使用STM32CubeMX创建FreeRTOS多任务

FreeRTOS是一款流行的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中。它提供了任务调度、线程管理、时间管理和资源管理等功能，可以帮助开发者更好地组织和管理多任务应用程序。在本文中，我们将介绍如何使用STM32CubeMX创建一个基于FreeRTOS的多任务应用程序，并附上相应的源代码。

步骤1：创建STM32CubeMX工程

首先，我们需要使用STMicroelectronics的STM32CubeMX工具创建一个新的工程。该工具可以帮助我们快速配置STM32微控制器的引脚、时钟和外设等参数。

步骤2：配置FreeRTOS

在STM32CubeMX中，选择“Project”选项卡，然后在“Middleware”部分找到“FreeRTOS”并勾选它。接下来，点击“Task”选项卡，在“Tasks”部分点击“Add”按钮来添加任务。

在添加任务时，需要指定任务的名称、优先级和堆栈大小等参数。例如，我们可以创建一个名为"Task1"的任务，设置其优先级为"osPriorityNormal"，堆栈大小为256字节。同样地，我们可以添加其他需要的任务。

步骤3：生成代码

完成任务配置后，点击工具栏上的“Project”按钮，选择“Generate Code”选项来生成代码。STM32CubeMX将自动生成相应的初始化代码，并将FreeRTOS的配置添加到工程中。</