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原创 基于rslidar使用Lego-LOAM建立栅格地图

home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/config目录下,修改config.yaml文件。最后两个init与update是非常重要的,会构建很多项目下的子系统,遗漏的话会在后续cmake时报错。/home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/launch目录下,直接启动。ps:这里的gtsam是一个cpp的一个库,所以我们不能将其放入在我们的工作空间下。有的库文件并没有找到,所以你需要在.bashrc添加库文件的路径。

2024-07-26 19:25:19 421

原创 BEVFormer数据准备,报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘tools.data_converter‘

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录我成功的方法,真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人,所以在此记录了我遇到的坑与解决办法,帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。

2024-05-06 21:20:51 766 2

原创 BEVFormer环境配置,无法安装detectron2

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录我成功的方法,真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人,所以在此记录了我遇到的坑与解决办法,帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。

2024-05-05 22:44:43 206

原创 BEVFormer环境配置,报错Couldn‘t find a setup script in /tmp/easy_install-3usjdbcc/rpds_py-0.6.1.tar.

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录我成功的方法,真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人,所以在此记录了我遇到的坑与解决办法,帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。

2024-05-05 22:23:32 521 1

原创 BEVFormer环境配置,难以安装mmdet3d

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录我成功的方法,真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人,所以在此记录了我遇到的坑与解决办法,帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。

2024-05-05 22:02:36 333 1

原创 BEVFormer环境配置,报错:RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录我成功的方法,真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人,所以在此记录了我遇到的坑与解决办法,帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。

2024-05-05 21:46:40 335

原创 BEVFormer环境配置,报错:OSError: is not a checkpoint file 或 Exception: Error: Invalid box type: None

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录我成功的方法,真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人,所以在此记录了我遇到的坑与解决办法,帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。

2024-05-05 21:38:17 491

原创 无法使用nvcc -V指令,但是可以使用nvidia-smi指令

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录我成功的方法,真实有效MMDetecion3D本身的安装文档非常不利好于新人,所以在此记录了我遇到的坑与解决办法。

2024-03-27 20:34:45 574

原创 MMDetection3D的安装问题,报错缺失libtorch_cuda_cu.so文件

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录我成功的方法,真实有效MMDetecion3D本身的安装文档非常不利好于新人,所以在此记录了我遇到的坑与解决办法。

2024-03-27 20:22:35 477

原创 ros中can.Message()函数中的形参意义

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录了我成功的解决办法。网站上,对于域控制器的使用介绍相对较少,这是基于arm64架构的Ubuntu系统,有些部分会略有区别,所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。

2023-10-22 22:52:57 171 1

原创 ros+python,发送can报文到can总线上

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录了我成功的解决办法。网站上,对于域控制器的使用介绍相对较少,这是基于arm64架构的Ubuntu系统,有些部分会略有区别,所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。

2023-10-22 22:51:33 616 4

原创 在域控中,python中无法import can

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录了我成功的解决办法。网站上,对于域控制器的使用介绍相对较少,这是基于arm64架构的Ubuntu系统,有些部分会略有区别,所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。

2023-10-22 22:22:48 163

原创 can通信报错 rtnetlink answers:device or resource busy

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录了我成功的解决办法。网站上,对于域控制器的使用介绍相对较少,这是基于arm64架构的Ubuntu系统,有些部分会略有区别,所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。

2023-10-22 22:04:45 1420

原创 域控制器与北京时间同步问题

这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录了我成功的解决办法。网站上,对于域控制器的使用介绍相对较少,这是基于arm64架构的Ubuntu系统,有些部分会略有区别,所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。

2023-10-16 10:02:10 212 1

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