STM32的USB主机模式下对MSC设备的识别

USB主机模式指的是STM32微控制器作为USB主机设备与外部设备进行通信。MSC（Mass Storage Class）是一种USB设备类别，用于实现存储设备（如U盘、SD卡）与计算机之间的数据交换。在STM32的USB主机模式下，我们可以通过一些步骤来识别和与MSC设备进行通信。以下是详细的解释和相应的源代码示例。

步骤1：初始化USB主机模式
首先，我们需要在STM32上初始化USB主机模式。这可以通过使用HAL库提供的相应函数来实现。以下是一个示例代码片段，演示了如何初始化USB主机模式。

#include "usb_host.h"

USBH_HandleTypeDef hUSBHost;

void USB_Host_Init(void