多线程+互斥锁mutex
https://blog.csdn.net/ouyangfushu/article/details/80199140
基本互斥锁
mutex.lock()
mutex.try_lock()
https://blog.csdn.net/chengqiuming/article/details/89287883
多线程<thread>
join和detach
主线程和子线程通常定义以下两种关系：
1、可会合（joinable）：这种关系下，主线程需要明确执行等待操作，在子线程结束后，主线程的等待操作执行完毕，子线程和主线程会合，这时主线程继续执行等待操作之后的下一步操作。主线程必须会合可会合的子线程。在主线程的线程函数内部调用子线程对象的wait函数实现，即使子线程能够在主线程之前执行完毕，进入终止态，也必须执行会合操作，否则，系统永远不会主动销毁线程，分配给该线程的系统资源也永远不会释放。
2、相分离（detached）：表示子线程无需和主线程会合，也就是相分离的，这种情况下，子线程一旦进入终止状态，这种方式常用在线程数较多的情况下，有时让主线程逐个等待子线程结束，或者让主线程安排每个子线程结束的等待顺序，是很困难或不可能的，所以在并发子线程较多的情况下，这种方式也会经常使用。
在任何一个时间点上，线程是可结合（joinable）或者是可分离的（detached），一个可结合的线程能够被其他线程回收资源和杀死，在被其他线程回收之前，它的存储器资源如栈，是不释放的，相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。
线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己，在默认的情况下，线程是非分离状态的，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束，只有当pthread_join函数返回时，创建的线程才算终止，释放自己占用的系统资源，而分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。
C++重载运算符 一般返回值为引用
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