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RSS订阅原创 基于rslidar使用Lego-LOAM建立栅格地图
home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/config目录下，修改config.yaml文件。最后两个init与update是非常重要的，会构建很多项目下的子系统，遗漏的话会在后续cmake时报错。/home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/launch目录下，直接启动。ps：这里的gtsam是一个cpp的一个库，所以我们不能将其放入在我们的工作空间下。有的库文件并没有找到，所以你需要在.bashrc添加库文件的路径。
2024-07-26 19:25:19
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原创 BEVFormer数据准备，报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘tools.data_converter‘
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。
2024-05-06 21:20:51
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原创 BEVFormer环境配置，无法安装detectron2
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。
2024-05-05 22:44:43
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原创 BEVFormer环境配置，报错Couldn‘t find a setup script in /tmp/easy_install-3usjdbcc/rpds_py-0.6.1.tar.
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。
2024-05-05 22:23:32
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原创 BEVFormer环境配置，难以安装mmdet3d
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。
2024-05-05 22:02:36
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原创 BEVFormer环境配置，报错：RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。
2024-05-05 21:46:40
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原创 BEVFormer环境配置，报错：OSError: is not a checkpoint file 或 Exception: Error: Invalid box type: None
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。
2024-05-05 21:38:17
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原创 无法使用nvcc -V指令，但是可以使用nvidia-smi指令
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效MMDetecion3D本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法。
2024-03-27 20:34:45
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原创 MMDetection3D的安装问题，报错缺失libtorch_cuda_cu.so文件
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效MMDetecion3D本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法。
2024-03-27 20:22:35
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原创 ros中can.Message()函数中的形参意义
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。
2023-10-22 22:52:57
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原创 ros+python，发送can报文到can总线上
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。
2023-10-22 22:51:33
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原创 在域控中，python中无法import can
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。
2023-10-22 22:22:48
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原创 can通信报错 rtnetlink answers:device or resource busy
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。
2023-10-22 22:04:45
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原创 域控制器与北京时间同步问题
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。
2023-10-16 10:02:10
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空空如也
空空如也
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