迷宫及其最短路

一、 代码实现迷宫
迷宫的路径可以用两种方法来求解：
1.回溯法（利用栈）来求解迷宫路径；
2.递归方法（利用递归函数自己创建的栈帧）来求解路径；
回溯法求解迷宫基本思想：
首先来讲一下回溯法求解迷宫，创建一个栈，用来存储走过的路径（注意栈顶元素是走过的路，所以要标记，避免走重复的路径 ），将入口压入栈中，先判断入口的四个方向是否有通路，如果下一个路径是通的，则把这个点的坐标压入栈中，（再继续判断它的四个方向）一直循环，如果满足出口条件return true，如果当前路径的四个方向都没有通路，利用回溯法，标记回溯路径，pop当前栈顶元素，再判断它的四个方向是否有通路，一直循环。
在找通路的过程中，当前可走路径的四个方向进行循环顺序不同，可能找所花费的时间，空间（栈帧）就不同，有可能一次性就找到了，有可能要用到回溯法，判断中间路径中其他方向没有走过的路径之后的路。如下面图中迷宫，如果判断四个方向顺序是：上下左右，直接就能找到通路，不需要用到回溯路径求解，但如果判断通路顺序改为：上右下左，则到中间有两条路径的地方会先走右边的那条路，但是这条路径最后会走到死胡同里，则要用到回溯法，再把之前没走的路径判断一下，走没走过的路径，看是否能找到通路。
循环条件：栈不为空, 如果栈为空说明能走过的路全走过了，没有通路。
注意：
路是否为通的判断；
压栈，出栈的条件，以及找到迷宫出口条件
迷宫 入口坐标（2，0）

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 0 0 0 1 1
1 1 0 1 1 1 1 0 1 1
1 1 0 1 1 1 1 0 0 0
1 1 0 1 1 1 1 1 1 1

回溯法求解迷宫示意图：

递归方法（利用递归函数操作系统自动创建的栈帧）来求解路径：
函数主要功能：判断四个方向上的点是否为通路，如果为通路，则判断以这个点为起点的四个方向是否可以走，如果可以走继续递归调用这个函数；当走到四个方向都不能通的地方时给当前的路标记，然后return false，表示路径不能通。

递归求迷宫解示意图：

3.利用递归方法求解迷宫最短路径

  迷宫最短路径，与递归求迷宫路径相似，不过它在找到一个路可以走时不会返回（return），而是继续调用递归函数，改变了标记，开始入口直接设为2，下一个可以走的路标记为3，依次递增。
  函数参数有三个（入口点，存放路径的栈，存放最短路的栈），找到出口时，当最短路径>路径长度或最短路径栈为空时，让路径设为最短路径，当找遍所有方向，所有路径都走过时，return false，可以通过标记得到最短路（如果有出口），在调试中可以看到栈path，shortPath的变化情况。
    注意迷宫入口点值的设置；
    判断这个点可走的函数需要修改，在合法位置里（横纵坐标值的范围），且这个点值为0（return true），若在合法位置里，坐标值为1（return false），在合法位置里，它的下一个点的标记值大于当前点的标记值+1（return true），合法位置之外（return false）。

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 0 0 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 1 0 0 0 0 1 1
1 1 0 1 0 1 1 0 1 1
1 1 0 0 0 0 0 0 1 1
1 1 0 1 1 1 1 0 1 1
1 1 0 1 1 1 1 0 1 1
1 1 0 1 1 1 1 0 1 1

迷宫最优解求解过程图解：