UAreSuchAJenius的博客

linux操作系统，ubuntu 20.04 focal (包含安装好显卡驱动)安装python3+pip3 推荐基于anaconda环境。安装CUDA与cuDNN版本。

class内部点云填充问题

点云指针的初始化，点云指针vector的初始化

Ubuntu 更改分辨率

char * filePath = "D:\\sample";vector<string> files;获取该路径下的所有文件getFiles(filePath, files );char str[30];int size = files.size();for (int i = 0;i < size;i++){ cout<<files[i].c_str()<<endl;}void getFiles( string pa...

ubuntu下切换默认python版本 - 知乎转自知呼

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装ros

坐标变换学习笔记—代码篇ROS_sunqin的博客-CSDN博客

C++11 中 default 和 delete 函数_YoungYangD的博客-CSDN博客

示例代码：struct PPoint{double x;//坐标点x坐标double y;//坐标点y坐标PPoint(double _x, double _y) :x(_x), y(_y) {};PPoint() :x(0), y(0) {};PPoint(const PPoint &other) :x(other.x), y(other.y) {};const PPoint operator=(const PPoint& p){x = p.x;

本文记录了自己创建MAC与Ubuntu 共享文件夹得过程，其中主要参考了知乎上的文章，https://zhuanlan.zhihu.com/p/395249205

本文记录了自己在Ubuntu下安装ROS的过程，第一步，设置Ubuntu下的‘软件与更新’，如下，其中需要注意的是，‘Ubuntu 软件’ 中的下载源选择阿里云，‘其他软件’ 中第四个不要选中，否则在后续update时会报错失败。第二部，打开终端，进行源选择，钥匙进入，安装源可使用官网上的源，如遇到错误也可以选择其他源与之替换， sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -