ROS学习：创建工作空间catkin_ws

已于 2023-01-02 15:00:27 修改
阅读量935 收藏 8
点赞数 1
分类专栏： ros 文章标签： 学习 机器人 ubuntu Powered by 金山文档
于 2023-01-02 14:55:02 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Und_waasj/article/details/128520926
版权

1.新建文件夹作为工作空间目录

mkdir -p catkin_ws/src
mkdir -p catkin_ws/script

2.编译工作空间

cd catkin_ws
catkin_make    # 也可以使用 catkin build

自动生成如下目录空间

3.添加环境变量

source devel/setup.bash

也可将此环境变量加入 ~/.bashrc 

Wang.Shujie
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
catkin_ws
02-15
ROS
ROS操作系统入门学习
weixin_42662525的博客
02-21 6823
ROS操作系统入门（https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=5) 一、系统工程目录图 1、catkin+工作空间 catkin是ros定制的编译构建系统，对cmake的扩展 所有代码都存在catkin workspace catkin_make初始化工作空间 (编译) 在终端中 mkdir -p ~/catkin_ws/src c...
【ROS学习】创建工作区，跑通第一个节点
最新发布
bayuxiaoyu's blogs
05-03 353
ROS学习，创建工作区，跑通第一个节点，打印hello world！
在ROS中使用指令在catkin_ws工作空间中创建python文件
m0_52765390的博客
10-11 408
现在，已经在catkin工作空间中创建了car.py和controller.py两个Python文件，并且它们位于my_package包中。您可以在这些文件中编写ROS节点和功能，以满足您的需求。这将在src目录下创建一个名为"my_package"的文件夹，并添加ROS依赖项rospy。这里假设您的catkin工作空间位于home目录下的catkin_ws文件夹中。这将编译您的ROS包和Python文件。
浅说catkin_ws
liuxiaohujun的博客
04-26 1万+
      初涉ROS，最熟悉的就是小乌龟，但是小乌龟与键盘之间是如何建立链接的，消息机制是怎么样，节点的创建和调用，服务等等，这些开发过程中耳熟能详的词语在ROS是怎么实现的。还是先简单将小乌龟调用以及世界坐标跟踪的先和大家说说。     首先，调用一个节点，先以小乌龟为例，第一步少不了运行运行roscore 以启动一个master,这边需要注意的是roscore只能运行一次，    节点这个词...
ROS学习--第3篇：ROS基础---创建工作空间
热门推荐
BIT-WDD
05-15 6万+
1.创建工作空间 catkin_ws 创建src文件，放置功能包源码： mkdir -p ~/catkin_ws/src 进入src文件夹： cd ~/catkin_ws/src 初始化文件夹： catkin_init_workspace 这样就在src文件中创建了一个CMakeLists.txt 的文件，目的是告诉系统，这个是ROS的工作空间。 2.编译工作空间 ca...
【仿真学习一】ROS创建工作空间及功能包
虚心好学的JLUer
11-06 909
ROS创建工作空间及功能包
catkin_ws-ros-stm32串口通信
11-23
1. **配置catkin工作空间**：首先，确保你已经设置了ROS环境，并创建或选择了合适的catkin工作空间。 2. **克隆或下载项目**：将本项目中的代码克隆到catkin工作空间的src目录下。 3. **构建项目**：在工作空间...
catkin_ws.7z
06-29
1. **环境配置**：安装ROS和相关依赖，创建并配置`catkin_ws`工作空间。 2. **源码克隆/编写**：获取或编写差速小车控制相关的ROS包。 3. **编译**：在`catkin_ws`目录下运行`catkin_make`命令，编译源码。 4. **...
catkin_ws.zip
06-14
catkin_ws目录结构遵循ROS的标准工作空间布局，包含src、build、devel和install等子目录，分别用于存放源代码、编译结果、开发链接库和安装目标文件。用户可以通过catkin_make或catkin build命令来编译和构建整个...
catkin_ws_openrobot
03-18
在IT行业中，尤其是在机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）领域，`catkin_ws_openrobot` 是一个常见的工作空间名称，它涉及到ROS的开发环境和C++编程语言的使用。让我们详细了解一下这个主题。 首先，`...
ubuntu20.04安装ros noetic以及创建ros工作空间catkin_ws
qq_46249936的博客
09-24 6821
ubuntu20.04安装ROS_Noetic以及创建ROS工作空间catkin_ws
ROS学习（一）创建工作空间
csdnall的博客
06-19 1185
一、创建工作空间catkin_ws mkdir -p ~/catkin_ws/src
ROS学习笔记—-- catkin
limingmin2020的博客
07-30 768
一、catkin catkin编译过程： 1.查找workspace(catkin_ws)下的src的package 2.catkin编译系统依据 Cmakelists.txt 和 package.xml 文件，生成 makefiles(catkin_ws/build/) 3.make makefiles文件，生成可执行文件 (放在catkin_ws/devel中) cakin 相当于cmake 和 make 的封装完成编译的工具 命令：catkin_make mkdir -p ~/catkin_ws/
ROS通信模式编程
scout11123的博客
03-18 211
创建src文件 进入src文件夹： 初始化文件夹： 2.编译工作空间 catkin_make 所有编译工作都要在catkin_ws文件夹下编译 编译 编译完成后，会发现catkin_ws中多了两个文件 build 和 devel 现在我们需要把我们工作空间的环境变量设置到bash 让上面的配置在当前的终端生效： 4.创建功能包 在src中创建： 创建功能包： std_msgs：包含常见消息类型roscpp：使用C++实现ROS各种功能rospy：使用python实现ROS各种功能 编译成功如下： 打开ta
ros入门笔记2
qq_55606042的博客
03-18 684
ROS workspace （工作空间）就是统一存放 ROS 文件的地方，比如一个项目的所有 ROS 文件最好都放在一个 workspace 中，便于统一管理、编译和调用。 工作空间（workspace）就是一个存放工程开发相关文件的文件夹（相当于编写c时的新建工程）。Fuerte版本后ROS默认的编译系统就是Catkin,一个典型的Catkin编译系统下的工作空间包括以下四个目录空间。 src:代码空间（Source Space），开发过程中最常用的文件夹，用来存储所有ROS功能包的...
创建catkin_ws功能包
qq_39694792的博客
08-17 2772
创建catkin_ws功能包创建catkin_ws功能包1.mkdir -p ~/catkin_ws/src2.cd ~/catkin_ws/3.catkin_make配置环境变量 创建catkin_ws功能包 1.mkdir -p ~/catkin_ws/src 其中catkin_ws名字可以修改，第一步就相当于创建了一个catkin_ws的文件夹，文件夹下是src文件，其他都是空的，这里以catkin_ws02演示，首先打开命令行终端，那么我输入的命令是 mkdir -p ~/catkin_ws02/s
ros创建工作空间+功能包
qqliuzhitong的博客
01-14 847
今天学习一下如何创建功能包。 跟着教程，首先创建一个catkin_ws的文件夹，下面再创建一个src文件夹。 1.通过：mkdir -p ~/catkin_ws/src。这个命令。 直接使用mkdir指令创建src文件夹的话，如果没有catkin_ws这个文件夹，那么将会出错，说没有该文件夹，无法创建。 而使用mkdir -p这个命令，可以递归创建目录，即使上级目录不存在，也会按目录层级自动创建目录。 2.继续。切换进入该文件夹下，通过命令cd ~/catkin_ws命令。 3.继续。通
创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）
weixin_30535565的博客
01-24 1015
详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析：在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws ...
ros如何把catkin_ws工作站重命名
06-10
要将Catkin工作空间（Workspace）重命名，您需要进行以下步骤： 1. 关闭所有工作空间中的终端窗口。 2. 使用命令行进入您的Catkin工作空间所在的目录，例如： ``` cd ~/catkin_ws ``` 3. 使用以下命令备份当前工作空间： ``` cp -r catkin_ws catkin_ws_backup ``` 4. 使用以下命令将工作空间重命名为新名称，例如"new_ws"： ``` mv catkin_ws new_ws ``` 5. 使用以下命令打开新的bash终端并输入以下命令，将工作空间路径设置为新路径： ``` echo "source ~/new_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 通过运行以下命令，确保新的工作空间能够正常工作： ``` cd ~/new_ws catkin_make ``` 现在，您的Catkin工作空间已成功重命名为"new_ws"，并且已经准备好在新名称下继续工作。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值