V10LET_的博客

home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/config目录下，修改config.yaml文件。最后两个init与update是非常重要的，会构建很多项目下的子系统，遗漏的话会在后续cmake时报错。/home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/launch目录下，直接启动。ps：这里的gtsam是一个cpp的一个库，所以我们不能将其放入在我们的工作空间下。有的库文件并没有找到，所以你需要在.bashrc添加库文件的路径。

这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。

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这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。

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