Jeston AGX Xavier 刷机(2)

1、准备一台电脑做主机（host），运行Ubuntu系统，版本Ubuntu18.04，之前尝试了20.0发现并不能刷机，在刷机界面无法进入。

2、主机更换apt-get源

   （1）备份sources.list文件

      输入：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

   （2）打开sources.list文件

      输入：sudo gedit /etc/apt/sources.list

   （3）删除原内容，添加下列内容（二选一）

      #清华源

      deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

      deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

      deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

      deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

      deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

      deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

      deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

      deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

      deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

      deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse  

      #阿里云源

      deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

      deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

      deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

      deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

      deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

      deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

      deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

      deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

      deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

      deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

     一定要选择一个网络好的地方刷机，否则等到崩溃……

     在这一步中，可能会遇到下面的问题：

在终端换源后遇到E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu eoan Release” 没有 Release 文件。

      解决方案：

      在乌班图系统中，有一个“软件和更新”软件（一个紫色背景的大写字母A），直接点左下角就可以找到，然后选择其它软件：

 

将http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-…...这一行前面的对号去掉，然后点关闭。

           重新输入：sudo gedit /etc/apt/sources.list

（4）更新（一定要更新呀。我经常换完源后忘记更新，然后就白换了，后面还不知道错哪了）

保存sources.list文件后需要更新apt-get。

sudo apt-get update

更新完成后就可以正式刷机了：

 

3、用原装USB-typeC线连接主机和Xavier（电源灯旁边的typeC口），保持Xavier关机状态。（注意，一定是电源灯旁边的TypeC口，跟插电源的接口是对面）

4. 在主机上下载JetPack SDK，地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

选择Xavier系列，下载NVIDIA SDK Manager，我下载的版本是4.5.1。从左到右，分别是：NANO，NX ，然后是Xavier

 

（下载的时候要注册英伟达的账户，一定一定在有网络的时候进行注册，否则需要一遍一遍的进行尝试。）下载完成后是：

后续内容见刷机（3）