卫星信号受到遮挡时，如何长时间维持高精度测向

背景

本篇介绍的瞬时测向技术是国内卫星定位芯片企业和芯星通的产品技术之一。和芯星通测向产品已全面支持所有卫星系统，包括 GPS、 BDS2、 BDS3、 GLONASS、 Galileo、 QZSS 等。每个系统可用的卫星也越来越多，如 BDS3 和 Galileo 不断有新的卫星加入系统。和芯星通单板卡双天线测向产品可充分利用双天线多模多频观测值同步、对称的优势，以及独特的 INSTANT HEADING 技术（瞬时测向）、板载 INSHEADING 组合技术，大大提高测向的可用性、可靠性、实时性和精度。

技术简介

INSTANT HEADING 技术（以下简称瞬时测向）利用和芯星通单板卡双天线提供的同步、对称的、具备多径抑制的全系统多频点的双天线观测值，在测向解算中引入多模多频载波的宽巷、窄巷等多种组合的模糊度搜索算法、周跳探测与修复算法、多径误差模型算法等，实现单历元固定模糊度，大大提高测向的实时性和可靠性。同时和芯星通单板卡双天线对 GPS、 BDS2、BDS3、 GLONASS、 Galileo、QZSS 等全系统的支持，也提高了 INSTANT HEADING 的可用性和精度。

瞬时测向 技术目前实时可用卫星已超过 50 颗，而且还在不断增加。得益于和芯星通芯片上优化的测向算法，优化的矩阵运算算法、硬加速的浮点运算功能，即使在超过 50 颗多频卫星参与测向解算的情况下，也能提供超过 50Hz 的测向更新频率。完美满足可以高动态、高精度、高可用性、高可靠性的需求。

瞬时测向技术在2019年就已实现与板载的 INS 紧组合，即使在卫星信号受到遮挡的情况下，也可以长时间维持高精度的测向功能，进一步提高了测向可用性。

实测数据

适应领域及终端

全球卫星导航定位功能已经伴随GNSS芯片和模组等应用 到大众生活的多领域终端中，例如户外自主机器人（无人物流小车之类的机器人）、无人机、精准农业（自动化农机等）以及我们考驾照经常接触到的自动化驾考汽车等。在这些领域，和芯星通的卫星定位芯片和模组被广泛应用，瞬时测向技术正是该应用领域的相关产品拥有的重要技术之一。