UAreSuchAJenius-CSDN博客

原创点云指针的初始化，点云指针vector的初始化

点云指针的初始化，点云指针vector的初始化

2022-07-11 14:19:11 318

char * filePath = "D:\\sample";vector<string> files;获取该路径下的所有文件getFiles(filePath, files );char str[30];int size = files.size();for (int i = 0;i < size;i++){ cout<<files[i].c_str()<<endl;}void getFiles( string pa...

2022-03-07 13:47:10 415

转载 ubuntu下切换默认python版本

ubuntu下切换默认python版本 - 知乎转自知呼

2021-12-22 18:14:04 52

转载 Ubuntu 16 安装ROS，转载

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装ros

2021-12-22 18:13:51 93

转载 ROS, TF, Matrix3*3, 坐标变换，四元数

坐标变换学习笔记—代码篇ROS_sunqin的博客-CSDN博客

2021-12-03 15:22:23 900

转载 C++ 中 default 和 delete 函数,转载

C++11 中 default 和 delete 函数_YoungYangD的博客-CSDN博客

2021-12-02 11:23:14 56

原创 C++ 结构体中赋值语句，重载运算符operator 介绍

示例代码：struct PPoint{double x;//坐标点x坐标double y;//坐标点y坐标PPoint(double _x, double _y) :x(_x), y(_y) {};PPoint() :x(0), y(0) {};PPoint(const PPoint &other) :x(other.x), y(other.y) {};const PPoint operator=(const PPoint& p){x = p.x;

2021-12-02 10:36:46 3905

转载 MAC 与 Ubuntu 共享文件夹的建立

本文记录了自己创建MAC与Ubuntu 共享文件夹得过程，其中主要参考了知乎上的文章，https://zhuanlan.zhihu.com/p/395249205

2021-11-10 13:54:34 306

原创 Ubuntu 下安装ROS

本文记录了自己在Ubuntu下安装ROS的过程，第一步，设置Ubuntu下的‘软件与更新’，如下，其中需要注意的是，‘Ubuntu 软件’ 中的下载源选择阿里云，‘其他软件’ 中第四个不要选中，否则在后续update时会报错失败。第二部，打开终端，进行源选择，钥匙进入，安装源可使用官网上的源，如遇到错误也可以选择其他源与之替换， sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -

2021-11-10 13:30:24 1305

UAreSuchAJenius的博客

原创 class中的点云填充问题

原创点云指针的初始化，点云指针vector的初始化

原创 Ubuntu 修改分辨率

转载 C++ 获取文件夹下文件名