Newcoder 68 B.迷宫（bfs）

Description

这是一个关于二维迷宫的题目。我们要从迷宫的起点 ${}^{\prime }{S}^{\prime }$ 走到终点$ ‘E’$，每一步我们只能选择上下左右四个方向中的一个前进一格。 ${}^{\prime }{W}^{\prime }$ 代表墙壁，是不能进入的位置，除了墙壁以外的地方都可以走。迷宫内的$ ‘D’$ 代表一道上锁的门，只有在持有钥匙的时候才能进入。而 ${}^{\prime }{K}^{\prime }$ 则代表了钥匙，只要进入这一格，就会自动地拿到钥匙。最后 ${}^{\prime }{.}^{\prime }$ 则是代表空无一物的地方，欢迎自在的游荡。

本题的迷宫中，起点、终点、门跟钥匙这四个特殊物件，每一个恰好会出现一次。而且，此迷宫的四周 (最上面的一行、最下面的一行、最左边的一列以及最右边的一列) 都会是墙壁。

请问，从起点到终点，最少要走几步呢？

Input

输入的第一行有两个正整数H, W，分别代表迷宫的长跟宽。

接下来的H行代表迷宫，每行有一个长度恰为W的字串，此字串只包含${}^{\prime }{S}^{\prime }{,}^{\prime }{E}^{\prime }{,}^{\prime }{W}^{\prime }{,}^{\prime }{D}^{\prime }{,}^{\prime }{K}^{\prime }{,}^{\prime }{.}^{\prime }$这几种字元。

$(4\le H,W\le 500)$

Output

请在一行中输出一个整数代表答案，如果无法从起点走到终点，请输出$-1$。

Sample Input

4 12
WWWWWWWWWWWW
WE.W.S…W.KW
W…D…W…W
WWWWWWWWWWWW

Sample Output

20

Solution

要么解锁要么不解锁，不解锁的直接从$S$开始$bfs$求到$E$点的最短距离，解锁的第一部分是$S$到$K$的最短距离，第二部分是$K$到$E$的最短距离，两种方案取较优值即可

Code

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
typedef pair<int,int>P;
const int INF=0x3f3f3f3f,maxn=505;
int n,m,dis[maxn][maxn];
char s[maxn][maxn];
P S,E,K,D; 
int dx[]={-1,1,0,0};
int dy[]={0,0,1,-1};
void bfs(P S)
{
	queue<P>que;
	que.push(S);
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
			dis[i][j]=INF; 
	dis[S.first][S.second]=0;
	while(!que.empty())
	{
		P now=que.front();
		que.pop();
		int x=now.first,y=now.second;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
			if(xx<1||xx>n||yy<1||yy>m||s[xx][yy]!='.'||dis[xx][yy]!=INF)continue;
			dis[xx][yy]=dis[x][y]+1;
			que.push(P(xx,yy));
		}
	}
}
int main()
{
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%s",s[i]+1);
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
			if(s[i][j]=='S')S=P(i,j);
			else if(s[i][j]=='E')E=P(i,j);
			else if(s[i][j]=='K')K=P(i,j);
			else if(s[i][j]=='D')D=P(i,j);
	s[S.first][S.second]=s[E.first][E.second]=s[K.first][K.second]='.';
	bfs(S);
	int ans1=dis[E.first][E.second],ans2=dis[K.first][K.second];
	s[D.first][D.second]='.';
	bfs(K);
	ans1=min(ans1,ans2+dis[E.first][E.second]);
	if(ans1==INF)printf("-1\n");
	else printf("%d\n",ans1);
	return 0;
}