基于Arduino的可编程多控件智能机器人---系列入门教程 第一章：Arduino安装及其库添加的方法

 系列文章目录

第一章 前期准备：Arduino安装及其库添加的方法

---

目录

系列文章目录

前言:开启你的机器人之旅

一、前期准备

1.硬件

2.软件环境

2.1 Urebot图形编程软件安装使用说明

2.1.1 软件简介

2.1.2 下载和安装

2.1.3 界面介绍

2.1.4 使用步骤

2.2  Arduino安装使用说明

2.2.1  软件介绍

2.2.2  下载与安装

        2.2.2.1  官网下载(Windows)

        2.2.2.2  离线下载

        2.2.2.3  安装

2.2.3  添加Arduino库

        2.2.3.1 在线安装(此安装方式需要网络)

        2.2.3.2 离线安装

2.2.4 学习使用串口监视器

总结

---

前言:开启你的机器人之旅

        在这个科技飞速发展的时代，机器人已经不再是科幻电影中的专属角色。它们正逐渐走进我们的生活，成为我们工作和娱乐的好帮手。而你是否想过，自己也可以亲手打造一台属于自己的机器人？在这一系列图文教程中，我们将一起探索Arduino的神奇世界，通过简单易懂的步骤，带你从零开始构建和编程你的第一个嵌入式机器人。

        想象一下，一个能够跟随你移动、执行简单任务的小机器人，是多么令人兴奋！无论你是编程新手还是电子爱好者，这个教程都会为你打开一扇新的大门。我们将深入浅出地讲解每一个步骤，从硬件的选择到软件的编写，确保你在实践中学到知识，同时享受创造的乐趣。

        

---

一、前期准备

1.硬件

        一台电脑，UREBOT优乐博公司下三轮嵌入式机器人。

        某宝链接： https://m.tb.cn/h.gmxS5zq6XODnc1y?tk=uxQR3fMdHuw CZ0002「编程机器人优乐博Arduino图形化遥控机器人」

        如果想尝试自己从0制作，可以自行购买Arduino 开发板，伺服电机，各种你感兴趣的传感器，机器人框架（轮子和底盘），面包板和连接线，电池组等，自己从0开始会艰难一点。

2.软件环境

        Urebot图形编程软件，ARDUINO.

2.1 Urebot图形编程软件安装使用说明

2.1.1 软件简介

        Urebot 是一款图形块编程软件，即可以通过图形块来进行软件程序的编写，同时支持硬件代码的生成及编译下载功能，而且也支持通过与硬件设备间的实时通讯实现的实时运行模式。

2.1.2 下载和安装

        请打开我们提供的资料包，资料包的下载方式在搭建手册上的4.1“资料下载”，下载好的资料包如下图所示

         

        进入到“06 软件”文件夹，其中“Urebot-Desktop_v2.4.1_win_x64.zip压缩包就是我们的 Urebot 软件。

       

        首先，我们将下载下来的压缩包进行解压，解压后的文件就是 Urebot 图形编程软件安装包，如下图所示

  

        安装包解压后，我们双击解压后的 Urebot-Desktop v2.4.1 win x64.exe 安装包文件进行安装。在安装时会弹出安装路径，此路径可自行选择，如下图所示

点击安装。

安装完成时，我们可看到下图界面，下图红标注的意思为安装完成后是否立即启动 Urebot，此选择框可勾选也可以不勾选

点击完成后，桌面上就会自动生成 Urebot 软件图标，双击图标启动Urebot软件，会提示更新，选择稍后更新

然后会弹出隐私政策，我们点击关闭，随后就能进入主界面

2.1.3 界面介绍

2.1.4 使用步骤

首先将小车与电脑通过 USB数据线连接好，并把小车开关拨到下载位置，如下图所示

如果超声波摄像头一体模块已通过电话线连接到主板，请您将超声波摄像头一体模块上的开关拨到上方，如下图所示

小车连接好以后，点击下图箭头所指按钮，选择设备

弹出以下窗口，选择 Arduino Uno 设备

此时 Urebot 软件会检测小车设备，并显示设备型号，点击连接即可，如下图所示。注意:如果未检测到设备名称，请检查USB数据线是否连接好、小车开船关是否拨到下载位置、超声波摄像头一体模块连接状态时，其开关是否拨到上面

连接成功以后，弹出下图界面，点击返回编辑器即可进行代码编辑

点击滑块，将模式设置为上传模式，此时界面右侧就会出现 Arduino 代码区
域

点击界面左下角添加拓展图标，如下图所示

在搜素栏搜索优乐博教育智能车，然后点击下面搜索出来的优乐博教育智能车拓展，如下图所示

拓展添加成功以后，拓展下方会出现已加载，如下图所示

拓展添加完成后，我们返回编辑界面，点击“文件”>“从电脑中上传”

选择我们下载的课程文件夹里的例程，如下图所示

选择我们想要的例程，点击 0B 格式的文件并打开，如下图所示

点击上传按钮，即可将程序传输到小车，如下图所示

2.2  Arduino安装及其库添加的方法

2.2.1  软件介绍

Arduino IDE 是一款专业的 Arduino 开发工具，主要用于 Arduino 程序的编写和开发，拥有开放源代码的电路图设计、支持ISP在线烧，同时支持Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing 等多种程序兼容的特点。

2.2.2  下载与安装

        2.2.2.1  官网下载(Windows)

                1.访问下面这个网站 https://www.arduino.cc/en/Main/Softwware并在其中找到。

2.下载与计算机操作系统兼容的版本。此处以 Windows 系统为例。

单击 Windows Installer.

单击 JUSTDOWNLOAD。

        2.2.2.2  离线下载

        通过扫描搭建手册上的二维码下载我们的资料包，打开我们下载的资料包，其目录结构如下图所示。

进入“06 软件”文件夹，其中的“arduino-1.8.19-windows.exe”文件是我们已经下载好的 Arduino 安装包，您可以在资料包中找到该文件，直接安装即可。

2.2.2.3  安装

使用 exe 安装包来安装 Arduino。(这里使用的是资料包里的安装包)

双击安装包

单击“I Agree”

单击"Next"

此处您可以按“Browse...”选择安装路径或者直接键盘输入所需的目录(建议使用默认路径)。

选择好目录后点击"OK" ，再点击“Install”，开始安装

最后，出现以下界面，单击“安装”完成安装。

接下来，桌面出现以下图标。

双击进入所需的开发环境。

2.2.3  添加Arduino库

2.2.3.1 在线安装(此安装方式需要网络)

        打开 Arduino 软件

点击左上角“项目”>“加载库”>“管理库“

在搜索栏直接搜索需要安装的库，然后选择版本点击安装

2.2.3.2 离线安装

        打开Arduino软件

点击左上角“项目”>“加载库”>“加载库“

在弹出的串口定位到我们要添加的库的位置，并选择Urebotlib 库文件，点击“打开”

打开 Arduino IDE 软件，点击“项目”>“加载库”，查看贡献库下是否有我们添加的库，有即添加成功。

2.2.4 学习使用串口监视器

        打开Arduino软件

打开串口监视器

串口监视器功能介绍

---

总结

        以上就是本期的内容，主要介绍了项目前期准备，后面就要正式开始课程啦，下期预告——《闪烁灯的原理与实现》，需要更详细的内容可以搜索并关注淘宝店铺“优乐博机器人企业店”