使用文件存储消息,这就直接决定kafka在性能上严重依赖文件系统的本身特性.且无论任何OS下,对文件系统本身的优化几乎没有可能.文件缓存/直接内存映射等是常用的手段.因为kafka是对日志文件进行append操作,因此磁盘检索的开支是较小的;同时为了减少磁盘写入的次数,broker会将消息暂时buffer起来,当消息的个数(或尺寸)达到一定阀值时,再flush到磁盘,这样减少了磁盘IO调用的次数.
2、性能
需要考虑的影响性能点很多,除磁盘IO之外,我们还需要考虑网络IO,这直接关系到kafka的吞吐量问题.kafka并没有提供太多高超的技巧;对于producer端,可以将消息buffer起来,当消息的条数达到一定阀值时,批量发送给broker;对于consumer端也是一样,批量fetch多条消息.不过消息量的大小可以通过配置文件来指定.对于kafka broker端,似乎有个sendfile系统调用可以潜在的提升网络IO的性能:将文件的数据映射到系统内存中,socket直接读取相应的内存区域即可,而无需进程再次copy和交换. 其实对于producer/consumer/broker三者而言,CPU的开支应该都不大,因此启用消息压缩机制是一个良好的策略;压缩需要消耗少量的CPU资源,不过对于kafka而言,网络IO更应该需要考虑.可以将任何在网络上传输的消息都经过压缩.kafka支持gzip/snappy等多种压缩方式.
3、生产者
负载均衡: producer将会和Topic下所有partition leader保持socket连接;消息由producer直接通过socket发送到broker,中间不会经过任何"路由层".事实上,消息被路由到哪个partition上,有producer客户端决定.比如可以采用"random""key-hash""轮询"等,如果一个topic中有多个partitions,那么在producer端实现"消息均衡分发"是必要的.
其中partition leader的位置(host:port)注册在zookeeper中,producer作为zookeeper client,已经注册了watch用来监听partition leader的变更事件.
异步发送：将多条消息暂且在客户端buffer起来，并将他们批量的发送到broker，小数据IO太多，会拖慢整体的网络延迟，批量延迟发送事实上提升了网络效率。不过这也有一定的隐患，比如说当producer失效时，那些尚未发送的消息将会丢失。
4、消费者
consumer端向broker发送"fetch"请求,并告知其获取消息的offset;此后consumer将会获得一定条数的消息;consumer端也可以重置offset来重新消费消息.
在JMS实现中,Topic模型基于push方式,即broker将消息推送给consumer端.不过在kafka中,采用了pull方式,即consumer在和broker建立连接之后,主动去pull(或者说fetch)消息;这中模式有些优点,首先consumer端可以根据自己的消费能力适时的去fetch消息并处理,且可以控制消息消费的进度(offset);此外,消费者可以良好的控制消息消费的数量,batch fetch.
其他JMS实现,消息消费的位置是有prodiver保留,以便避免重复发送消息或者将没有消费成功的消息重发等,同时还要控制消息的状态.这就要求JMS broker需要太多额外的工作.在kafka中,partition中的消息只有一个consumer在消费,且不存在消息状态的控制,也没有复杂的消息确认机制,可见kafka broker端是相当轻量级的.当消息被consumer接收之后,consumer可以在本地保存最后消息的offset,并间歇性的向zookeeper注册offset.由此可见,consumer客户端也很轻量级.
<ignore_js_op>
5、消息传送机制
对于JMS实现,消息传输担保非常直接:有且只有一次(exactly once).在kafka中稍有不同:
1) at most once: 最多一次,这个和JMS中"非持久化"消息类似.发送一次,无论成败,将不会重发.
2) at least once: 消息至少发送一次,如果消息未能接受成功,可能会重发,直到接收成功.
3) exactly once: 消息只会发送一次.
at most once: 消费者fetch消息,然后保存offset,然后处理消息;当client保存offset之后,但是在消息处理过程中出现了异常,导致部分消息未能继续处理.那么此后"未处理"的消息将不能被fetch到,这就是"at most once".
at least once: 消费者fetch消息,然后处理消息,然后保存offset.如果消息处理成功之后,但是在保存offset阶段zookeeper异常导致保存操作未能执行成功,这就导致接下来再次fetch时可能获得上次已经处理过的消息,这就是"at least once"，原因offset没有及时的提交给zookeeper，zookeeper恢复正常还是之前offset状态.
exactly once: kafka中并没有严格的去实现(基于2阶段提交,事务),我们认为这种策略在kafka中是没有必要的.
通常情况下"at-least-once"是我们搜选.(相比at most once而言,重复接收数据总比丢失数据要好).
6、复制备份
kafka将每个partition数据复制到多个server上,任何一个partition有一个leader和多个follower(可以没有);备份的个数可以通过broker配置文件来设定.leader处理所有的read-write请求,follower需要和leader保持同步.Follower和consumer一样,消费消息并保存在本地日志中;leader负责跟踪所有的follower状态,如果follower"落后"太多或者失效,leader将会把它从replicas同步列表中删除.当所有的follower都将一条消息保存成功,此消息才被认为是"committed",那么此时consumer才能消费它.即使只有一个replicas实例存活,仍然可以保证消息的正常发送和接收,只要zookeeper集群存活即可.(不同于其他分布式存储,比如hbase需要"多数派"存活才行)
当leader失效时,需在followers中选取出新的leader,可能此时follower落后于leader,因此需要选择一个"up-to-date"的follower.选择follower时需要兼顾一个问题,就是新leaderserver上所已经承载的partition leader的个数,如果一个server上有过多的partition leader,意味着此server将承受着更多的IO压力.在选举新leader,需要考虑到"负载均衡".
7.日志
如果一个topic的名称为"my_topic",它有2个partitions,那么日志将会保存在my_topic_0和my_topic_1两个目录中;日志文件中保存了一序列"log entries"(日志条目),每个log entry格式为"4个字节的数字N表示消息的长度" + "N个字节的消息内容";每个日志都有一个offset来唯一的标记一条消息,offset的值为8个字节的数字,表示此消息在此partition中所处的起始位置..每个partition在物理存储层面,有多个log file组成(称为segment).segmentfile的命名为"最小offset".kafka.例如"00000000000.kafka";其中"最小offset"表示此segment中起始消息的offset.
<ignore_js_op>
其中每个partiton中所持有的segments列表信息会存储在zookeeper中.
当segment文件尺寸达到一定阀值时(可以通过配置文件设定,默认1G),将会创建一个新的文件;当buffer中消息的条数达到阀值时将会触发日志信息flush到日志文件中,同时如果"距离最近一次flush的时间差"达到阀值时,也会触发flush到日志文件.如果broker失效,极有可能会丢失那些尚未flush到文件的消息.因为server意外实现,仍然会导致log文件格式的破坏(文件尾部),那么就要求当server启东是需要检测最后一个segment的文件结构是否合法并进行必要的修复.
获取消息时,需要指定offset和最大chunk尺寸,offset用来表示消息的起始位置,chunk size用来表示最大获取消息的总长度(间接的表示消息的条数).根据offset,可以找到此消息所在segment文件,然后根据segment的最小offset取差值,得到它在file中的相对位置,直接读取输出即可.
日志文件的删除策略非常简单:启动一个后台线程定期扫描log file列表,把保存时间超过阀值的文件直接删除(根据文件的创建时间).为了避免删除文件时仍然有read操作(consumer消费),采取copy-on-write方式.
8、分配
kafka使用zookeeper来存储一些meta信息,并使用了zookeeper watch机制来发现meta信息的变更并作出相应的动作(比如consumer失效,触发负载均衡等)
1) Broker node registry: 当一个kafkabroker启动后,首先会向zookeeper注册自己的节点信息(临时znode),同时当broker和zookeeper断开连接时,此znode也会被删除.
格式: /broker/ids/[0...N] -->host:port;其中[0..N]表示broker id,每个broker的配置文件中都需要指定一个数字类型的id(全局不可重复),znode的值为此broker的host:port信息.
2) Broker Topic Registry: 当一个broker启动时,会向zookeeper注册自己持有的topic和partitions信息,仍然是一个临时znode.
格式: /broker/topics/[topic]/[0...N] 其中[0..N]表示partition索引号.
3) Consumer and Consumer group: 每个consumer客户端被创建时,会向zookeeper注册自己的信息;此作用主要是为了"负载均衡".
一个group中的多个consumer可以交错的消费一个topic的所有partitions;简而言之,保证此topic的所有partitions都能被此group所消费,且消费时为了性能考虑,让partition相对均衡的分散到每个consumer上.
4) Consumer id Registry: 每个consumer都有一个唯一的ID(host:uuid,可以通过配置文件指定,也可以由系统生成),此id用来标记消费者信息.
格式:/consumers/[group_id]/ids/[consumer_id]
仍然是一个临时的znode,此节点的值为{"topic_name":#streams...},即表示此consumer目前所消费的topic + partitions列表.
5) Consumer offset Tracking: 用来跟踪每个consumer目前所消费的partition中最大的offset.
格式:/consumers/[group_id]/offsets/[topic]/[broker_id-partition_id]-->offset_value
此znode为持久节点,可以看出offset跟group_id有关,以表明当group中一个消费者失效,其他consumer可以继续消费.
6) Partition Owner registry: 用来标记partition被哪个consumer消费.临时znode
格式:/consumers/[group_id]/owners/[topic]/[broker_id-partition_id]-->consumer_node_id当consumer启动时,所触发的操作:
A) 首先进行"Consumer id Registry";
B) 然后在"Consumer id Registry"节点下注册一个watch用来监听当前group中其他consumer的"leave"和"join";只要此znode path下节点列表变更,都会触发此group下consumer的负载均衡.(比如一个consumer失效,那么其他consumer接管partitions).
C) 在"Broker id registry"节点下,注册一个watch用来监听broker的存活情况;如果broker列表变更,将会触发所有的groups下的consumer重新balance.
<ignore_js_op>
1) Producer端使用zookeeper用来"发现"broker列表,以及和Topic下每个partition leader建立socket连接并发送消息.
2) Broker端使用zookeeper用来注册broker信息,已经监测partitionleader存活性.
3) Consumer端使用zookeeper用来注册consumer信息,其中包括consumer消费的partition列表等,同时也用来发现broker列表,并和partition leader建立socket连接,并获取消息.
四、主要配置
1、Broker配置
<ignore_js_op>
2.Consumer主要配置
<ignore_js_op>
3.Producer主要配置
<ignore_js_op>
以上是关于kafka一些基础说明，在其中我们知道如果要kafka正常运行，必须配置zookeeper，否则无论是kafka集群还是客户端的生存者和消费者都无法正常的工作的，以下是对zookeeper进行一些简单的介绍：
五、zookeeper集群
zookeeper是一个为分布式应用提供一致性服务的软件，它是开源的Hadoop项目的一个子项目，并根据google发表的一篇论文来实现的。zookeeper为分布式系统提供了高笑且易于使用的协同服务，它可以为分布式应用提供相当多的服务，诸如统一命名服务，配置管理，状态同步和组服务等。zookeeper接口简单，我们不必过多地纠结在分布式系统编程难于处理的同步和一致性问题上，你可以使用zookeeper提供的现成(off-the-shelf)服务来实现来实现分布式系统额配置管理，组管理，Leader选举等功能。
zookeeper集群的安装,准备三台服务器server1:192.168.0.1,server2:192.168.0.2,
server3:192.168.0.3.
1)下载zookeeper
到http://zookeeper.apache.org/releases.html去下载最新版本Zookeeper-3.4.5的安装包zookeeper-3.4.5.tar.gz.将文件保存server1的~目录下
2)安装zookeeper
先在服务器server分别执行a-c步骤
a)解压
tar -zxvf zookeeper-3.4.5.tar.gz
解压完成后在目录~下会发现多出一个目录zookeeper-3.4.5,重新命令为zookeeper
b）配置
将conf/zoo_sample.cfg拷贝一份命名为zoo.cfg，也放在conf目录下。然后按照如下值修改其中的配置：
# The number of milliseconds of each tick
tickTime=2000
# The number of ticks that the initial
# synchronization phase can take
initLimit=10
# The number of ticks that can pass between
# sending a request and getting an acknowledgement
syncLimit=5
# the directory where the snapshot is stored.
# do not use /tmp for storage, /tmp here is just
# example sakes.
dataDir=/home/wwb/zookeeper /data
dataLogDir=/home/wwb/zookeeper/logs
# the port at which the clients will connect
clientPort=2181
#
# Be sure to read the maintenance section of the
# administrator guide before turning on autopurge.
#http://zookeeper.apache.org/doc/ ... html#sc_maintenance
#
# The number of snapshots to retain in dataDir
#autopurge.snapRetainCount=3
# Purge task interval in hours
# Set to "0" to disable auto purge feature
#autopurge.purgeInterval=1
server.1=192.168.0.1:3888:4888
server.2=192.168.0.2:3888:4888
server.3=192.168.0.3:3888:4888
tickTime：这个时间是作为 Zookeeper 服务器之间或客户端与服务器之间维持心跳的时间间隔，也就是每个 tickTime 时间就会发送一个心跳。
dataDir：顾名思义就是 Zookeeper 保存数据的目录，默认情况下，Zookeeper 将写数据的日志文件也保存在这个目录里。
clientPort：这个端口就是客户端连接 Zookeeper 服务器的端口，Zookeeper 会监听这个端口，接受客户端的访问请求。
initLimit：这个配置项是用来配置 Zookeeper 接受客户端（这里所说的客户端不是用户连接 Zookeeper 服务器的客户端，而是 Zookeeper 服务器集群中连接到 Leader 的 Follower 服务器）初始化连接时最长能忍受多少个心跳时间间隔数。当已经超过 5个心跳的时间（也就是 tickTime）长度后 Zookeeper 服务器还没有收到客户端的返回信息，那么表明这个客户端连接失败。总的时间长度就是 5*2000=10 秒
syncLimit：这个配置项标识 Leader 与Follower 之间发送消息，请求和应答时间长度，最长不能超过多少个 tickTime 的时间长度，总的时间长度就是2*2000=4 秒
server.A=B：C：D：其中 A 是一个数字，表示这个是第几号服务器；B 是这个服务器的 ip 地址；C 表示的是这个服务器与集群中的 Leader 服务器交换信息的端口；D 表示的是万一集群中的 Leader 服务器挂了，需要一个端口来重新进行选举，选出一个新的 Leader，而这个端口就是用来执行选举时服务器相互通信的端口。如果是伪集群的配置方式，由于 B 都是一样，所以不同的 Zookeeper 实例通信端口号不能一样，所以要给它们分配不同的端口号
注意:dataDir,dataLogDir中的wwb是当前登录用户名，data，logs目录开始是不存在，需要使用mkdir命令创建相应的目录。并且在该目录下创建文件myid,serve1,server2,server3该文件内容分别为1,2,3。
针对服务器server2,server3可以将server1复制到相应的目录，不过需要注意dataDir,dataLogDir目录,并且文件myid内容分别为2,3
3)依次启动server1，server2,server3的zookeeper.
/home/wwb/zookeeper/bin/zkServer.sh start,出现类似以下内容
JMX enabled by default
Using config: /home/wwb/zookeeper/bin/../conf/zoo.cfg
Starting zookeeper ... STARTED
4) 测试zookeeper是否正常工作，在server1上执行以下命令
/home/wwb/zookeeper/bin/zkCli.sh -server192.168.0.2:2181,出现类似以下内容
JLine support is enabled
2013-11-27 19:59:40,560 - INFO [main-SendThread(localhost.localdomain:2181):ClientCnxn$SendThread@736]- Session establishmentcomplete on server localhost.localdomain/127.0.0.1:2181, sessionid = 0x1429cdb49220000, negotiatedtimeout = 30000
WATCHER::
WatchedEvent state:SyncConnected type:None path:null
[zk: 127.0.0.1:2181(CONNECTED) 0] [root@localhostzookeeper2]#
即代表集群构建成功了,如果出现错误那应该是第三部时没有启动好集群，
运行，先利用
ps aux | grep zookeeper查看是否有相应的进程的，没有话，说明集群启动出现问题，可以在每个服务器上使用
./home/wwb/zookeeper/bin/zkServer.sh stop。再依次使用./home/wwb/zookeeper/binzkServer.sh start，这时在执行4一般是没有问题，如果还是有问题，那么先stop再到bin的上级目录执行./bin/zkServer.shstart试试。
注意：zookeeper集群时，zookeeper要求半数以上的机器可用，zookeeper才能提供服务。
六、kafka集群
(利用上面server1,server2,server3,下面以server1为实例)
1)下载kafka0.8(http://kafka.apache.org/downloads.html),保存到服务器/home/wwb目录下kafka-0.8.0-beta1-src.tgz(kafka_2.8.0-0.8.0-beta1.tgz)
2)解压 tar -zxvf kafka-0.8.0-beta1-src.tgz,产生文件夹kafka-0.8.0-beta1-src更改为kafka01
3)配置
修改kafka01/config/server.properties,其中broker.id,log.dirs,zookeeper.connect必须根据实际情况进行修改，其他项根据需要自行斟酌。大致如下：
broker.id=1
port=9091
num.network.threads=2
num.io.threads=2
socket.send.buffer.bytes=1048576
socket.receive.buffer.bytes=1048576
socket.request.max.bytes=104857600
log.dir=./logs
num.partitions=2
log.flush.interval.messages=10000
log.flush.interval.ms=1000
log.retention.hours=168
#log.retention.bytes=1073741824
log.segment.bytes=536870912
num.replica.fetchers=2
log.cleanup.interval.mins=10
zookeeper.connect=192.168.0.1:2181,192.168.0.2:2182,192.168.0.3:2183
zookeeper.connection.timeout.ms=1000000
kafka.metrics.polling.interval.secs=5
kafka.metrics.reporters=kafka.metrics.KafkaCSVMetricsReporter
kafka.csv.metrics.dir=/tmp/kafka_metrics
kafka.csv.metrics.reporter.enabled=false
4）初始化因为kafka用scala语言编写，因此运行kafka需要首先准备scala相关环境。
> cd kafka01
> ./sbt update
> ./sbt package
> ./sbt assembly-package-dependency
在第二个命令时可能需要一定时间，由于要下载更新一些依赖包。所以请大家 耐心点。
5) 启动kafka01
>JMX_PORT=9997 bin/kafka-server-start.sh config/server.properties &
a)kafka02操作步骤与kafka01雷同，不同的地方如下
修改kafka02/config/server.properties
broker.id=2
port=9092
##其他配置和kafka-0保持一致
启动kafka02
JMX_PORT=9998 bin/kafka-server-start.shconfig/server.properties &
b)kafka03操作步骤与kafka01雷同，不同的地方如下
修改kafka03/config/server.properties
broker.id=3
port=9093
##其他配置和kafka-0保持一致
启动kafka02
JMX_PORT=9999 bin/kafka-server-start.shconfig/server.properties &
6)创建Topic(包含一个分区，三个副本)
>bin/kafka-create-topic.sh--zookeeper 192.168.0.1:2181 --replica 3 --partition 1 --topicmy-replicated-topic
7)查看topic情况
>bin/kafka-list-top.sh --zookeeper 192.168.0.1:2181
topic: my-replicated-topic partition: 0 leader: 1 replicas: 1,2,0 isr: 1,2,0
8)创建发送者
>bin/kafka-console-producer.sh--broker-list 192.168.0.1:9091 --topic my-replicated-topic
my test message1
my test message2
^C
9)创建消费者
>bin/kafka-console-consumer.sh --zookeeper127.0.0.1:2181 --from-beginning --topic my-replicated-topic
...
my test message1
my test message2
^C
10)杀掉server1上的broker
>pkill -9 -f config/server.properties
11)查看topic
>bin/kafka-list-top.sh --zookeeper192.168.0.1:2181
topic: my-replicated-topic partition: 0 leader: 1 replicas: 1,2,0 isr: 1,2,0
发现topic还正常的存在
11）创建消费者，看是否能查询到消息
>bin/kafka-console-consumer.sh --zookeeper192.168.0.1:2181 --from-beginning --topic my-replicated-topic
...
my test message 1
my test message 2
^C
说明一切都是正常的。
OK,以上就是对Kafka个人的理解，不对之处请大家及时指出。
补充说明：
1、public Map<String, List<KafkaStream<byte[], byte[]>>> createMessageStreams(Map<String, Integer> topicCountMap)，其中该方法的参数Map的key为topic名称，value为topic对应的分区数，譬如说如果在kafka中不存在相应的topic时，则会创建一个topic，分区数为value，如果存在的话，该处的value则不起什么作用
2、关于生产者向指定的分区发送数据，通过设置partitioner.class的属性来指定向那个分区发送数据，如果自己指定必须编写相应的程序，默认是kafka.producer.DefaultPartitioner,分区程序是基于散列的键。
3、在多个消费者读取同一个topic的数据，为了保证每个消费者读取数据的唯一性，必须将这些消费者group_id定义为同一个值，这样就构建了一个类似队列的数据结构，如果定义不同，则类似一种广播结构的。
4、在consumerapi中，参数设计到数字部分，类似Map<String,Integer>,
numStream,指的都是在topic不存在的时，会创建一个topic，并且分区个数为Integer,numStream,注意如果数字大于broker的配置中num.partitions属性，会以num.partitions为依据创建分区个数的。
5、producerapi，调用send时，如果不存在topic，也会创建topic，在该方法中没有提供分区个数的参数，在这里分区个数是由服务端broker的配置中num.partitions属性决定的
关于kafka说明可以参考：http://kafka.apache.org/documentation.html
文章转自：http://www.aboutyun.com/thread-9341-1-1.html
简介
kafka是一个分布式消息队列。具有高性能、持久化、多副本备份、横向扩展能力。生产者往队列里写消息，消费者从队列里取消息进行业务逻辑。一般在架构设计中起到解耦、削峰、异步处理的作用。
kafka对外使用topic的概念，生产者往topic里写消息，消费者从读消息。为了做到水平扩展，一个topic实际是由多个partition组成的，遇到瓶颈时，可以通过增加partition的数量来进行横向扩容。单个parition内是保证消息有序。
每新写一条消息，kafka就是在对应的文件append写，所以性能非常高。
kafka的总体数据流是这样的：
kafka data flow
大概用法就是，Producers往Brokers里面的指定Topic中写消息，Consumers从Brokers里面拉去指定Topic的消息，然后进行业务处理。
图中有两个topic，topic 0有两个partition，topic 1有一个partition，三副本备份。可以看到consumer gourp 1中的consumer 2没有分到partition处理，这是有可能出现的，下面会讲到。
关于broker、topics、partitions的一些元信息用zk来存，监控和路由啥的也都会用到zk。
生产
基本流程是这样的：
kafka sdk product flow.png
创建一条记录，记录中一个要指定对应的topic和value，key和partition可选。 先序列化，然后按照topic和partition，放进对应的发送队列中。kafka produce都是批量请求，会积攒一批，然后一起发送，不是调send()就进行立刻进行网络发包。
如果partition没填，那么情况会是这样的：
-
key有填
按照key进行哈希，相同key去一个partition。（如果扩展了partition的数量那么就不能保证了） -
key没填
round-robin来选partition
这些要发往同一个partition的请求按照配置，攒一波，然后由一个单独的线程一次性发过去。
API
有high level api，替我们把很多事情都干了，offset，路由啥都替我们干了，用以来很简单。
还有simple api，offset啥的都是要我们自己记录。
partition
当存在多副本的情况下，会尽量把多个副本，分配到不同的broker上。kafka会为partition选出一个leader，之后所有该partition的请求，实际操作的都是leader，然后再同步到其他的follower。当一个broker歇菜后，所有leader在该broker上的partition都会重新选举，选出一个leader。（这里不像分布式文件存储系统那样会自动进行复制保持副本数）
然后这里就涉及两个细节：怎么分配partition，怎么选leader。
关于partition的分配，还有leader的选举，总得有个执行者。在kafka中，这个执行者就叫controller。kafka使用zk在broker中选出一个controller，用于partition分配和leader选举。
partition的分配
-
将所有Broker（假设共n个Broker）和待分配的Partition排序
-
将第i个Partition分配到第（i mod n）个Broker上 （这个就是leader）
-
将第i个Partition的第j个Replica分配到第（(i + j) mode n）个Broker上
leader容灾
controller会在Zookeeper的/brokers/ids节点上注册Watch，一旦有broker宕机，它就能知道。当broker宕机后，controller就会给受到影响的partition选出新leader。controller从zk的/brokers/topics/[topic]/partitions/[partition]/state中，读取对应partition的ISR（in-sync replica已同步的副本）列表，选一个出来做leader。
选出leader后，更新zk，然后发送LeaderAndISRRequest给受影响的broker，让它们改变知道这事。为什么这里不是使用zk通知，而是直接给broker发送rpc请求，我的理解可能是这样做zk有性能问题吧。
如果ISR列表是空，那么会根据配置，随便选一个replica做leader，或者干脆这个partition就是歇菜。如果ISR列表的有机器，但是也歇菜了，那么还可以等ISR的机器活过来。
多副本同步
这里的策略，服务端这边的处理是follower从leader批量拉取数据来同步。但是具体的可靠性，是由生产者来决定的。
生产者生产消息的时候，通过request.required.acks参数来设置数据的可靠性。
| acks | what happen |
|---|---|
| 0 | which means that the producer never waits for an acknowledgement from the broker.发过去就完事了，不关心broker是否处理成功，可能丢数据。 |
| 1 | which means that the producer gets an acknowledgement after the leader replica has received the data. 当写Leader成功后就返回,其他的replica都是通过fetcher去同步的,所以kafka是异步写，主备切换可能丢数据。 |
| -1 | which means that the producer gets an acknowledgement after all in-sync replicas have received the data. 要等到isr里所有机器同步成功，才能返回成功，延时取决于最慢的机器。强一致，不会丢数据。 |
在acks=-1的时候，如果ISR少于min.insync.replicas指定的数目，那么就会返回不可用。
这里ISR列表中的机器是会变化的，根据配置replica.lag.time.max.ms，多久没同步，就会从ISR列表中剔除。以前还有根据落后多少条消息就踢出ISR，在1.0版本后就去掉了，因为这个值很难取，在高峰的时候很容易出现节点不断的进出ISR列表。
从ISA中选出leader后，follower会从把自己日志中上一个高水位后面的记录去掉，然后去和leader拿新的数据。因为新的leader选出来后，follower上面的数据，可能比新leader多，所以要截取。这里高水位的意思，对于partition和leader，就是所有ISR中都有的最新一条记录。消费者最多只能读到高水位；
从leader的角度来说高水位的更新会延迟一轮，例如写入了一条新消息，ISR中的broker都fetch到了，但是ISR中的broker只有在下一轮的fetch中才能告诉leader。
也正是由于这个高水位延迟一轮，在一些情况下，kafka会出现丢数据和主备数据不一致的情况，0.11开始，使用leader epoch来代替高水位。（https://cwiki.apache.org/confluence/display/KAFKA/KIP-101+-+Alter+Replication+Protocol+to+use+Leader+Epoch+rather+than+High+Watermark+for+Truncation#KIP-101-AlterReplicationProtocoltouseLeaderEpochratherthanHighWatermarkforTruncation-Scenario1:HighWatermarkTruncationfollowedbyImmediateLeaderElection）
思考：
当acks=-1时
-
是follwers都来fetch就返回成功，还是等follwers第二轮fetch？
-
leader已经写入本地，但是ISR中有些机器失败，那么怎么处理呢？
消费
订阅topic是以一个消费组来订阅的，一个消费组里面可以有多个消费者。同一个消费组中的两个消费者，不会同时消费一个partition。换句话来说，就是一个partition，只能被消费组里的一个消费者消费，但是可以同时被多个消费组消费。因此，如果消费组内的消费者如果比partition多的话，那么就会有个别消费者一直空闲。
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API
订阅topic时，可以用正则表达式，如果有新topic匹配上，那能自动订阅上。
offset的保存
一个消费组消费partition，需要保存offset记录消费到哪，以前保存在zk中，由于zk的写性能不好，以前的解决方法都是consumer每隔一分钟上报一次。这里zk的性能严重影响了消费的速度，而且很容易出现重复消费。
在0.10版本后，kafka把这个offset的保存，从zk总剥离，保存在一个名叫__consumeroffsets topic的topic中。写进消息的key由groupid、topic、partition组成，value是偏移量offset。topic配置的清理策略是compact。总是保留最新的key，其余删掉。一般情况下，每个key的offset都是缓存在内存中，查询的时候不用遍历partition，如果没有缓存，第一次就会遍历partition建立缓存，然后查询返回。
确定consumer group位移信息写入__consumers_offsets的哪个partition，具体计算公式：
__consumers_offsets partition = Math.abs(groupId.hashCode() % groupMetadataTopicPartitionCount) //groupMetadataTopicPartitionCount由offsets.topic.num.partitions指定，默认是50个分区。
思考：
如果正在跑的服务，修改了offsets.topic.num.partitions，那么offset的保存是不是就乱套了？
分配partition--reblance
生产过程中broker要分配partition，消费过程这里，也要分配partition给消费者。类似broker中选了一个controller出来，消费也要从broker中选一个coordinator，用于分配partition。
下面从顶向下，分别阐述一下
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怎么选coordinator。
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交互流程。
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reblance的流程。
选coordinator
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看offset保存在那个partition
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该partition leader所在的broker就是被选定的coordinator
这里我们可以看到，consumer group的coordinator，和保存consumer group offset的partition leader是同一台机器。
交互流程
把coordinator选出来之后，就是要分配了
整个流程是这样的：
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consumer启动、或者coordinator宕机了，consumer会任意请求一个broker，发送ConsumerMetadataRequest请求，broker会按照上面说的方法，选出这个consumer对应coordinator的地址。
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consumer 发送heartbeat请求给coordinator，返回IllegalGeneration的话，就说明consumer的信息是旧的了，需要重新加入进来，进行reblance。返回成功，那么consumer就从上次分配的partition中继续执行。
reblance流程
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consumer给coordinator发送JoinGroupRequest请求。
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这时其他consumer发heartbeat请求过来时，coordinator会告诉他们，要reblance了。
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其他consumer发送JoinGroupRequest请求。
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所有记录在册的consumer都发了JoinGroupRequest请求之后，coordinator就会在这里consumer中随便选一个leader。然后回JoinGroupRespone，这会告诉consumer你是follower还是leader，对于leader，还会把follower的信息带给它，让它根据这些信息去分配partition
5、consumer向coordinator发送SyncGroupRequest，其中leader的SyncGroupRequest会包含分配的情况。
6、coordinator回包，把分配的情况告诉consumer，包括leader。
当partition或者消费者的数量发生变化时，都得进行reblance。
列举一下会reblance的情况：
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增加partition
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增加消费者
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消费者主动关闭
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消费者宕机了
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coordinator自己也宕机了
消息投递语义
kafka支持3种消息投递语义
At most once：最多一次，消息可能会丢失，但不会重复
At least once：最少一次，消息不会丢失，可能会重复
Exactly once：只且一次，消息不丢失不重复，只且消费一次（0.11中实现，仅限于下游也是kafka）
在业务中，常常都是使用At least once的模型，如果需要可重入的话，往往是业务自己实现。
At least once
先获取数据，再进行业务处理，业务处理成功后commit offset。
1、生产者生产消息异常，消息是否成功写入不确定，重做，可能写入重复的消息
2、消费者处理消息，业务处理成功后，更新offset失败，消费者重启的话，会重复消费
At most once
先获取数据，再commit offset，最后进行业务处理。
1、生产者生产消息异常，不管，生产下一个消息，消息就丢了
2、消费者处理消息，先更新offset，再做业务处理，做业务处理失败，消费者重启，消息就丢了
Exactly once
思路是这样的，首先要保证消息不丢，再去保证不重复。所以盯着At least once的原因来搞。 首先想出来的：
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生产者重做导致重复写入消息----生产保证幂等性
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消费者重复消费---消灭重复消费，或者业务接口保证幂等性重复消费也没问题
由于业务接口是否幂等，不是kafka能保证的，所以kafka这里提供的exactly once是有限制的，消费者的下游也必须是kafka。所以一下讨论的，没特殊说明，消费者的下游系统都是kafka（注:使用kafka conector，它对部分系统做了适配，实现了exactly once）。
生产者幂等性好做，没啥问题。
解决重复消费有两个方法：
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下游系统保证幂等性，重复消费也不会导致多条记录。
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把commit offset和业务处理绑定成一个事务。
本来exactly once实现第1点就ok了。
但是在一些使用场景下，我们的数据源可能是多个topic，处理后输出到多个topic，这时我们会希望输出时要么全部成功，要么全部失败。这就需要实现事务性。既然要做事务，那么干脆把重复消费的问题从根源上解决，把commit offset和输出到其他topic绑定成一个事务。
生产幂等性
思路是这样的，为每个producer分配一个pid，作为该producer的唯一标识。producer会为每一个<topic,partition>维护一个单调递增的seq。类似的，broker也会为每个<pid,topic,partition>记录下最新的seq。当req_seq == broker_seq+1时，broker才会接受该消息。因为：
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消息的seq比broker的seq大超过时，说明中间有数据还没写入，即乱序了。
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消息的seq不比broker的seq小，那么说明该消息已被保存。
解决重复生产
事务性/原子性广播
场景是这样的：
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先从多个源topic中获取数据。
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做业务处理，写到下游的多个目的topic。
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更新多个源topic的offset。
其中第2、3点作为一个事务，要么全成功，要么全失败。这里得益与offset实际上是用特殊的topic去保存，这两点都归一为写多个topic的事务性处理。
基本思路是这样的：
引入tid（transaction id），和pid不同，这个id是应用程序提供的，用于标识事务，和producer是谁并没关系。就是任何producer都可以使用这个tid去做事务，这样进行到一半就死掉的事务，可以由另一个producer去恢复。
同时为了记录事务的状态，类似对offset的处理，引入transaction coordinator用于记录transaction log。在集群中会有多个transaction coordinator，每个tid对应唯一一个transaction coordinator。
注：transaction log删除策略是compact，已完成的事务会标记成null，compact后不保留。
做事务时，先标记开启事务，写入数据，全部成功就在transaction log中记录为prepare commit状态，否则写入prepare abort的状态。之后再去给每个相关的partition写入一条marker（commit或者abort）消息，标记这个事务的message可以被读取或已经废弃。成功后在transaction log记录下commit/abort状态，至此事务结束。
数据流：
Kafka Transactions Data Flow.png
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首先使用tid请求任意一个broker（代码中写的是负载最小的broker），找到对应的transaction coordinator。
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请求transaction coordinator获取到对应的pid，和pid对应的epoch，这个epoch用于防止僵死进程复活导致消息错乱，当消息的epoch比当前维护的epoch小时，拒绝掉。tid和pid有一一对应的关系，这样对于同一个tid会返回相同的pid。
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client先请求transaction coordinator记录<topic,partition>的事务状态，初始状态是BEGIN，如果是该事务中第一个到达的<topic,partition>，同时会对事务进行计时；client输出数据到相关的partition中；client再请求transaction coordinator记录offset的<topic,partition>事务状态；client发送offset commit到对应offset partition。
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client发送commit请求，transaction coordinator记录prepare commit/abort，然后发送marker给相关的partition。全部成功后，记录commit/abort的状态，最后这个记录不需要等待其他replica的ack，因为prepare不丢就能保证最终的正确性了。
这里prepare的状态主要是用于事务恢复，例如给相关的partition发送控制消息，没发完就宕机了，备机起来后，producer发送请求获取pid时，会把未完成的事务接着完成。
当partition中写入commit的marker后，相关的消息就可被读取。所以kafka事务在prepare commit到commit这个时间段内，消息是逐渐可见的，而不是同一时刻可见。
详细细节可看：https://cwiki.apache.org/confluence/display/KAFKA/KIP-98+-+Exactly+Once+Delivery+and+Transactional+Messaging#KIP-98-ExactlyOnceDeliveryandTransactionalMessaging-TransactionalGuarantees
消费事务
前面都是从生产的角度看待事务。还需要从消费的角度去考虑一些问题。
消费时，partition中会存在一些消息处于未commit状态，即业务方应该看不到的消息，需要过滤这些消息不让业务看到，kafka选择在消费者进程中进行过来，而不是在broker中过滤，主要考虑的还是性能。kafka高性能的一个关键点是zero copy，如果需要在broker中过滤，那么势必需要读取消息内容到内存，就会失去zero copy的特性。
文件组织
kafka的数据，实际上是以文件的形式存储在文件系统的。topic下有partition，partition下有segment，segment是实际的一个个文件，topic和partition都是抽象概念。
在目录/${topicName}-{$partitionid}/下，存储着实际的log文件（即segment），还有对应的索引文件。
每个segment文件大小相等，文件名以这个segment中最小的offset命名，文件扩展名是.log；segment对应的索引的文件名字一样，扩展名是.index。有两个index文件，一个是offset index用于按offset去查message，一个是time index用于按照时间去查，其实这里可以优化合到一起，下面只说offset index。总体的组织是这样的：
kafka 文件组织.png
为了减少索引文件的大小，降低空间使用，方便直接加载进内存中，这里的索引使用稀疏矩阵，不会每一个message都记录下具体位置，而是每隔一定的字节数，再建立一条索引。 索引包含两部分，分别是baseOffset，还有position。
baseOffset：意思是这条索引对应segment文件中的第几条message。这样做方便使用数值压缩算法来节省空间。例如kafka使用的是varint。
position：在segment中的绝对位置。
查找offset对应的记录时，会先用二分法，找出对应的offset在哪个segment中，然后使用索引，在定位出offset在segment中的大概位置，再遍历查找message。
常用配置项
broker配置
| 配置项 | 作用 |
|---|---|
| broker.id | broker的唯一标识 |
| auto.create.topics.auto | 设置成true，就是遇到没有的topic自动创建topic。 |
| log.dirs | log的目录数，目录里面放partition，当生成新的partition时，会挑目录里partition数最少的目录放。 |
topic配置
| 配置项 | 作用 |
|---|---|
| num.partitions | 新建一个topic，会有几个partition。 |
| log.retention.ms | 对应的还有minutes，hours的单位。日志保留时间，因为删除是文件维度而不是消息维度，看的是日志文件的mtime。 |
| log.retention.bytes | partion最大的容量，超过就清理老的。注意这个是partion维度，就是说如果你的topic有8个partition，配置1G，那么平均分配下，topic理论最大值8G。 |
| log.segment.bytes | 一个segment的大小。超过了就滚动。 |
| log.segment.ms | 一个segment的打开时间，超过了就滚动。 |
| message.max.bytes | message最大多大 |
关于日志清理，默认当前正在写的日志，是怎么也不会清理掉的。
还有0.10之前的版本，时间看的是日志文件的mtime，但这个指是不准确的，有可能文件被touch一下，mtime就变了。因此在0.10版本开始，改为使用该文件最新一条消息的时间来判断。
按大小清理这里也要注意，Kafka在定时任务中尝试比较当前日志量总大小是否超过阈值至少一个日志段的大小。如果超过但是没超过一个日志段，那么就不会删除。
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