ROS学习：创建工作空间catkin_ws

已于 2023-01-02 15:00:27 修改
阅读量1.1k 收藏 12
点赞数 1
分类专栏： ros 文章标签： 学习 机器人 ubuntu Powered by 金山文档
于 2023-01-02 14:55:02 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Und_waasj/article/details/128520926
版权
创建了一个名为catkin_ws的工作空间目录，并在src子目录下开始项目。使用catkin_make或catkinbuild来编译工作空间。最后，通过sourcedevel/setup.bash或修改~/.bashrc来添加环境变量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.新建文件夹作为工作空间目录

mkdir -p catkin_ws/src
mkdir -p catkin_ws/script

2.编译工作空间

cd catkin_ws
catkin_make    # 也可以使用 catkin build

自动生成如下目录空间

3.添加环境变量

source devel/setup.bash

也可将此环境变量加入 ~/.bashrc 

Wang.Shujie
关注
专栏目录
创建ROS工作空间catkin_make编译出现错误
Ja1r0的博客
07-26 1万+
问题描述 本人按照ROS的Tutorials，进行到“3创建工作空间”时 执行这一步： 出现如下结果： 解决过程 参考这一问答 我默认的python编译器是anaconda $python --version Python 2.7.13 :: Anaconda custom (64-bit) 现将默认编译器改为系统自带的python2.7 打开文件： ~
catkin_ws.7z
06-29
1. **环境配置**：安装ROS和相关依赖，创建并配置`catkin_ws`工作空间。 2. **源码克隆/编写**：获取或编写差速小车控制相关的ROS包。 3. **编译**：在`catkin_ws`目录下运行`catkin_make`命令，编译源码。 4. **...
catkin_ws
02-15
ROS
catkin_ws的作用
FL1717的博客
08-29 261
它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
Catkin 工作空间的详细示例
最新发布
m0_54359394的博客
09-26 301
每一步的执行都会影响工作空间的结构，创建新的目录、文件和构建结果。最终你将拥有一个完整的 ROS Catkin 工作空间，准备进行开发和测试。
【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤
xuzhengzhe的博客
02-12 2047
本文介绍了如何使用Catkin Build工具来创建和编译ROS包的详细步骤。通过创建新的Catkin工作空间，克隆ROS包存储库，获取依赖项，并使用Catkin Build工具进行构建和源化包
创建一个catkin工作空间
weixin_30851867的博客
05-20 119
先确定自己的环境变量是否设置正确 export|grepROS 若出现如下的，说明是正确的 declare-xROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare-xROS_DISTRO="indigo" declare-xROS_ETC_DIR="/opt/ros/indigo/etc/ros" declare-xROS_MASTER...
ROS教程（一） 创建一个catkin工作空间
qq_40164094的博客
07-09 1217
创建一个catkin工作空间 先确定自己的环境变量是否设置正确 export | grep ROS 若出现如下的，说明是正确的 declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO=“indigo” declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/indigo/etc/ros" declare -x ROS_MASTER_URI=“http://localhost:11311” declare -x ROS_PACK
ROS学习笔记1 ~创建Catkin工作空间
shouwangyunkai666的博客
06-26 414
一、Catkin工作空间 1、安装tree $ sudo apt install tree tree的作用是展开目录 2、创建catkin_ws 文件夹 $ mkdir -p catkin_ws/src 看看文件夹下的文件 $ cd catkin_ws $ tree 3、初始化 （在catkin_ws 文件夹下运行该命令） $ catkin_make 4、在s...
创建catkin_ws功能包
qq_39694792的博客
08-17 2920
创建catkin_ws功能包创建catkin_ws功能包1.mkdir -p ~/catkin_ws/src2.cd ~/catkin_ws/3.catkin_make配置环境变量 创建catkin_ws功能包 1.mkdir -p ~/catkin_ws/src 其中catkin_ws名字可以修改，第一步就相当于创建了一个catkin_ws的文件夹，文件夹下是src文件，其他都是空的，这里以catkin_ws02演示，首先打开命令行终端，那么我输入的命令是 mkdir -p ~/catkin_ws02/s
生成catkin工作空间
weixin_43938922的博客
01-08 390
概述 catkin工作空间实际上是一个目录（文件夹），在此目录下，用户可以生成或修改现有的catkin功能包。 一个catkin空间包含有三个子目录（/build、/devel、/src） 1. 创建文件夹 catkin_init_workspace创建一个 CMakeLists.txt 文件 mkdir -p cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 初...
catkin_ws.zip
06-14
Geek209实验室自主调试完成的程序， 可以完成一下功能 1.自主导航 2.智能避障
catkin_ws-ros-stm32串口通信
11-23
1. **配置catkin工作空间**：首先，确保你已经设置了ROS环境，并创建或选择了合适的catkin工作空间。 2. **克隆或下载项目**：将本项目中的代码克隆到catkin工作空间的src目录下。 3. **构建项目**：在工作空间...
安装ros需要的catkin
06-18
在家目录下创建一个新的目录作为你的ROS工作空间，比如`~/catkin_ws`。 ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws ``` 6. **初始化工作空间**： 在工作空间的`src`目录下克隆你需要的ROS包，或者如果你...
ROS创建工作空间catkin workspace
mantou_riji的博客
03-05 2431
引：创建ROS项目首先需要创建一个catkin工作空间，在catkin功罪空间中 步骤： （1）创建catkin_ws文件夹，里面再创建src目录 mkdir -p ~/catkin_ws/src （2）进入 src 目录，初始化空间站 cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace （3）返回catkin_ws目录，编译工作空间 cd ~/catkin_ws catkin_make 这样就完成了一个空间站的创建。 用VSCode打开： ...
catkin 创建工作区
weixin_43112462的博客
03-01 451
工作区
ROS初建工作空间$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make
LILIHUANG9595的博客
12-06 5794
要使用ROS，需要先： $ source /opt/ros/<distro>/setup.bash 每次新打开一个shell,都需要执行这个操作，除非将它加入到.bashrc文件中。这一步是配置环境变量。 先创建一个工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 然后source一下： ...
ROS catkin_ws工作空间创建
qq_43158129的博客
04-08 560
创建并初始化一个catkin工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src #初始化工作空间 $ catkin_init_workspace 然后看到src文件夹中出现了一个CMakeLists.txt文件 cd ~/catkin_ws catkin_make 然后生成build和devel两个文件夹 #添加环境变量 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ...
ROS中catkin工作空间的创建步骤
田田田的博客
12-10 4119
ROS中catkin工作空间的创建步骤 一、构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后，设置好环境变量，即可创建一个catkin工作空间 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 1.创建catkin工作空间所在的文件夹，如上的/catkin_ws。在所创建的工作空间文件夹中，创建子文件夹/src; mkdir -p ~/catkin_ws/src 2.进...
创建两个ROS工作空间，分别命名为catkin_ws和myros_ws
09-12
创建ROS工作空间是ROS开发中的基本步骤，每个工作空间通常包含多个ROS包，用于不同目的的开发。以下是创建两个ROS工作空间的具体步骤： 1. 创建catkin_ws工作空间： 首先，打开终端，然后执行以下命令来创建名为`...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值